一种工业机器人用控制盒制造技术

本实用新型专利技术适用于工业机器人用辅助技术领域，公开了一种工业机器人用控制盒，包括控制盒，所述控制盒顶部滑动安装有盖板，所述控制盒左右两侧均转动安装有转动杆。本实用新型专利技术通过拉动盖板对控制盒进行闭合密封处理的同时，可以通过传动齿条和传动齿轮的相啮合，可以带动转动杆连同其表面的随动齿轮随之进行转动，进而结合随动齿轮与随动齿条的相啮合，可以带动升降杆随之进行竖向移动，进而带动其顶部的固定框朝着盖板进行移动，进而通过限位挡板对盖板的贴合限位处理，避免盖板任意的滑落而影响其对控制盒的密封防护质量，以及简化对盖板安装的步骤，提高对控制盒的使用安全性，较为实用，适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用控制盒


[0001]本技术适用于工业机器人用辅助
，特别涉及一种工业机器人用控制盒。

技术介绍

[0002]目前，近年来，机器人及自动化装备的应用市场越来越广阔，以管道机器人为例，管道机器人技术作为管道铺设、维护领域的先进技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的自动化装备。
[0003]根据专利(公开号为“CN211761585U”)一种管道机器人用控制盒，涉及管道机器人设备
，主要用于解决现有的管道机器人的控制主要通过控制电脑实现，控制系统复杂的问题。其主要结构为：包括盒体，所述盒体上设有液晶屏，所述盒体内设有液晶屏驱动板，所述液晶屏的一侧设有急停按钮和控制旋钮，所述盒体上设有轰鸣器，所述盒体底板上还设有主控板、供电模块以及天线模块。本技术提供的一种管道机器人用控制盒，其简化了管道机器人控制系统，操作方便，适用于管道机器人的操控。
[0004]但是，上述专利中仍然存在一些不足之处：由于在对控制盒进行闭合密封处理时，一般都是使用相应的锁扣对控制盒的盖板进行固定处理，而在使用锁扣时，一般需要操作者额外进行操作处理对控制盒进行闭合密封处理，而这样不仅增加了操作的繁琐度，而且对于后续的拉开操作步骤增加，影响控制盒的正常使用。因此，我们提出一种工业机器人用控制盒。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种工业机器人用控制盒，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种工业机器人用控制盒，包括控制盒，所述控制盒顶部滑动安装有盖板，所述控制盒左右两侧均转动安装有转动杆，每个所述转动杆侧边表面均固定镶嵌安装有传动齿轮，每个所述传动齿轮的另一侧表面均固定镶嵌安装有随动齿轮，所述盖板底端左右两侧表面均固定安装有传动齿条，所述控制盒前端中部表面滑动安装有升降杆，所述升降杆底端左右两侧表面均固定安装有连接杆，每个所述连接杆侧边顶端表面均固定安装有随动齿条，所述升降杆顶端表面固定安装有固定框，所述固定框中端转动安装有活动杆，所述活动杆中端表面固定套接有限位挡板，所述活动杆中端表面活动套接有复位扭簧。
[0008]优选的，所述控制盒左右两侧中部均电磁铁，且转动杆贯穿活动安装于电磁铁内部，所述控制盒侧边底部表面均固定安装有安装盒，所述安装盒内部固定安装有单片机，所述控制盒内侧顶端表面固定安装有距离传感器。
[0009]优选的，所述盖板左右两侧表面均固定安装有导向块，所述控制盒顶端左右两侧均开设有导向槽，且导向块滑动安装于导向槽。
[0010]优选的，所述传动齿轮顶端与传动齿条底端相啮合，所述随动齿轮前端与随动齿条后端相啮合。
[0011]优选的，所述距离传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，所述单片机的信号输出端与电磁铁的信号输入端相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术的一种工业机器人用控制盒，通过拉动盖板对控制盒进行闭合密封处理的同时，可以带动升降杆随之进行竖向移动，进而带动其顶部的固定框朝着盖板进行移动，进而通过限位挡板对盖板的贴合限位处理，避免盖板任意的滑落而影响其对控制盒的密封防护质量，以及简化对盖板安装的步骤，提高对控制盒的使用安全性，并且通过距离传感器对盖板与控制盒顶部的间距进行检测，保证转动杆不会任意的转动而无法对盖板的位置进行固定，保证对控制盒的防护质量。
