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本发明公开了一种湿态环境下具有负泊松比效应的纱线制备工艺，具体包括以下步骤，步骤S1：将一定根数的单根湿度敏感纱线合股后施加强捻，形成螺旋线圈状湿驱动人工肌肉材料；步骤S2：将芯层的低模量高伸长柔性长丝绕经积极喂入罗拉调节预牵伸倍数后喂入空...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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