本申请涉及机械工程的技术领域，公开了一种用于复合巡检设备的升降装置。该用于复合巡检设备的升降装置包括升降柱、机械臂、检测机构和底座，所述升降柱的上方与所述底座的下方固定连接并驱动所述底座进行垂直运动，所述底座的上方的一端与所述机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端与所述检测机构固定连接。本申请中的用于复合巡检设备的升降装置简化了设计结构，使得升降装置的整体结构更加简单、减轻了设备重量。减轻了设备重量。减轻了设备重量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于复合巡检设备的升降装置
[0001]本申请涉及机械工程的
，尤其是涉及一种用于复合巡检设备的升降装置。
技术介绍
[0002]随着物流行业的发展，为了提高效率、降低人力成本，智能搬运小车AGV已经在汽车、3C、光伏等各类行业得到广泛应用，AGV也得到越来越多的关注。
[0003]现有的巡检机器人对机械臂有升降的需求，传统的传动方式具有占用空间大、结构复杂和整体较重的缺点，不方便放置到AGV上。因此，现有技术中的巡检机器人存在升降装置结构复杂的问题。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的是现有的巡检机器人存在升降装置结构复杂的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种用于复合巡检设备的升降装置，包括升降柱、机械臂、检测机构和底座，所述升降柱的上方与所述底座的下方固定连接并驱动所述底座进行垂直运动，所述底座的上方的一端与所述机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端与所述检测机构固定连接。
[0006]优选的，所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述底座的上方转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂的另一端与所述检测机构固定连接。
[0007]优选的，所述机械臂还包括第一轴关节、第二轴关节、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节和第六轴关节，所述第一轴关节的一端与所述底座的上方固定连接，所述第一轴关节的另一端与所述第二轴关节的一端转动连接，所述第二轴关节的另一端与所述第一支臂的一端转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第三轴关节的一端转动连接，所述第三轴关节的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂的另一端与所述第四轴关节的一端转动连接，所述第四轴关节的另一端与所述第五轴关节的一端转动连接，所述第五轴关节的另一端与所述第六轴关节的一端转动连接，所述第六轴关节的另一端与所述检测机构固定连接。
[0008]优选的，所述升降柱用于调节所述底座的高度且可检测升降柱的高度位置。
[0009]优选的，还包括集水槽，所述集水槽安装于所述底座的下方。
[0010]优选的，所述机械臂设有盖板，所述盖板安装于所述集水槽的上方。
[0011]优选的，所述底座通过法兰与所述升降柱固定连接。
[0012]优选的，所述集水槽的下方设有出水口。
[0013]优选的，所述盖板还设有过线孔，所述过线孔位于所述盖板的上方。
[0014]优选的，还包括拖链，所述拖链的一端与所述升降柱连接，所述拖链的另一端与所述过线孔连接。
[0015]与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0016]所述升降柱将所述底座上升到指定高度，到达后所述机械臂展开调整自身的角度和高度，进而调整所述检测机构的角度和高度，使得所述检测机构进行多自由度、多角度的勘测工作。所述升降柱的设计简化了升降装置，使得升降装置的整体结构更加简单。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请中升降装置的整体结构示意图。
[0019]图2为本申请中机械臂的结构示意图。
[0020]图3为本申请中盖板的结构示意图。
[0021]图4为本申请中风琴罩的结构示意图。
[0022]图5为本申请中法兰的结构示意图。
[0023]图6为本申请中升降柱的结构示意图。
[0024]图7为本申请中拖链的结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、升降柱；2、机械臂；21、第一支臂；22、第二支臂；23、第一轴关节；24、第二轴关节；25、第三轴关节；26、第四轴关节；27、第五轴关节；28、第六轴关节；3、检测机构；4、底座；5、集水槽；6、盖板；7、法兰；8、出水口；9、过线孔；10、拖链；11、风琴罩。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]参照图1，具体地，一种用于复合巡检设备的升降装置，包括升降柱1、机械臂2、检测机构3和底座4，所述升降柱1的上方与所述底座4的下方固定连接并驱动所述底座4进行垂直运动，所述底座4的上方的一端与所述机械臂2的一端固定连接，所述机械臂2的另一端与所述检测机构3固定连接。所述升降柱1将所述底座4上升到指定高度，到达后所述机械臂2展开调整自身的角度和高度，进而调整所述检测机构3的高度和角度，使得所述检测机构3进行多自由度、多角度的勘测工作。所述升降柱1的设计简化了升降装置，使得升降装置的
整体结构更加简单、减轻了设备重量。
[0031]参照图2，具体地，所述机械臂2包括第一支臂21和第二支臂22，所述第一支臂21的一端与所述底座4的上方转动连接，所述第一支臂21的另一端与所述第二支臂22的一端转动连接，所述第二支臂22的另一端与所述检测机构3固定连接。所述第一支臂21与所述第二支臂22转动连接，可调整检测机构3的高度和不同的角度。例如，当检测机构3检测侧面，所述机械臂2展开，调整第一支臂21和第二支臂22，使得所述检测机构3对准需要检测的位置。
[0032]参照图2，具体地，所述机械臂2还包括第一轴关节23、第二轴关节24、第三轴关节25、第四轴关节26、第五轴关节27和第六轴关节28，所述第一轴关节23的一端与所述底座4的上方固定连接，所述第一轴关节23的另一端与所述第二轴关节24的一端转动连接，所述第二轴关节24的另一端与所述第一支臂21的一端转动连接，所述第一支臂21的另一端与所述第三轴关节25的一端转动连接，所述第三轴关节25的另一端与所述第二支臂22的一端转动连接，所述第二支臂22的另一端与所述第四轴关节26的一端转动连接，所述第四轴关节26的另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于复合巡检设备的升降装置，其特征在于，包括升降柱、机械臂、检测机构和底座，所述升降柱的上方与所述底座的下方固定连接并驱动所述底座进行垂直运动，所述底座的上方的一端与所述机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端与所述检测机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于复合巡检设备的升降装置，其特征在于，所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述底座的上方转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂的另一端与所述检测机构固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于复合巡检设备的升降装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一轴关节、第二轴关节、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节和第六轴关节，所述第一轴关节的一端与所述底座的上方固定连接，所述第一轴关节的另一端与所述第二轴关节的一端转动连接，所述第二轴关节的另一端与所述第一支臂的一端转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第三轴关节的一端转动连接，所述第三轴关节的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂的另一端与所述第四轴关节的一端转动连接，所述第四轴关节的另一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，李节林，李睿宁，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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