本发明专利技术公开了一种继电器动弹簧组装装置，包括导向件、送料驱动机构和弹簧推料机构，导向件中的弹簧输送通道沿第一方向设置并包括进料口和出料口，导向件临近出料口处具有可伸入框架的导向头，弹簧输送通道在临近出料口处形成高度逐渐缩小的导向区域；送料驱动机构带动导向件沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，导向件在第一位置时进料口位于进料位，导向件在第二位置时，导向头伸入框架内并使出料口位于组装位；弹簧推料机构将动弹簧沿弹簧输送通道由进料口推动至出料口。本发明专利技术可快速稳定的将动弹簧压缩输送至推动杆组件的框架内，完成动弹簧的组装，工序简单可控。本发明专利技术公开了一种继电器的推动杆组件组装设备。明公开了一种继电器的推动杆组件组装设备。明公开了一种继电器的推动杆组件组装设备。
【技术实现步骤摘要】
继电器动弹簧组装装置及继电器的推动杆组件组装设备
[0001]本专利技术涉及继电器中推动杆的组装，尤其涉及推动杆中动弹簧的组装。
技术介绍
[0002]参考中国专利CN202220800609以及图1a和图1b，继电器一般具有推动杆组件，其推动杆组件200包括推动杆201、动弹簧204、导磁件202和框架203以及簧片(图中未示)，推动杆201凸伸于框架203顶部，导磁件202安装于框架203内并临近框架203底部，动弹簧204从框架203侧部入口进入框架203中并抵触接于推动杆组件200中框架203的顶部和底部上的导磁件202之间，故在继电器生产中往往需要人工将动弹簧204安装于框架203内，工作效率低，容易出错。
[0003]为此，在中国专利CN201710953612.6中公开了一种继电器推杆组件预压弹簧组装设备，先通过安装座安装推杆组件，再将一个具有载物台的突伸部伸入推杆组件的防尘架(框架)中，然后将预压弹簧放到载物台上，通过一个按压板将预压弹簧压缩到预设高度后，通过预压板上的小推台将压缩弹簧沿载物台送入防尘架中，实现预压弹簧的自动组装。然而，该组装设备中，具有以下问题：
①
预压弹簧必须先压缩到预设尺寸再移动至防尘架中，花费时间比较多，且预压板压缩预压弹簧时，如果预压弹簧放置的角度有所偏差，难以避免预压弹簧会在横向产生一定的错误倾斜，使得该组装设备极易出错，而且由于预压板压缩一般是在气动马达带动下动作，时间很短，有可能使得预压弹簧在压缩时错误从载物台弹出。
②
预压板只能通过其上的小推台将预压弹簧推送到防尘架中，在此过程中，预压板随着预压弹簧移动，载物台一直静止，即预压弹簧上下两端的预压板和载物台相对移动，由因为预压弹簧和载物台之间的摩擦力，很容易造成预压弹簧在移动时的倾斜导致，使得组装失败。
[0004]故，急需一种可解决上述问题的继电器动弹簧组装装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种继电器动弹簧组装装置，可快速稳定的将动弹簧压缩输送至推动杆组件的框架内，完成动弹簧的组装，工序简单可控。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种继电器动弹簧组装装置，用于将一动弹簧的两端抵触接于推动杆组件中框架的顶部和底部之间，包括导向件、送料驱动机构和弹簧推料机构，导向件，具有一弹簧输送通道，所述弹簧输送通道沿第一方向设置并包括进料口和出料口，所述弹簧输送通道临近所述出料口处具有可沿所述第一方向伸入所述框架的导向头，所述弹簧输送通道在临近所述出料口的部分长度区域形成有高度向所述出料口方向逐渐降低的导向区域；送料驱动机构，带动所述导向件沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间移动，所述导向件在第一位置时所述进料口位于一进料位，所述导向件在第二位置时所述出料口位于一组装位；弹簧推料机构，将所述动弹簧沿所述弹簧输送通道中由所述进料口推动至所述出料口。
[0007]与现有技术相比，一方面，本专利技术通过弹簧输送通道对动弹簧进行输送的同时进行渐进压缩，工作效率高，且可有效控制动弹簧的压缩速度，使得动弹簧压缩平稳。另一方面，本专利技术动弹簧通过第一推料杆从后侧推动动弹簧在弹簧输送通道中滑动，动弹簧上下两端的输送通道壁相对于动弹簧同步滑动，可有效防止动弹簧在压缩过程中倾斜，使得动弹簧精准的进入推动杆的框架内。再一方面，本专利技术组装动弹簧时工作时，只需控制导向件前进以使导向头伸入框架后通过弹簧推料机构将动弹簧沿弹簧输送通道推到弹簧输送通道的出口即可，工序少，且工序简单可控。
[0008]较佳地，所述弹簧推料机构包括第一驱动部和第一推料杆，所述第一驱动部可带动所述第一推料杆在所述弹簧输送通道中滑动并将所述动弹簧由所述进料口推动至所述出料口。
[0009]较佳地，所述导向件包括输送块和导向块，所述输送块和导向块内分别设置有弹簧输送通道，且所述输送块内的弹簧输送通道高度相同，所述导向块内的至少部分弹簧输送通道的高度向出料口处逐渐降低以形成所述导向区域，所述导向块与所述输送块固定连接，并使所述输送块的弹簧输送通道和所述导向块的弹簧输送通道连通。
[0010]较佳地，所述弹簧输送通道在出料口处的顶部和底部具有一与尺寸略小于所述动弹簧的缺口，该缺口可在动弹簧移动至出料口时恰好卡住动弹簧，导向件后退复位时，导向件可以很快与动弹簧脱离，防止在导向件后退时动弹簧与导向件接触的位置随之倾斜，甚至脱离组装位置。
[0011]较佳地，所述弹簧输送通道在出料口处预设长度区间内的高度相等或向出料口方向逐渐扩大以形成导出区域，所述导向区域临近所述导出区域。
