机械手专业用运动控制器制造技术

本实用新型专利技术属于运动控制器技术领域，尤其为机械手专业用运动控制器，包括防护箱，防护箱内部一侧开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧，弹簧一端设置有限位块。本实用新型专利技术面对碰撞时，先通过防护箱对控制器主体进行防护，再通过弹簧与压簧的相互配合，对碰撞带来的冲击力进行削弱与缓冲，进而提高装置的防护能力，避免装置在面对碰撞时，出现受损或损坏，通过拉动固定架转动，直至其与防护箱顶部呈平行状态，再通过敲击防尘网，使其抖动进而对灰尘进行清理，在清理结束后，再推动固定框转动复位，使其与散热口相嵌合，同时第一磁铁与第二磁铁相吸，对固定框与散热口的连接进行加固，该防尘网的清理操作较为便捷，间接提高了工作的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
机械手专业用运动控制器


[0001]本技术涉及运动控制器
，具体为机械手专业用运动控制器。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前，在操作机械手的过程中通常需要专业的控制器去控制其执行不同的动作。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的机械手专业用运动控制器，不具备防护功能，导致装置在面对意外的碰撞时，易出现受损或损坏的问题，进而降低了装置的使用寿命，无法满足使用要求；
[0005]2、现有的机械手专业用运动控制器，散热时，一般通过设置螺栓对防尘网进行安装，以便阻隔灰尘进入装置内部，但是当防尘网在长期使用中被灰尘堵塞时，其一般需要将防尘网从装置上拆卸下来，以便进行清理，但该种防尘网的清理操作较为繁琐，费时费力，间接降低了工作的效率，实用性较差。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了机械手专业用运动控制器，解决了现今存在的不具备防护功能，和对于防尘网的清理操作较为繁琐的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手专业用运动控制器，包括防护箱，所述防护箱内部一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端设置有限位块，所述限位块一侧设置有支撑杆，所述支撑杆外表面设置有压簧，所述支撑杆一端设置有控制器主体，所述防护箱顶部中间开设有散热口，所述散热口顶部一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有固定框，所述固定框内部设置有防尘网，所述固定框顶部一侧开设有第一卡槽，所述第一卡槽内部设置有第一磁铁，所述防护箱位于散热口顶部一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽内部设置有第二磁铁，所述固定框位于第一卡槽一侧设置有把手。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护箱的尺寸与控制器主体的尺寸相适配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块的尺寸与凹槽的尺寸相适配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述压簧的数量有四组且分别为位于控制器主体的两侧。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴通过转动连接安装在防护箱上。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定框的尺寸与散热口的尺寸相适配。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一卡槽的位置与第二卡槽的位置相互对应设置。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了机械手专业用运动控制器，具备以下有益效果：
[0015]1、该机械手专业用运动控制器，在面对意外的碰撞时，先通过防护箱对控制器主体进行防护，再通过控制器主体挤压压簧，进而带动限位块挤压弹簧，同时弹簧与压簧自身的弹力反作用于控制器主体，对碰撞带来的冲击力进行削弱与缓冲，进而提高装置的防护能力，避免装置在面对碰撞时，出现受损或损坏，进而提高了装置的使用寿命，满足使用要求。
