磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备，标定方法包括：分别将磁力计置于无磁环境中多个位置点处，并获取磁力计在各位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值；根据各位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值，得到磁力计的零偏值、比例因子和安装误差系数。该标定方法，标定过程简单，且极大地降低了磁力计标定成本，同时保证了磁力计标定之后的精度，并解决的温度漂移问题，且适用于大多空旷无磁环境标定。适用于大多空旷无磁环境标定。适用于大多空旷无磁环境标定。

【技术实现步骤摘要】
磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及磁力计标定
，具体涉及一种磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，对磁力计标定的成本较高，且标定过程复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种磁力计的标定方法，适用于大多空旷无磁环境标定，极大地降低了磁力计标定成本，同时保证了磁力计标定之后的精度，并解决的温度漂移问题。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种磁力计的标定装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种磁力计的标定方法，所述方法包括：分别将所述磁力计置于无磁环境中多个位置点处，并获取所述磁力计在各所述位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值；根据各所述位置点处的磁力计真实值和磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力计的标定方法，其特征在于，所述方法包括：分别将所述磁力计置于无磁环境中多个位置点处，并获取所述磁力计在各所述位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值；根据各所述位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值，得到所述磁力计的零偏值、比例因子和安装误差系数。2.根据权利要求1所述的磁力计的标定方法，其特征在于，通过下式得到所述磁力计的零偏值、比例因子和安装误差系数：其中，，，为所述磁力计真实值，，，为所述磁力计测量输出值，，，为所述磁力计的零偏值，，，为所述磁力计的比例因子，为所述磁力计的安装误差系数。3.根据权利要求1所述的磁力计的标定方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述磁力计置于所述无磁环境中的第一位置点处，并获取所述磁力计在多个温度下的磁力计测量输出值，得到第一组测量数据；将所述磁力计置于所述无磁环境中的第二位置点处，并获取所述磁力计在多个温度下的磁力计测量输出值，得到第二组测量数据；根据所述第一组测量数据和所述第二组测量数据，得到所述磁力计的零偏值与温度的对应关系和比例因子与温度的对应关系；其中，每组测量数据包括温度和该温度下的磁力计测量输出值。4.根据权利要求3所述的磁力计的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一组测量数据和所述第二组测量数据，得到所述磁力计的零偏值与温度的对应关系和比例因子与温度的对应关系，包括：从所述第一组测量数据中获取所述磁力计每个轴在各温度下的磁力计测量输出值，并根据所述磁力计每个轴在各温度下的磁力计测量输出值，拟合出所述磁力计每个轴的磁力计测量输出值与温度的对应关系，以及根据该对应关系对所述第一组测量数据中的磁力计测量输出值进行预校准，得到第一组预校准数据；同理针对所述第二组测量数据，得到第二组预校准数据；根据所述第一组预校准数据和所述第二组预校准数据，得到所述磁力计的零偏值与温度的对应关系和比例因子与温度的对应关系；其中，每组预校准数据包括温度和该温度下的磁力计预校准值。5.根据权利要求4所述的磁力计的标定方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉正伟，赵建远，冯泽东，
申请(专利权)人：国仪清能科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：