[0014]2.本技术的一种工业机器人用控制盒，通过复位扭簧的推动可以带动限位挡板随之进行转动位置复原，保证限位挡板可以对盖板进行阻挡处理，进而保证盖板对控制盒的防护质量。
附图说明
[0015]图1为本技术一种工业机器人用控制盒的整体正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术一种工业机器人用控制盒的整体侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术一种工业机器人用控制盒的控制盒俯视剖面结构示意图。
[0018]附图标记：1、控制盒；2、盖板；3、传动齿条；4、转动杆；5、传动齿轮；6、随动齿轮；7、随动齿条；8、连接杆；9、升降杆；10、固定框；11、活动杆；12、限位挡板；13、复位扭簧；14、导向块；15、导向槽；16、电磁铁；17、安装盒；18、单片机；19、距离传感器。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本技术中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
3所示，一种工业机器人用控制盒，包括控制盒1，所述控制盒1顶部滑动安装有盖板2，所述控制盒1左右两侧均转动安装有转动杆4，每个所述转动杆4侧边表面均固定镶嵌安装有传动齿轮5，每个所述传动齿轮5的另一侧表面均固定镶嵌安装有随动齿轮6，所述盖板2底端左右两侧表面均固定安装有传动齿条 3，所述控制盒1前端中部表面滑动安
装有升降杆9，所述升降杆 9底端左右两侧表面均固定安装有连接杆8，每个所述连接杆8侧边顶端表面均固定安装有随动齿条7，所述升降杆9顶端表面固定安装有固定框10，所述固定框10中端转动安装有活动杆11，所述活动杆11中端表面固定套接有限位挡板12，所述活动杆11中端表面活动套接有复位扭簧13。
[0023]本实施例中如图1、图2和图3所示，由于在控制盒1顶部安装有盖板2，通过拉动盖板2对控制盒1进行闭合密封处理的同时，可以通过传动齿条3和传动齿轮5的相啮合，可以带动转动杆4连同其表面的随动齿轮6随之进行转动，进而结合随动齿轮6 与随动齿条7的相啮合，可以带动升降杆9随之进行竖向移动，进而带动其顶部的固定框10朝着盖板2进行移动，进而通过限位挡板12对盖板2的贴合限位处理，避免盖板2任意的滑落而影响其对控制盒1的密封防护质量，以及简化对盖板2安装的步骤，提高对控制盒1的使用安全性。
[0024]本实施例中(通过图1和图2所示)，所述控制盒1左右两侧中部均电磁铁16，且转动杆4贯穿活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用控制盒，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)顶部滑动安装有盖板(2)，所述控制盒(1)左右两侧均转动安装有转动杆(4)，每个所述转动杆(4)侧边表面均固定镶嵌安装有传动齿轮(5)，每个所述传动齿轮(5)的另一侧表面均固定镶嵌安装有随动齿轮(6)，所述盖板(2)底端左右两侧表面均固定安装有传动齿条(3)，所述控制盒(1)前端中部表面滑动安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)底端左右两侧表面均固定安装有连接杆(8)，每个所述连接杆(8)侧边顶端表面均固定安装有随动齿条(7)，所述升降杆(9)顶端表面固定安装有固定框(10)，所述固定框(10)中端转动安装有活动杆(11)，所述活动杆(11)中端表面固定套接有限位挡板(12)，所述活动杆(11)中端表面活动套接有复位扭簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制盒，其特征在于：所述控制盒(1)左右两侧中部均电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林，宋宇，刘静超，徐江洋，蔡红专，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：