[0016]2、该机械手专业用运动控制器，当防尘网被灰尘堵塞时，通过把手拉动固定架转动，直至其与防护箱顶部呈平行状态，再通过敲击防尘网，使其抖动进而对灰尘进行清理，在清理结束后，再推动把手使固定框转动复位，使其与散热口相嵌合，同时通过第一磁铁与第二磁铁相吸，对固定框与散热口的连接进行加固，该防尘网的清理操作较为简单，省时省力，间接提高了工作的效率，实用性较强。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术A处结构示意图；
[0019]图3为本技术B处结构示意图；
[0020]图4为本技术C处结构示意图；
[0021]图5为本技术固定框立体结构示意图。
[0022]图中：1、防护箱；2、凹槽；3、弹簧；4、限位块；5、支撑杆；6、压簧；7、控制器主体；8、散热口；9、转轴；10、固定框；11、防尘网；12、第一卡槽；13、第一磁铁；14、第二卡槽；15、第二磁铁；16、把手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本实施方案中：机械手专业用运动控制器，包括防护箱1，防护箱1内部一侧开设有凹槽2，凹槽2内部设置有弹簧3，便于通过弹簧3自身的弹力对碰撞带来的冲击力进行削弱，进而提高装置的防护能力，弹簧3一端设置有限位块4，限位块4一侧设置有支撑杆5，支撑杆5外表面设置有压簧6，支撑杆5一端设置有控制器主体7，防护箱1顶部中间开设有散热口8，散热口8顶部一侧设置有转轴9，转轴9一侧设置有固定框10，固定框10内部设置有防尘网11，便于通过防尘网11阻隔灰尘进入防护箱1内部，固定框10顶部一侧开设有第一卡槽12，第一卡槽12内部设置有第一磁铁13，防护箱1位于散热口8顶部一侧开设有第二卡槽14，第二卡槽14内部设置有第二磁铁15，固定框10位于第一卡槽12一侧设置有把手16。
[0025]本实施例中，防护箱1的尺寸与控制器主体7的尺寸相适配，便于通过防护箱1对控制器主体7进行防护，防止碰撞时，碰撞物直接与控制器主体7接触，导致控制器主体7受损
或损坏；限位块4的尺寸与凹槽2的尺寸相适配，通过限位块4对支撑杆5进行限位，防止支撑杆5从凹槽2内部脱离；压簧6的数量有四组且分别为位于控制器主体7的两侧，便于通过压簧6自身的弹力对碰撞带来的冲击力进行削弱，进而提高装置的防护能力；转轴9通过转动连接安装在防护箱1上，便于对转轴9进行安装，提高转轴9连接的固定框10旋转时的稳定性；固定框10的尺寸与散热口8的尺寸相适配，便于通过固定框10与散热口8相嵌合，对固定框10与散热口8的连接进行固定，从而提高防尘网11的稳固性；第一卡槽12的位置与第二卡槽14的位置相互对应设置，便于通过同性相斥异性相吸的原理，使得第一卡槽12内部的第一磁铁13与第二卡槽14内部的第二磁铁15相吸，进一步加固固定框10与散热口8的连接。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在面对意外的碰撞时，先通过防护箱1对控制器主体7进行防护，再通过防护箱1内部的控制器主体7挤压支撑杆5外表面的压簧6，进而带动支撑杆5连接的限位块4挤压凹槽2内的弹簧3，同时弹簧3与压簧6自身的弹力反作用于控制器主体7，对碰撞带来的冲击力进行削弱与缓冲，进而提高装置的防护能力，避免装置在面对碰撞时，出现受损或损坏，进而提高了装置的使用寿命，满足使用要求，当固定框10内部的防尘网11被灰尘堵塞时，通过把手16拉动转轴9连接的固定框10转动，直至其与防护箱1顶部呈平行状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手专业用运动控制器，其特征在于：包括防护箱(1)，所述防护箱(1)内部一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)一端设置有限位块(4)，所述限位块(4)一侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)外表面设置有压簧(6)，所述支撑杆(5)一端设置有控制器主体(7)，所述防护箱(1)顶部中间开设有散热口(8)，所述散热口(8)顶部一侧设置有转轴(9)，所述转轴(9)一侧设置有固定框(10)，所述固定框(10)内部设置有防尘网(11)，所述固定框(10)顶部一侧开设有第一卡槽(12)，所述第一卡槽(12)内部设置有第一磁铁(13)，所述防护箱(1)位于散热口(8)顶部一侧开设有第二卡槽(14)，所述第二卡槽(14)内部设置有第二磁铁(15)，所述固定框(10)位于第一卡槽(12)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：石维龙，谭剑，唐俊松，朱六八，
申请(专利权)人：杭州盛格软控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：