一种具有自调功能的管道夹具以及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。具有自调功能的管道夹具包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对定位夹爪以及一对调整夹爪的顶部铰接，一对电机一一对应安装在一对定位夹爪上，一对丝杆的一端一一对应与一对电机的输出端连接，一对丝杆的另一端一一对应与一对调整夹爪连接，第一横杆位于一对调整夹爪的上方，一对第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对调整夹爪铰接，一对第一液压伸缩机构的另一端一一对应与第一横杆的两端铰接。本发明专利技术能够实现对圆形管道的快速定位装夹，并具有一定的轴向、径向调节功能。径向调节功能。径向调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自调功能的管道夹具以及机器人


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，尤其涉及一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。

技术介绍

[0002]管道运输是油气运输的主要方式，管道运输具有运输成本低；占地少、投资小、建设快；操作方便、运油量大，容易实现管理自动化；对环境危害小、安全可靠等优点。在管道铺设和维护过程中，需要运用到管道夹持工具，管道夹持工具可以固定在管道上，方便后续进行切割、焊接等工作。
[0003]目前，管道夹持工具大多需要人工操作，将其固定在管道上，用户劳动强度较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有自调功能的管道夹具，包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪的顶部铰接，一对所述电机一一对应安装在一对所述定位夹爪上，一对所述丝杆的一端一一对应与一对所述电机的输出端连接，一对所述丝杆的另一端一一对应与一对所述调整夹爪连接，第一横杆位于一对所述调整夹爪的上方，一对所述第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对所述调整夹爪铰接，一对所述第一液压伸缩机构的另一端一一对应与所述第一横杆的两端铰接。
[0006]采用本专利技术技术方案的有益效果是：丝杆以及电机用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距，液压伸缩机构能够控制调整夹爪的开闭，能够自动固定在管道上，降低用户劳动强度。
[0007]进一步地，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪均为圆弧形结构，一对所述定位夹爪的外圈一一对应铰接有一对第二液压伸缩机构，一对所述第二液压伸缩机构的上方设有第二横杆，一对所述第二液压伸缩机构一一对应与所述第二横杆的两端铰接。
[0008]采用上述进一步技术方案的有益效果是：调整夹爪和定位夹爪的夹爪上均安装有液压伸缩机构，液压伸缩机构能够控制调整夹爪和定位夹爪的开闭，方便控制夹爪的开合程度，无需多余的吊装设备控制夹爪开合，节省安装时间。
[0009]进一步地，一对所述定位夹爪的铰接轴心线与一对所述调整夹爪的铰接轴心线同心，一对所述调整夹爪的上方设有转轴，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪的顶部均转动安装在所述转轴上。
[0010]采用上述进一步技术方案的有益效果是：同轴设置，便于安装以及维护，提高管道夹具的稳定性以及可靠性。
[0011]进一步地，所述调整夹爪的内圈顶部转动安装有多个滚珠。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果是：滚珠提高了装置的平稳性和顺滑性，提高了管道夹具的平稳性。
[0013]进一步地，所述调整夹爪的内圈安装有多个具有径向调距功能的第三液压伸缩机构。
[0014]采用上述进一步技术方案的有益效果是：具有一定的轴向、径向调节功能。第三液压伸缩缸可调节顶出的高度，使装置轴向移动到合适距离后，通过第三液压伸缩缸将调整夹爪夹紧和径向调整，进行后续工作。
[0015]进一步地，所述第一液压伸缩机构、所述第三液压伸缩机构均为液压伸缩缸。
[0016]采用上述进一步技术方案的有益效果是：提高管道夹具的载荷力，提高了管道夹具的平稳性。
[0017]进一步地，所述调整夹爪上设有浮动螺母，所述丝杆与所述浮动螺母连接。
[0018]采用上述进一步技术方案的有益效果是：浮动螺母具有一定限度的自调节功能，可配合丝杆和电机调节调整夹爪和定位夹爪的轴向间距。当调整夹爪径向高度发生变化时，浮动螺母可以进行轴向微调。
[0019]进一步地，一对所述定位夹爪的底部设有手动锁紧机构或自动锁紧机构，一对所述调整夹爪的底部设有手动锁紧机构或自动锁紧机构。
[0020]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于定位夹爪以及调整夹爪的锁紧，防止工作时夹爪分离。
[0021]此外，本专利技术还提供了一种机器人，包括上述任意一项所述的一种具有自调功能的管道夹具，还包括加工机构，所述加工机构安装在调整夹爪上。
[0022]采用本专利技术技术方案的有益效果是：丝杆以及电机用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距，液压伸缩机构能够控制调整夹爪的开闭，能够自动固定在管道上，降低用户劳动强度，便于加工机构对管道进行加工。
[0023]进一步地，所述加工机构为探伤机、切割机或焊接机。
[0024]采用上述进一步技术方案的有益效果是：提高管道夹具的适用范围。
[0025]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之一。
[0027]图2为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之二。
[0028]图3为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之三。
[0029]图4为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之四。
[0030]图5为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之五。
[0031]图6为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之六。
[0032]图7为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之七。
[0033]图8为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之八。
[0034]图9为本专利技术实施例提供的管道夹具的结构示意图之九。
[0035]附图标号说明：1、定位夹爪；2、调整夹爪；3、电机；4、丝杆；5、第一液压伸缩机构；6、第一横杆；7、转轴；8、滚珠；9、第三液压伸缩机构；10、浮动螺母；11、管道。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0037]如图1至图9所示，本专利技术实施例提供了一种具有自调功能的管道夹具，包括：一对定位夹爪1、一对调整夹爪2、一对电机3、一对用于调整定位夹爪1和调整夹爪2轴向间距的丝杆4、一对第一液压伸缩机构5、第一横杆6，一对所述定位夹爪1以及一对所述调整夹爪2的顶部铰接，一对所述电机3一一对应安装在一对所述定位夹爪1上，一对所述丝杆4的一端一一对应与一对所述电机3的输出端连接，一对所述丝杆4的另一端一一对应与一对所述调整夹爪2连接，第一横杆6位于一对所述调整夹爪2的上方，一对所述第一液压伸缩机构5的一端一一对应与一对所述调整夹爪2铰接，一对所述第一液压伸缩机构5的另一端一一对应与所述第一横杆6的两端铰接。
[0038]采用本专利技术技术方案的有益效果是：丝杆以及电机用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距，液压伸缩机构能够控制调整夹爪的开闭，能够自动固定在管道11上，降低用户劳动强度。
[0039]一种具有自调功能的管道夹具，可以为具有轴向调节、径向调节功能的管道夹具。
[0040]所述管道夹具可包括：调整单元和定位单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪的顶部铰接，一对所述电机一一对应安装在一对所述定位夹爪上，一对所述丝杆的一端一一对应与一对所述电机的输出端连接，一对所述丝杆的另一端一一对应与一对所述调整夹爪连接，第一横杆位于一对所述调整夹爪的上方，一对所述第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对所述调整夹爪铰接，一对所述第一液压伸缩机构的另一端一一对应与所述第一横杆的两端铰接。2.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪均为圆弧形结构，一对所述定位夹爪的外圈一一对应铰接有一对第二液压伸缩机构，一对所述第二液压伸缩机构的上方设有第二横杆，一对所述第二液压伸缩机构一一对应与所述第二横杆的两端铰接。3.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，一对所述定位夹爪的铰接轴心线与一对所述调整夹爪的铰接轴心线同心，一对所述调整夹爪的上方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，彭睿，赵事，轩恒，杨国晖，何朝明，王俊郎，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：