本实用新型专利技术公开了一种食用菌菌包取盖装置，包括机架、竖向设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构。本实用新型专利技术的食用菌菌包取盖装置实现菌包取盖自动化，无需人工操作，取盖效率高，提升了食用菌菌包骚菌前处理速度。前处理速度。前处理速度。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌包取盖装置
[0001]本技术涉及食用菌生产设备
，具体涉及一种食用菌菌包取盖装置。
技术介绍
[0002]食用菌菌包在骚菌处理前需要把袋口打开，袋口打开的第一步就是将菌包的盖子取下，现有菌包盖子取出动作主要由人工完成，存在效率低下和劳动强度大的问题，影响食用菌生产效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种食用菌菌包取盖装置，至少解决现有手工取出食用菌菌包盖子效率低，劳动强度大的问题，具有自动化程度高，取盖方便的优点。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种食用菌菌包取盖装置，包括机架、竖向设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；所述定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；所述取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构、驱动卡片开闭的第三驱动机构以及驱动滑架向下料工位移动的第四驱动机构，所述卡片之间通过弹簧预紧且设有卡置菌包盖子的卡口，所述弹性顶头伸缩设置于卡口之间。
[0008]优选地，还包括输送线，该输送线输送菌包经过定位机构下端。r/>[0009]优选地，所述输送线上还设有挡框机构，该挡框机构包括设置在菌包输送路径上的菌包传感器、安装于输送线上的阻挡架、活动穿设与阻挡架上的阻挡杆以及安装在阻挡架上且驱动阻挡杆向输送路径伸缩的阻挡气缸。
[0010]优选地，还包括设置在下料工位的溜斗，该溜斗设于取盖装置下方。
[0011]优选地，所述溜斗与取盖机构之间设有防护网。
[0012]优选地，所述第一升降架连接升降驱动机构，该升降驱动机构包括升降气缸及连接在升降气缸伸缩杆及第一升降架之间的连杆。
[0013]优选地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和/或第三驱动机构为气缸。
[0014]优选地，所述第四驱动机构包括与滑架连接的链条，该链条通过链轮与电机传动连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供的一种食用菌菌包取盖装置，具备以下有益效
果：
[0017]1.本技术的食用菌菌包取盖装置的定位机构通过夹板上的夹口对菌包上的套环进行定位，实现菌包及其盖子的定位，定位准确，保证取盖机构能够对准盖子进行拔盖。
[0018]2.本技术的食用菌菌包取盖装置的取盖机构通过卡片的卡口与盖子的限位环配合固定，第二驱动机构驱动第二升降架背离第一升降架运动，卡片将盖子从套环上拉起，随后通过第四驱动机构带动滑架移动到下料工位，第三驱动机构驱动卡片打开，盖子在弹性顶头的推动下掉落，完成取盖。
[0019]3.本技术的食用菌菌包取盖装置通过输送线自动输送菌包，并在菌包输送路径上安装挡框机构，挡框机构通过光电架等菌包传感器感应菌包位置，当菌包进入定位装置下方时，阻挡气缸驱动阻挡架升起阻挡菌包框向前输送，确保取盖时菌包在定位装置下方。
[0020]4.本技术的食用菌菌包取盖装置通过溜斗收集取下的盖子，在溜斗和取盖机构之间设置防护网，方便盖子收集，并提升设备安全性。
[0021]5.本技术的食用菌菌包取盖装置实现菌包取盖自动化，无需人工操作，取盖效率高，提升了食用菌菌包骚菌前处理速度。
附图说明
[0022]图1为本技术优选实施例的主视图；
[0023]图2为本技术优选实施例的侧视图；
[0024]图3为本技术优选实施例的俯视图；
[0025]图4为本技术定位机构和取盖机构的俯视图；
[0026]图5为本技术取盖机构的结构示意图；
[0027]图6为本技术挡框机构的主视图；
[0028]图7为本技术挡框机构的侧视图；
[0029]图8为本技术挡框机构的俯视图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1为本技术优选实施例的主视图，图2为本技术优选实施例的侧视图，图3为本技术优选实施例的俯视图，图4为本技术定位机构和取盖机构的俯视图，图5为本技术取盖机构的结构示意图。
[0032]本技术提供的一种食用菌菌包取盖装置，包括定位机构1、取盖机构2、输送线3和机架4。
[0033]结合图6、图7和图8所示，图6为本技术挡框机构的主视图，图7为本技术挡框机构的侧视图，图8为本技术挡框机构的俯视图，输送线3输送菌包经过定位机构1
下端，输送线3上还设有挡框机构30，该挡框机构30包括设置在菌包输送路径上的菌包传感器301、安装于输送线3上的阻挡架302、活动穿设与阻挡架302上的阻挡杆303以及安装在阻挡架302上且驱动阻挡杆303向输送路径伸缩的阻挡气缸304，其中，菌包传感器301可以是光电传感器或光电架，用于感应菌包位置，当菌包进入定位装置下方时，阻挡气缸304驱动阻挡架302升起阻挡菌包框向前输送，确保取盖时菌包在定位装置下方。
[0034]机架4上竖向设置的4根导向轴40，定位机构1和取盖机构2滑动设置在导向轴40上。定位机构1包括第一升降架11、夹板12、升降驱动机构13和第一驱动机构14，第一升降架11通过直线轴承滑动设置在导向轴40上，第一升降架11连接升降驱动机构13，该升降驱动机构13包括升降气缸131及连接在升降气缸131伸缩杆及第一升降架11之间的连杆132，升降气缸131带动连杆132驱动第一升降架11升降，夹板12成对设置在第一升降架11内且夹板12之间可相互活动，第一驱动机构14可以是安装在第一升降架11上的气缸，用于驱动夹板12之间闭合，夹板12上设有夹口120；定位时，夹板12打开，第一升降架11下降，菌包套环伸入夹板12之间，接着两个夹板12闭合将菌棒套环固定在夹口120之间，完成定位。
[0035]取盖机构2位于定位机构1上端，包括第二升降架21、滑架22、弹性顶头23、卡片24和第二驱动机构25、第三驱动机构26和第四驱动机构27，第二升降架21通过直线轴承滑动设置在导向轴40上，滑架22与第二升降架21通过滑轨结构220活动连接，弹性顶头23安装在滑架22上，卡片24成对设置在弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌包取盖装置，其特征在于，包括机架、竖向设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；所述定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；所述取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构、驱动卡片开闭的第三驱动机构以及驱动滑架向下料工位移动的第四驱动机构，所述卡片之间通过弹簧预紧且设有卡置菌包盖子的卡口，所述弹性顶头伸缩设置于卡口之间。2.根据权利要求1所述的食用菌菌包取盖装置，其特征在于，还包括输送线，该输送线输送菌包经过定位机构下端。3.根据权利要求2所述的食用菌菌包取盖装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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