一种游戏化上肢康复训练辅助设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种游戏化上肢康复训练辅助设备，包括显示屏主机和对称设置在所述显示屏主机两侧的机械臂，显示屏主机的上表面设有触控显示屏区和功能按键区，机械臂的末端下方设有电容笔头，该电容笔头与触控显示屏区接触感应；机械臂的末端设有可拆卸的游戏手柄，触控显示屏区用于显示游戏手柄的操作移动路径或者游戏手柄的操作引导动画；游戏手柄包括拉杆型手柄、旋转型手柄和摇杆型手柄中的其中一种；功能按键区设有匹配不同游戏手柄类型的多个训练模式键。本实用新型专利技术提供的康复训练辅助设备整体结构紧凑、体积小，而且能够同时对两只手进行训练；本设备配置了可拆卸更换的游戏手柄，满足患者根据康复需求，对手臂、手腕和手指进行训练。手指进行训练。手指进行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种游戏化上肢康复训练辅助设备


[0001]本技术涉及康复设备
，具体的说，是涉及一种游戏化上肢康复训练辅助设备。

技术介绍

[0002]随着老龄化问题的不断加剧，脑卒中以及偏瘫等各种疾病引起的上肢功能障碍患者逐渐增多，而康复治疗依然是以家庭护理为核心，依赖医院的康复资源，在养老压力逐渐增大的社会中，上肢功能障碍患者发病后的康复过程往往会拖累一整个家庭，为了帮助患者，现有技术中已经开发出康复训练设备。
[0003]例如专利号CN215459851U公开了一种上肢单臂康复训练机器人人机交互系统，包括指导单元、显示单元、机械臂和末端执行器；指导单元将康复训练的指导动作实时传输至显示单元进行显示；机械臂根据指导动作跟随或改变用户的上肢运动状态，完成康复训练。但该康复训练交互系统需要搭载一个较大的操作台放置数据处理模块等，该设备结构复杂、体积较大，患者使用十分不便；而且该交互系统的功能单一，仅能用于单手臂的康复训练。
[0004]以上问题，值得解决。

