一种清洁机器人及其滚刷减振机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人及其滚刷减振机构，其中，滚刷减振机构包括车身、竖直设于车身下部两侧的导向板，以及连接于两导向板之间的滚刷组件，且滚刷组件可相对于导向板沿竖直方向移动，导向板的两侧均设有缓冲弹性件，缓冲弹性件一端连接于导向板上，并可相对于导向板转动，缓冲弹性件另一端连接于滚刷组件上，并可相对于滚刷组件转动。在本实用新型专利技术中，通过导向板和滚刷组件之间设有缓冲弹性件，并且在导向板的两侧均设有缓冲弹性件，进而对滚刷组件前后方向和上下方向的振动起到缓冲的作用，以减小滚刷组件其内的滚刷在转动时和滚刷组件在升降时产生的噪声；同时，滚刷组件和导向板配合的精度要求也可以降低，有利于降低生产成本。于降低生产成本。于降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及其滚刷减振机构


[0001]本技术涉及清洁装置
，特别是涉及一种清洁机器人及其滚刷减振机构。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人大多在车身下布置双滚刷的滚刷组件实现扫地功能，该滚刷组件是可升降的，并且两个滚刷转向相反，所以在滚刷组件下降并且其内的滚刷在转动过程中，极易产生振动和噪音，再考虑到加工和制造的误差，振动更加明显。
[0003]传统解决噪声的方式是在设计时，尽可能减小滚刷升降滚道和滚动体之间的间隙，这种方案虽然能达到一定的减振降噪的效果，但是其减振降噪的效果不明显，并且对加工精度要求高，加工成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种可以减小滚刷组件工作时产生的振动和噪声的滚刷减振机构。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种采用上述滚刷减振机构的清洁机器人。
[0006]一种滚刷减振机构，包括车身、竖直设于车身下部两侧的导向板，以及连接于两导向板之间的滚刷组件，且所述滚刷组件可相对于导向板沿竖直方向移动，所述导向板的两侧均设有缓冲弹性件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷减振机构，其特征在于：包括车身、竖直设于车身下部两侧的导向板，以及连接于两导向板之间的滚刷组件，且所述滚刷组件可相对于导向板沿竖直方向移动，所述导向板的两侧均设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件一端连接于所述导向板上，并可相对于所述导向板转动，所述缓冲弹性件另一端连接于所述滚刷组件上，并可相对于所述滚刷组件转动。2.根据权利要求1所述的滚刷减振机构，其特征在于：两所述导向板和与其连接的滚刷组件之间均设有所述缓冲弹性件。3.根据权利要求1所述的滚刷减振机构，其特征在于：所述缓冲弹性件为气弹簧。4.根据权利要求1所述的滚刷减振机构，其特征在于：位于同一导向板的两所述缓冲弹性件的一端对应连接于该导向板下端的两侧，两所述缓冲弹性件的另一端均相互靠近并连接于所述滚刷组件一侧的中部。5.根据权利要求1所述的滚刷减振机构，其特征在于：所述导向板下端的两侧均通过螺钉固定有连接板，该导向板两侧的缓冲弹性件对应连接于两所述连接板的外侧，并且缓冲弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓彬，汪德朋，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：