自主移动叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主移动叉车。其中，该自主移动叉车包括：设备体，包括主体及叉齿，所述叉齿设置在所述主体上；多个行进轮，包括两个驱动轮组件及至少两个万向轮，其中，驱动轮组件具有前进、后退及转向能力，万向轮跟随所述驱动轮组件的前进、后退或转向；所述主体及所述叉齿底部的行进轮相对所述设备体的一对称轴对称设置；其中，所述对称轴沿所述设备体前进或后退方向延伸。本实施例提供的技术方案，使得驱动轮组件控制较为简单，还能降低成本；而且可以加大叉车与地面的摩擦力，在一定程度上缓解了叉车容易打滑的问题；同时，提高了叉车的稳定性。高了叉车的稳定性。高了叉车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自主移动叉车


[0001]本技术实施例涉及自主移动设备的
，尤其涉及一种自主移动叉车。

技术介绍

[0002]现有的叉车，一般采用多个车轮的底盘结构，通常车轮使用万向轮和/或驱动轮组件等，而万向轮和/或驱动轮组件的数量及分布方式直接影响了叉车的成本及使用性能。

技术实现思路

[0003]为解决或改善现有技术中存在的问题，本技术各实施例提供了一种自主移动叉车。
[0004]在本技术的一个实施例中，提供了一种自主移动叉车。该叉车包括：
[0005]设备体，包括主体及叉齿，所述叉齿设置在所述主体上；
[0006]多个行进轮，包括两个驱动轮组件及至少两个万向轮，其中，驱动轮组件具有前进、后退及转向能力，万向轮跟随所述驱动轮组件的前进、后退或转向；
[0007]所述主体及所述叉齿底部的行进轮相对所述设备体的一对称轴对称设置；其中，所述对称轴沿所述设备体前进或后退方向延伸。
[0008]进一步地，所述叉齿上的行进轮位于所述叉齿的沿长度方向的中部。
[0009]进一步地，所述主体底部设有两个万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主移动叉车，其特征在于，包括：设备体，包括主体及叉齿，所述叉齿设置在所述主体上；多个行进轮，包括两个驱动轮组件及至少两个万向轮，其中，所述驱动轮组件具有前进、后退及转向能力，所述万向轮跟随所述驱动轮组件的前进、后退或转向；所述主体及所述叉齿底部的所述行进轮相对所述设备体的一对称轴对称设置；其中，所述对称轴沿所述设备体前进或后退方向延伸；所述主体及所述叉齿上均设有探测装置，所述主体上的所述探测装置与所述叉齿上的所述探测装置呈对角设置，以探测环所述设备体一周的环境参数。2.根据权利要求1所述的自主移动叉车，其特征在于，所述叉齿上的所述行进轮位于所述叉齿的沿长度方向的中部。3.根据权利要求1所述的自主移动叉车，其特征在于，所述主体底部设有两个所述万向轮，所述叉齿底部设有两个所述驱动轮组件；所述叉齿包括一个叉臂时，所述两个驱动轮组件间隔开布置；所述叉齿包括两个叉臂时，所述两个驱动轮组件设置在不同叉臂上。4.根据权利要求1所述自主移动叉车，其特征在于，所述主体底部设有一个驱动轮组件及一个万向轮，所述叉齿底部设有一个驱动轮组件及一个万向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：成鹏，王栋，齐欧，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：