一种工业机器人用控制盒制造技术

本实用新型专利技术适用于工业机器人用辅助技术领域，公开了一种工业机器人用控制盒，包括控制盒，所述控制盒顶部滑动安装有盖板，所述控制盒左右两侧均转动安装有转动杆。本实用新型专利技术通过拉动盖板对控制盒进行闭合密封处理的同时，可以通过传动齿条和传动齿轮的相啮合，可以带动转动杆连同其表面的随动齿轮随之进行转动，进而结合随动齿轮与随动齿条的相啮合，可以带动升降杆随之进行竖向移动，进而带动其顶部的固定框朝着盖板进行移动，进而通过限位挡板对盖板的贴合限位处理，避免盖板任意的滑落而影响其对控制盒的密封防护质量，以及简化对盖板安装的步骤，提高对控制盒的使用安全性，较为实用，适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用控制盒


[0001]本技术适用于工业机器人用辅助
，特别涉及一种工业机器人用控制盒。

技术介绍

[0002]目前，近年来，机器人及自动化装备的应用市场越来越广阔，以管道机器人为例，管道机器人技术作为管道铺设、维护领域的先进技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的自动化装备。
[0003]根据专利(公开号为“CN211761585U”)一种管道机器人用控制盒，涉及管道机器人设备
，主要用于解决现有的管道机器人的控制主要通过控制电脑实现，控制系统复杂的问题。其主要结构为：包括盒体，所述盒体上设有液晶屏，所述盒体内设有液晶屏驱动板，所述液晶屏的一侧设有急停按钮和控制旋钮，所述盒体上设有轰鸣器，所述盒体底板上还设有主控板、供电模块以及天线模块。本技术提供的一种管道机器人用控制盒，其简化了管道机器人控制系统，操作方便，适用于管道机器人的操控。
[0004]但是，上述专利中仍然存在一些不足之处：由于在对控制盒进行闭合密封处理时，一般都是使用相应的锁扣对控制盒的盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用控制盒，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)顶部滑动安装有盖板(2)，所述控制盒(1)左右两侧均转动安装有转动杆(4)，每个所述转动杆(4)侧边表面均固定镶嵌安装有传动齿轮(5)，每个所述传动齿轮(5)的另一侧表面均固定镶嵌安装有随动齿轮(6)，所述盖板(2)底端左右两侧表面均固定安装有传动齿条(3)，所述控制盒(1)前端中部表面滑动安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)底端左右两侧表面均固定安装有连接杆(8)，每个所述连接杆(8)侧边顶端表面均固定安装有随动齿条(7)，所述升降杆(9)顶端表面固定安装有固定框(10)，所述固定框(10)中端转动安装有活动杆(11)，所述活动杆(11)中端表面固定套接有限位挡板(12)，所述活动杆(11)中端表面活动套接有复位扭簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制盒，其特征在于：所述控制盒(1)左右两侧中部均电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林，宋宇，刘静超，徐江洋，蔡红专，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：