【技术实现步骤摘要】
根单根湿度敏感纱线平行排列形成湿度敏感合股纱,将湿度敏感合股纱一端固定在纱线捻度仪的一端,另一端悬挂10
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200g砝码后置于竖直滑槽中,然后施加强捻,控制捻速50
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100rpm,形成螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料;
[0009]步骤S2:组分纱体的喂入,将芯层的低模量高伸长柔性长丝绕经积极喂入罗拉调节预牵伸倍数后喂入空心锭包缠纺纱机的空心锭中心管,将鞘层的螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料卷绕于嵌套在空心锭中心管的空心锭上;
[0010]步骤S3:包覆成型,在导纱钩处,鞘层呈螺旋线圈状均匀包覆在芯层表面,形成湿态环境下具有负泊松比效应的纱线。
[0011]优选的,所述步骤S1中的单根湿度敏感纱线为富含亲水基团的纱线,例如:棉纤维、毛纤维、麻纤维、粘胶纤维的天然或再生纤维纱线中的一种。
[0012]优选的,所述步骤S2中芯层的低模量高伸长柔性长丝为氨纶丝、莱卡丝、聚烯烃基弹性丝、橡皮筋、松紧线具有弹性功能的柔性纤维材料中的一种。
[0013]优选的,所述步骤S1中形成的螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种湿态环境下具有负泊松比效应的纱线制备工艺,其特征在于:具体包括以下步骤,步骤S1:鞘层材料的制备,将一定根数的单根湿度敏感纱线(21)合股后施加强捻,形成螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料(23);具体地,针对性改造纱线捻度仪,加装定滑轮(3)、砝码(4)、竖直滑槽(5)关键组部件;将1
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6根单根湿度敏感纱线(21)平行排列形成湿度敏感合股纱(22),将湿度敏感合股纱(22)一端固定在纱线捻度仪的一端,另一端悬挂10
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200g砝码(4)后置于竖直滑槽(5)中,然后施加强捻,控制捻速50
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100rpm,形成螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料(23);步骤S2:组分纱体的喂入,将芯层的低模量高伸长柔性长丝(1)绕经积极喂入罗拉(6)调节预牵伸倍数后喂入空心锭包缠纺纱机的空心锭中心管(71),将鞘层的螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料(23)卷绕于嵌套在空心锭中心管(71)的空心锭(70)上;步骤S3:包覆成型,在导纱钩(8)处,鞘层呈螺旋线圈状均匀包覆在芯层表面,形成湿态环境下具有负泊松比效应的纱线(9)。2.根据权利要求1所述的一种湿态环境下具有负泊松比效应的纱线制备工艺,其特征在于:所述步骤S1中的单根湿度敏感纱线(21)为富含...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,李杨,胡侨乐,李长龙,乔启凡,张立峥,胡菲,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:
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