[0012]较佳地，所述弹簧输送通道从所述进料口至所述出料口的每一位置均具有上限位壁、下限位壁、左限位壁和右限位壁，所述上限位臂和下限位壁之间形成对所述动弹簧的高度进行限位压缩的压缩部分，所述左限位臂和右限位壁之间形成于所述第一推料杆滑动配合的滑动部分。有效防止动弹簧意外弹出弹簧输送通道，并对第一推料杆末端进行精准导向，确保动弹簧的输送方向和输送稳定性。
[0013]具体地，所述第一推料杆末端截面的横向宽度与所述弹簧输送通道的横向宽度配合并使所述第一推料杆与所述弹簧输送通道滑动连接，所述第一推料杆末端截面的高度大于等于弹簧输送通道进料口处高度的二分之一，且在输送动弹簧时抵触所述动弹簧高度方向上的中间位置，该方案进一步防止动弹簧在输送时倾斜。
[0014]较佳地，继电器动弹簧组装装置还包括控制机构，所述控制机构在所述导向件位于第一位置且所述动弹簧到达进料位时，控制所述送料驱动机构动作以带动所述导向件前进至所述第二位置，以使所述导向头从所述框架的侧部开口伸入所述框架内，在所述导向件移动至所述第二位置时控制所述弹簧推料机构动作以将所述动弹簧由所述进料口推动至所述出料口，以使所述动弹簧逐渐压缩并向所述框架内移动，在所述动弹簧推动至所述出料口时控制所述送料驱动机构动作以带动所述导向件回退至所述第一位置，以使所述动弹簧脱离所述导向件以抵触连接于所述推杆部的第一侧和所述导磁件之间，从而完成动弹簧的安装。
[0015]具体地，所述控制机构还在所述导向件回退至所述第一位置时控制所述弹簧推料机构复位。
[0016]具体地，继电器动弹簧组装装置还包括第一检测机构和第二检测机构，所述导向头临近所述出料口预设距离的顶部开设有第一检测窗口，所述第一检测机构检测所述导向件移动至第二位置时所述第一检测窗口处的动弹簧以生成第一检测信号，所述控制机构在所述弹簧推料机构动作到位并收到所述第一检测信号时判断所述动弹簧推动至所述出料口。，第一检测机构通过第一检测窗口可在推料杆移动至前进位置前判断处动弹簧是否将要到达框架内，及时准确的检验动弹簧是否正常达到，并在缺料或者动弹簧发生错误时及时停止下一步组装动作。
[0017]所述弹簧输送通道在进料口的顶端开设有第二检测窗口，所述第二检测机构检测所述导向件移动至第一位置时所述第二检测窗口处的动弹簧以生成第二检测信号，所述控制机构依据所述第二检测信号判断所述导向件位于第一位置且所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种继电器动弹簧组装装置，用于将一动弹簧的两端抵触接于继电器的推动杆组件中框架的顶部和底部之间，其特征在于：包括：导向件，具有一弹簧输送通道，所述弹簧输送通道沿第一方向设置并包括进料口和出料口，所述弹簧输送通道临近所述出料口处具有可沿所述第一方向伸入所述框架的导向头，所述弹簧输送通道在临近所述出料口的部分长度区域形成有高度向所述出料口方向逐渐降低的导向区域；送料驱动机构，带动所述导向件沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间移动，所述导向件在第一位置时所述进料口位于一进料位，所述导向件在第二位置时所述出料口位于一组装位；弹簧推料机构，将所述动弹簧沿所述弹簧输送通道中由所述进料口推动至所述出料口。2.如权利要求1所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：所述弹簧推料机构包括第一驱动部和第一推料杆，所述第一驱动部可带动所述第一推料杆在所述弹簧输送通道中滑动并将所述动弹簧由所述进料口推动至所述出料口。3.如权利要求1所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：所述弹簧输送通道在出料口处的顶部和底部具有一与尺寸略小于所述动弹簧的缺口。4.如权利要求1所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：所述弹簧输送通道在出料口处预设长度区间内的高度相等或向出料口方向逐渐扩大以形成导出区域，所述导向区域临近所述导出区域。5.如权利要求2所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：所述弹簧输送通道从所述进料口至所述出料口的每一位置均具有上限位壁、下限位壁、左限位壁和右限位壁，所述上限位臂和下限位壁之间形成对所述动弹簧的高度进行限位压缩的压缩部分，所述左限位臂和右限位壁之间形成于所述第一推料杆滑动配合的滑动部分。6.如权利要求5所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：所述第一推料杆末端截面的横向宽度与所述弹簧输送通道的横向宽度配合以使所述第一推料杆与所述弹簧输送通道滑动连接，所述第一推料杆末端截面的高度大于等于弹簧输送通道进料口处高度的二分之一，且在输送动弹簧时抵触所述动弹簧高度方向上的中间位置。7.如权利要求1所述的继电器动弹簧组装装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构在所述导向件位于第一位置且所述动弹簧到达进料位时，控制所述送料驱动机构动作以带动所述导向件前进至所述第二位置，在所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，黄国军，李鹏，景少军，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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