管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明专利技术通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人


[0001]本专利技术涉及管道夹持
，具体涉及一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人。

技术介绍

[0002]目前，石油、化工、天然气运输主要依靠各种管道设施。在管道的安装、切割和焊接过程中，不可避免地使用夹持装置。管道夹持装置起着固定管道，稳定管道的作用。
[0003]现有的管道夹持装置可以进行径向调节，以适应不同的管径。然而，同一个管道焊接或切割加工既可能有轴向加工，也可能有周向加工，焊接或切割前以及过程中需要轴向调节夹持位置，以保证焊枪正对待焊接坡口或者切割机正对待切割路线，每次调节都需要重新安装夹具，操作不方便且比较耗费时间，加工效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：实现管道焊接或切割过程中轴向调节加工位置，方便管道加工，提高加工效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供了一种管道快速夹持装置，包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且围绕定位环的外环侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外环侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面用于接触导向连接件并驱动导向连接件伸缩，从而带动调整环沿定位环的轴向移动。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述定位环为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。
[0009]采用上述改进，安装时可通过半环张开吊装进入管道上，然后通过可拆式固定连接使其固定在管道上，操作方便；可拆式固定连接可以为螺栓连接或锁扣连接等。
[0010]进一步的，所述定位环的铰接轴位于定位环外环侧。
[0011]采用如上改进，使定位环内环面光滑，便于完整的贴合管道表面，夹持稳定性好。
[0012]进一步的，所述调整环为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。
[0013]采用如上改进，安装时可通过半环张开吊装进入管道上，操作方便。
[0014]进一步的，所述调整环的铰接轴与定位环的铰接轴同轴布置。
[0015]采用如上改进，便于将定位环和调整环整体安装，组装效率高。
[0016]进一步的，所述调整环的内侧沿自身周向分布有多个液压杆，液压杆的移动端朝调整环轴心方向布置。
[0017]采用如上改进，便于通过液压杆抵触管道表面，稳定调整环的位置，使加工稳定且位置准确；并可微调节调整环的径向位置。
[0018]进一步的，所述调整环的内环侧沿自身周向滑动连接有第二磁吸轮机构，第二磁吸轮机构的滚动面朝调整环的轴心方向布置并用于沿调整环周向方向滚动；
[0019]所述第一磁吸轮机构、第二磁吸轮机构均包括第一安装块、第二安装块、第三安装块、磁吸轮，第一安装块与第二安装块通过第一丝杆副连接，第一丝杆副用于驱动第二安装块沿第一安装块切面移动；第二安装块与第三安装块通过第二丝杆副连接，第二丝杆副用于驱动第三安装块靠近或远离第二安装块；第三安装块有两个，磁吸轮的两端与两个第三安装块连接，磁吸轮内设有轮毂电机；第一安装块用于与定位环固定连接或与调整环滑动连接。
[0020]进一步的，液压杆与第二磁吸轮机构沿调整环的轴向避开。
[0021]采用如上改进，当第二磁吸轮机构滚动时，可沿被夹持管道周向滚动并与调整环产生相对滑动，焊枪、切割机可安装于第二磁吸轮机构上，从而调整周向加工位置。通过第一丝杆副，可调节磁吸轮的位置，对于第一磁吸轮机构，可使第一丝杆副垂直于磁吸轮的轴线，控制磁吸轮与定位环的轴向位置，提高调整环可轴向调节的幅度；对于第二磁吸轮机构，可使第一丝杆副平行于磁吸轮的轴线，控制磁吸轮相对于调整环的轴向位置，从而可调节焊接或切割位置。通过第二丝杆副，可控制磁吸轮伸出或缩回，对于第一磁吸轮机构，可控制磁吸轮是否接触调整环，使调整环轴向调节的可控性更好；对于第二磁吸轮机构，可控制磁吸轮是否接触管道，避免安装过程中产生碰撞。
[0022]进一步的，所述第二丝杆副上还设有限位块，所述第三安装块位于第二安装块与限位块之间。
[0023]采用如上改进，防止第二丝杆副转动过度脱离第三安装块，提高安全性。
[0024]本专利技术还提供了基于上述管道快速夹持装置的焊接机器人，包括焊枪，焊枪设于所述调整环上并沿着所述调整环周向运动。
[0025]本专利技术还提供了基于上述管道快速夹持装置的切割机器人，包括切割机，切割机设于所述调整环上并沿着所述调整环周向运动。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工质量和加工效率；此外，通过第二磁吸轮机构沿被夹持管道周向滚动并与调整环产生相对滑动，还能进行周向调整加工位置，提高了加工效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术夹持于管道上的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术的正面结构示意图。
[0030]图3为本专利技术的反面结构示意图。
[0031]图4为图3的仰视方向示意图。
[0032]图5为磁吸轮机构的结构示意图。
[0033]附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：
[0034]1‑
定位环；2
‑
调整环；3
‑
导向连接件；4
‑
第一磁吸轮机构；5
‑
第二磁吸轮机构；6
‑
液压杆；7
‑
第一安装块；8
‑
第二安装块；9
‑
第三安装块；10
‑
磁吸轮；11
‑
第一丝杆副；12
‑
第二丝
杆副；13
‑
限位块；100
‑
被夹持管道。
具体实施方式
[0035]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0036]本专利技术参见图1
‑
5。
[0037]实施例一，如图1
‑
5所示：
[0038]本专利技术提供了一种管道快速夹持装置，包括定位环1、调整环2，所述调整环2与定位环1平行且围绕定位环1外环侧，定位环1的外表面沿定位环1轴向设有导向连接件3，导向连接件3一端与调整环2连接；所述定位环1外侧固定有第一磁吸轮机构4，第一磁吸轮机构4的滚动面用于接触导向连接件3并驱动导向连接件3伸缩，从而带动调整环2沿定位环1的轴向移动。
[0039]原理：使用时，本专利技术的定位环1套在被夹持管道100上，导向连接件3可适应轴向移动并限制调整环2其他方向的活动，从而使本专利技术可轴向调节夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道快速夹持装置，其特征在于：包括定位环(1)、调整环(2)，所述调整环(2)与定位环(1)平行且围绕定位环(1)的外环侧，定位环(1)的外表面沿定位环(1)轴向设有导向连接件(3)，导向连接件(3)一端与调整环(2)连接；所述定位环(1)外环侧固定有第一磁吸轮机构(4)，第一磁吸轮机构(4)的滚动面用于接触导向连接件(3)并驱动导向连接件(3)伸缩，从而带动调整环(2)沿定位环(1)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述定位环(1)为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。3.根据权利要求2所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述定位环(1)的铰接轴位于定位环(1)的外环侧。4.根据权利要求2所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。5.根据权利要求4所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的铰接轴与定位环(1)的铰接轴同轴布置。6.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的内侧沿自身周向分布有多个液压杆(6)，液压杆(6)的移动端朝调整环(2)轴心方向布置。7.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的内环侧沿自身周向滑动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵事，周剑琴，彭睿，杨旸，高建章，轩恒，何朝明，徐活耀，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：