一种转台减摇装置制造方法及图纸

本申请提供了一种转台减摇装置，包括安装板，安装板上设置有陀螺仪，安装板上还设置有转台，转台通过十字轴固定在安装板上，转台还连接有两个伺服电动缸，两个伺服电动缸的一端均连接在转台的侧壁上，两个伺服电动缸的另一端均连接在安装板上。本申请提供的转台减摇装置，可以根据安装平台的晃动实时作出相应动作，抵消安装平台的倾斜角，保证转台负载的水平度和垂直度，精度高、响应快。响应快。响应快。

【技术实现步骤摘要】
一种转台减摇装置


[0001]本申请属于减摇设备
，更具体地说，是涉及一种转台减摇装置。

技术介绍

[0002]转台在工作时需要保证安装负载的水平度和垂直度，而船载等浮动安装平台因受海浪、风载等外部环境影响无法保证转台的稳定性。并且现有的转台与负载为刚性连接，当转台基于船载等浮动安装平台时，因外界条件会导致转台的水平度和垂直度发生变化，影响负载的正常工作。为保证转台的水平度和垂直度，需要一种转台减摇装置。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转台减摇装置，包括安装板，安装板上设置有陀螺仪，安装板上还设置有转台，转台通过十字轴固定在安装板上，转台还连接有两个伺服电动缸，两个伺服电动缸的一端均连接在转台的侧壁上，两个伺服电动缸的另一端均连接在安装板上。
[0004]可选地，两个伺服电动缸以转台的中轴线为中心呈90
°
排布设置。
[0005]可选地，两个伺服电动缸的一端均通过电动缸前座固定在转台的侧壁上，每个伺服电动缸与对应的电动缸前座之间设置有万向联轴器；两个伺服电动缸的另一端均通过电动缸后座固定在安装板上，每个伺服电动缸与对应的电动缸后座之间也设置有万向联轴器。
[0006]可选地，十字轴的一轴的两端连接有十字轴长轴承座，十字轴的另一轴的两端连接有十字轴短轴承座，十字轴长轴承座用于固定连接十字轴的一轴和安装板，十字轴短轴承座用于固定连接十字轴的另一轴和转台。
[0007]可选地，十字轴的内部均安装有轴承，十字轴的外部均安装有端盖。
[0008]本申请提供一种转台减摇装置，可以根据安装平台的晃动实时作出相应动作，抵消安装平台的倾斜角，保证转台负载的水平度和垂直度，精度高、响应快。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请的转台减摇装置的结构示意图；
[0011]图2为十字轴的结构示意图。
[0012]图中符号说明：
[0013]1‑
安装板；2
‑
陀螺仪；3
‑
伺服电动缸；4
‑
电动缸前座；5
‑
电动缸后座；6
‑
万向联轴器；7
‑
十字轴；8
‑
十字轴长轴承座；9
‑
十字轴短轴承座；10
‑
端盖；11
‑
轴承；12
‑
转台。
具体实施方式
[0014]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0015]现对本申请实施例提供的转台减摇装置进行说明。参见图1，所述转台减摇装置，包括安装板1，安装板1有较高的平面度，作为整个装置的安装底板。
[0016]安装板1上设置有陀螺仪2，陀螺仪2为伺服电动缸3的控制系统反馈姿态。
[0017]安装板1上还设置有转台12，转台12通过十字轴7固定在安装板1上，具体的，参见图2，十字轴7的一轴的两端连接有十字轴长轴承座8，十字轴7的另一轴的两端连接有十字轴短轴承座9，十字轴长轴承座8用于固定连接十字轴7的一轴和安装板1，十字轴短轴承座9用于固定连接十字轴7的另一轴和转台12。十字轴7的内部均安装有轴承11，十字轴7的外部均安装有端盖10，端盖10起到对轴承11的防护作用。
[0018]转台12还连接有两个伺服电动缸3，两个伺服电动缸3以转台12的中轴线为中心呈90
°
设置。通过2个伺服电动缸的动作，反向控制转台的摇摆，从而达到减摇，保持转台的水平度和垂直度。
[0019]两个伺服电动缸3的一端均连接在转台12的侧壁上，两个伺服电动缸3的一端均连接在安装板1上。具体的，两个伺服电动缸3的一端均通过电动缸前座4固定在转台12的侧壁上，每个伺服电动缸3与对应的电动缸前座4之间设置有万向联轴器6；两个伺服电动缸3的另一端均通过电动缸后座5固定在安装板1上，每个伺服电动缸3与对应的电动缸后座5之间也设置有万向联轴器6。电动缸前座4作为转接件连接万向联轴器6，电动缸后座5作为转接件连接万向联轴器6和安装板1，均为避免万向联轴器6长期处于大角度工作状态。万向联轴器6作为转接件分别连接伺服电动缸3和电动缸前座4、伺服电动缸3和电动缸后座5，可在任意角度保证连接的可靠性。
[0020]本申请工作时，转台12与安装板1之间通过十字结构连接，可实现转台12绕十字轴7两个方向转动。当安装板1的安装平台发生倾斜时，安装板1上的陀螺仪2实时读出倾斜角度，将相关数据提供给伺服电动缸3的控制系统，呈90
°
设置的两个伺服电动缸3分别作伸出或收缩动作，控制转台12绕十字轴7转动，抵消安装平台的倾斜角，保证转台负载的水平度和垂直度。
[0021]本申请提供一种转台减摇装置，可以根据安装平台的晃动实时作出相应动作，抵消安装平台的倾斜角，保证转台负载的水平度和垂直度，精度高、响应快。
[0022]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台减摇装置，包括安装板，其特征在于：安装板上设置有陀螺仪，安装板上还设置有转台，转台通过十字轴固定在安装板上，转台还连接有两个伺服电动缸，两个伺服电动缸的一端均连接在转台的侧壁上，两个伺服电动缸的另一端均连接在安装板上。2.如权利要求1所述的一种转台减摇装置，其特征在于：两个伺服电动缸以转台的中轴线为中心呈90
°
排布设置。3.如权利要求2所述的一种转台减摇装置，其特征在于：两个伺服电动缸的一端均通过电动缸前座固定在转台的侧壁上，每个伺服电动缸与对应的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，符士华，刘建明，
申请(专利权)人：威海天拓合创电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：