一种称重装置以及可移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种称重装置以及可移动平台。该称重装置包括：外壳，内部形成安装腔；外壳设有第一通孔；称重传感器，设于安装腔内；称重传感器包括与外壳连接的弹性体，以及与弹性体连接的应变元件；连接件，包括位于安装腔内并与弹性体相接的第一连接部、位于第一通孔内的第二连接部、以及位于安装腔外并用于与待称重物体连接的第三连接部；第三连接部通过第二连接部与第一连接部可转动连接；当第三连接部相对外壳摆动时，第一通孔的孔壁限制第二连接部以及第一连接部相对外壳摆动。该可移动平台包括上述称重结构。该称重装置，可降低连接件相对壳体倾斜对弹性体变形量的干扰，提高称重装置测量精度；该可移动平台，可实现储物容器的准确称重。器的准确称重。器的准确称重。

【技术实现步骤摘要】
一种称重装置以及可移动平台


[0001]本技术涉及称重装置
，尤其涉及一种称重装置以及可移动平台。

技术介绍

[0002]无人机可应用于农业、工业等场景，在无人机等可移动平台进行作业的过程中，可以在平台主体上搭载各类作业负载设备，例如，可以在平台主体上搭载撒播器或储液容器以进行物料投放或喷洒等作业。通常，可移动平台上还配置有称重装置，通过称重装置测量负载作业设备内的负载物余量，进而便于控制可移动平台的作业。
[0003]相关技术中，应用于飞行器的称重装置包括：弹性体、设于弹性体上的应变元件、以及与弹性体垂直连接的拉杆，拉杆的另外一端与作业负载设备连接；当拉杆受力时，弹性体产生机械形变，应变元件随弹性体发生形变并产生转换信号，以得到作业负载设备的重量信息。
[0004]然而，在可移动平台使用的一些情况下，作业负载设备会相对平台主体发生倾斜，此时，拉杆对弹性体的拉力会偏离拉杆轴线，即拉杆对弹性体的拉力不垂直于弹性体，应变元件随弹性体产生的变形也不是沿拉杆轴线方向。也是就说，作用力垂直作用于弹性体上时与作用力不垂直于弹性体上时弹性体发生的弹性变形不同，导致应变元件随弹性体产生的变形不同。如此，不能保证作业负载设备在各种作业状态下的测量准确性。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的之一在于：提供一种称重装置，其可提高称重装置的测量精度。
[0006]本技术实施例的目的之二在于：提供一种可移动平台，其可提高称重精度。
[0007]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种称重装置，包括：
[0009]外壳，内部形成安装腔；所述外壳设有第一通孔；
[0010]称重传感器，设于所述安装腔内；所述称重传感器包括与所述外壳连接的弹性体，以及与所述弹性体连接的应变元件；以及，
[0011]连接件，包括位于所述安装腔内并与所述弹性体相接的第一连接部、位于所述第一通孔内的第二连接部、以及位于所述安装腔外并用于与待称重物体连接的第三连接部；所述第三连接部通过所述第二连接部与所述第一连接部可转动连接；
[0012]其中，当所述第三连接部相对所述外壳摆动时，所述第一通孔的孔壁限制所述第二连接部相对所述外壳摆动，从而限制所述第一连接部相对所述外壳摆动。
[0013]为达上述目的之二，本技术采用以下技术方案：
[0014]一种可移动平台，包括：
[0015]平台本体；
[0016]如上方案所述的称重装置，所述外壳与所述平台本体连接；
[0017]储物容器，与所述第三连接部连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]该称重装置，当位于安装腔外的第三连接部受到拉力相对外壳倾斜时，可限制位于安装腔内的第一连接部不摆动或摆动幅度小，降低应变元件设置区域的弹性体变形量受到的干扰，提高称重装置测量精度；
[0020]该可移动平台，该可移动平台在储物容器与平台主体之间相对倾斜时，也可以实现储物容器的准确称重。
附图说明
[0021]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]图1为本技术实施例所述称重装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例所述称重装置其一角度的分解结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例所述称重装置另一角度的分解结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例所述称重传感器的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例所述转接件的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例所述称重装置的截面图；
[0028]图7为本技术的可移动平台的结构示意图；
[0029]图8为图7中的A部放大图。