技术实现思路

[0005]为了克服现有康复训练交互系统仅能用于单手臂康复训练的缺陷，本技术提供一种游戏化上肢康复训练辅助设备。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种游戏化上肢康复训练辅助设备，包括显示屏主机和对称设置在所述显示屏主机两侧的机械臂，所述显示屏主机的上表面设有触控显示屏区和功能按键区，所述机械臂的末端下方设有电容笔头，该电容笔头与所述触控显示屏区接触感应；
[0008]所述机械臂的末端设有可拆卸的游戏手柄，所述触控显示屏区用于显示游戏手柄的操作移动路径或者游戏手柄的操作引导动画；
[0009]所述游戏手柄包括拉杆型手柄、旋转型手柄和摇杆型手柄中的其中一种；
[0010]所述功能按键区设有匹配不同游戏手柄类型的多个训练模式键。
[0011]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述机械臂包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端与所述显示屏主机转动连接，且连接处位于触控显示屏区之外，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端铰接，所述第二转动杆的另一端与所述游戏手柄可拆卸连接，且所述第二转动杆连接游戏手柄的一端的下表面设有所述电容笔头。
[0012]进一步的，所述显示屏主机内部设有用于驱动所述第一转动杆的第一驱动组件，所述第一转动杆内设有用于驱动所述第二转动杆的第二驱动组件，所述显示屏主机的主控芯片与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。
[0013]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述拉杆型手柄包括直杆握把，所述直杆握把的底部与所述机械臂的端部插接，用于拖动所述电容笔头在所述触控显示屏区上沿着指引路径移动。
[0014]进一步的，所述直杆握把的一侧设有指槽，所述直杆握把的另一侧设有手部护带。
[0015]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述旋转型手柄包括转动轴，所述转动轴的底部设有旋转电位器；所述转动轴的底部与所述机械臂的端部插接，且所述旋转电位器的输出端与所述机械臂端部的信号输入端电连接，用于输出所述旋转型手柄的转动方向信号。
[0016]进一步的，所述转动轴的顶部四周侧面均匀设有若干U型槽。
[0017]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述摇杆型手柄包括球型摇杆，所述球型摇杆的底部设有摇杆电位器，所述球型摇杆的底部与所述机械臂的端部插接，且所述摇杆电位器的输出端与所述机械臂端部的信号输入端电连接，用于输出所述摇杆型手柄的摆动方向信号。
[0018]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述功能按键区设有手臂训练模式键、手指训练模式键和手腕训练模式键；
[0019]所述手臂训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示拉杆型手柄的操作移动路径，
[0020]所述手指训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示旋转型手柄的操作指引动画，
[0021]所述手腕训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示摇杆型手柄的操作指引动画。
[0022]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述机械臂的转动关节处设有阻尼器，所述功能按键区设有用于调节阻尼器的机械臂阻力调节键。
[0023]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述显示屏主机的一侧面设有电源开关键、电源插孔、耳机插孔和TF卡插槽；所述显示屏主机的另一相对侧面设有待机键和音量调节键。
[0024]进一步的，所述显示屏主机呈扁平矩形，所述触控显示屏区的面积占所述显示屏主机的上表面的面积不少于五分之四，所述功能按键区位于所述触控显示屏区的下方。
[0025]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：
[0026]本技术提供的康复训练辅助设备，以显示屏主机作为载体，在显示屏主机两侧设置机械臂，使得康复训练设备整体结构紧凑、体积小，而且能够同时对两只手进行训练；
[0027]本技术的游戏化上肢康复训练辅助设备配置了可拆卸更换的游戏手柄，满足患者根据康复训练项目的需求，更换合适的游戏手柄，不仅能够对手臂进行训练，还适用于手腕和手指的训练，为患者的康复训练提供全方位的辅助；
[0028]本技术以桌面屏幕式交互为基础，将上肢康复动作与游戏化元素相结合，满足双手同时训练并且有三种训练模式对应三款手柄，给康复训练带来更多趣味性，提升康复群体的上肢康复体验，增强上肢康复的主动性。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图。
[0030]图2为本技术中旋转型手柄的结构示意图；
[0031]图3为本技术中摇杆型手柄的结构示意图；
[0032]图4为本技术一实施例中触控显示屏区显示的操作移动路径示意图。
[0033]在图中，
[0034]1、显示屏主机；
[0035]11、触控显示屏区；111、操作移动路径；112、目标操作控制点；
[0036]12、功能按键区；121、手臂训练模式键；122、手指训练模式键；123、手腕训练模式键；124、机械臂阻力调节键；125、主动模式键；126、被动模式键；
[0037]2、机械臂；
[0038]21、第一转动杆；22、第二转动杆；23、电容笔头；
[0039]3、游戏手柄；
[0040]31、拉杆型手柄；311、直杆握把；312、手部护带；
[0041]32、旋转型手柄；321、U型槽；
[0042]33、摇杆型手柄。
具体实施方式
[0043]为了更好地理解本技术的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本技术进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，包括显示屏主机和对称设置在所述显示屏主机两侧的机械臂，所述显示屏主机的上表面设有触控显示屏区和功能按键区，所述机械臂的末端下方设有电容笔头，该电容笔头与所述触控显示屏区接触感应；所述机械臂的末端设有可拆卸的游戏手柄，所述触控显示屏区用于显示游戏手柄的操作移动路径或者游戏手柄的操作引导动画；所述游戏手柄包括拉杆型手柄、旋转型手柄和摇杆型手柄中的其中一种；所述功能按键区设有匹配不同游戏手柄类型的多个训练模式键。2.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述机械臂包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端与所述显示屏主机转动连接，且连接处位于触控显示屏区之外，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端铰接，所述第二转动杆的另一端与所述游戏手柄可拆卸连接，且所述第二转动杆连接游戏手柄的一端的下表面设有所述电容笔头。3.根据权利要求2所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述显示屏主机内部设有用于驱动所述第一转动杆的第一驱动组件，所述第一转动杆内设有用于驱动所述第二转动杆的第二驱动组件，所述显示屏主机的主控芯片与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。4.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述拉杆型手柄包括直杆握把，所述直杆握把的底部与所述机械臂的端部插接，用于拖动所述电容笔头在所述触控显示屏区上沿着指引路径移动。5.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张抱一，廉帅，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：