[0030]图中：10、称重装置；11、外壳；1101、安装腔；111、主壳体；1111、第一通孔；1112、安装台；112、盖体；1121、限位台；12、弹性体；121、配合部；1211、第二通孔；122、第一凹槽；123、第二凹槽；124、第一变形臂；125、第二变形臂；13、应变元件；131、第一应变片；132、第二应变片；14、连接件；141、搭接部；142、连接本体；1421、第一连接部；1422、第二连接部； 1423、第三连接部；15、负载台；151、负载凹槽；16、防护件；161、第三通孔；17、转接件；171、第一转接部；1711、第一孔部；1712、第二孔部；1713、连接孔；172、第二转接部；1721、紧固孔；18、锁固体；181、第一锁固部； 182、第二锁固部；183、锁紧结构；20、播撒系统；21、储物容器；22、传送装置；23、播撒装置；30、平台本体；40、起落架；50、负载框。
具体实施方式
[0031]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下面参考图1
‑
图8描述本技术实施例的称重装置以及可移动平台，其中，可移动平台可以为无人机、无人车等，可移动平台可应用于农业、工业等场景。在植保领域中，可以在无人机、无人车等可移动平台上安装各种作业负载设备，例如，在无人机、无人车等可移动平台上安装撒播装置或喷洒系统，以实现喷洒溶液、粉状物料、颗粒状物料药剂、种子、粉剂等作业。
[0035]通过在可移动平台与作业负载设备之间装配称重装置10，称重装置10可以测量作业负载设备内的剩余负载量，根据作业负载设备剩余负载量可以控制可移动平台精准作业。示例性地，当称重装置10测量得到的剩余负载量为不同数值时，可移动平台的控制系统会向执行系统发出不同作业命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重装置，其特征在于，包括：外壳(11)，内部形成安装腔(1101)；所述外壳(11)设有第一通孔(1111)；称重传感器，设于所述安装腔(1101)内；所述称重传感器包括与所述外壳(11)连接的弹性体(12)，以及与所述弹性体(12)连接的应变元件(13)；以及，连接件(14)，包括位于所述安装腔(1101)内并与所述弹性体(12)相接的第一连接部(1421)、位于所述第一通孔(1111)内的第二连接部(1422)、以及位于所述安装腔(1101)外并用于与待称重物体连接的第三连接部(1423)；所述第三连接部(1423)可相对所述第一连接部(1421)摆动；其中，当所述第三连接部(1423)相对所述外壳(11)摆动时，所述第一通孔(1111)的孔壁限制所述第二连接部(1422)相对所述外壳(11)摆动，从而限制所述第一连接部(1421)相对所述外壳(11)摆动。2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述第一连接件(14)具有第一状态，所述连接件(14)处于所述第一状态时，所述第一连接部(1421)、所述第二连接部(1422)以及所述第三连接部(1423)的轴线均与第一轴线共线；所述第一轴线垂直于所述弹性体(12)；所述第一通孔(1111)的孔壁用于限制所述第二连接部(1422)向偏离所述第一轴线的方向运动，从而限制所述第一连接部(1421)向偏离所述第一轴线的方向运动。3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述第一连接部(1421)、所述第二连接部(1422)以及所述第三连接部(1423)依次连接组成连接本体(142)，所述连接本体(142)为柔性结构。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的称重装置，其特征在于，所述弹性体(12)设有第二通孔(1211)；所述连接件(14)包括与所述第一连接部(1421)背离所述第二连接部(1422)的一端连接的搭接部(141)，所述搭接部(141)设于所述弹性体(12)背离所述第二连接部(1422)的一侧，所述第一连接部(1421)穿设于所述第二通孔(1211)内；所述搭接部(141)抵接所述弹性体(12)，以使所述连接件(14)保持与所述弹性体(12)相接；当所述第三连接部(1423)受到向远离所述弹性体(12)的方向的拉力作用时，所述搭接部(141)挤压所述弹性体(12)。5.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述搭接部(141)接近所述弹性体(12)一侧的表面为球形面的一部分；还包括负载台(15)，所述负载台(15)设于所述弹性体(12)背离所述第三连接部(1423)的一侧并与所述弹性体(12)连接；所述负载台(15)背离所述第三连接部(1423)的一端形成有负载凹槽(151)；所述搭接部(141)的至少一部分嵌入所述负载凹槽(151)；所述负载台(15)设有避位孔，所述第一连接部(1421)穿过所述避位孔；所述搭接部(141)嵌入所述负载凹槽(151)内的部分的外表面为配合表面，所述负载凹槽(151)的槽面与所述配合表面的形状匹配；当所述第三连接部(1423)受到向远离所述弹性体(12)的方向的拉力作用时，所述搭接部(141)挤压所述负载台(15)，所述负载台(15)将所述搭接部(141)的压力传递至所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：