本发明专利技术公开了一种机电化密闭爆发器燃速测试装置及方法，装置包括：固定底板，水平设置，前导向板和后导向板，相对且竖向设置，其下端与固定底板固定连接，其上端向上延伸，前导向板和后导向板相互配合形成导向槽，导向槽左右走向且为条状，驱动电机，固定在前导向板和后导向板的上方，其输出轴水平且向右延伸，支撑件，位于导向槽内、且相对驱动电机设置，其上侧固定连接有密闭爆发器；本发明专利技术可以通过驱动电机自动将密闭爆发器的左端密封盖或右端密封盖拧紧和松开，以进行试验或者排气，还可以自动将实验后密闭爆发器运送到水箱进行冷却降温；实现了全部流程的自动化，解决了传统密闭爆发器法操作复杂、效率低、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机电化密闭爆发器燃速测试装置及方法
[0001]本专利技术属于燃料燃速系统领域，尤其涉及一种机电化密闭爆发器燃速测试装置及方法。
技术介绍
[0002]密闭爆发器作为研究火工品在定容条件下燃烧时压力变化规律的一种测试系统，在高压(60～600MPa)下保证燃烧器密封是其测试的基本条件，而高压环境导致该装置的承压部件均很厚重，因此燃烧器的密封过程需要借助强大的外力。其实验中主要步骤主要靠实验员现场操作。因此需要实验员人工进行紧固密封与松开排气，该方式存在两个缺陷：
[0003]第一、由于其实验对密封性的要求较高，因此对实验员的拧紧力矩要求较高，而人工拧紧的方式会存在拧紧力矩不够的情况，造成实验存在安全隐患。
[0004]第二、人工拧紧需要大量的人力，且至少需要2人以上操作，增加了人力、物力和实验成本。
[0005]密闭爆发器实验在结束后，人工将密闭爆发器移至水箱进行降温，待温度降低以后才可进行拆除与清洗，该方式存在两个缺点：
[0006]第一，实验结束后需要人工进行松开密封盖来进行排气，存在松开力矩不足的情况，同时由于气体为高压高温燃气，还存在着安全隐患。
[0007]第二，高温下的密闭燃烧器进行自然冷却或者人工移至冷却水箱冷却，自然冷却会造成时间上的浪费，人工移动由于其处在高温环境而存在安全隐患。基于以上不足，密闭爆发器法实验效率较低、实验成本高、安全性较差。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种机电化密闭爆发器燃速测试装置及方法，以解决传统密闭爆发器实验测试效率低、可操作性差、存在安全隐患的问题。
[0009]本专利技术采用以下技术方案：一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，包括：
[0010]固定底板，水平设置，
[0011]前导向板和后导向板，相对且竖向设置，其下端与固定底板固定连接，其上端向上延伸，前导向板和后导向板相互配合形成导向槽，导向槽左右走向且为条状，
[0012]驱动电机，固定在前导向板和后导向板的上方，其输出轴水平且向右延伸，
[0013]支撑件，位于导向槽内、且相对驱动电机设置，其上侧固定连接有密闭爆发器，
[0014]其中，支撑件用于沿着导向槽向左移动到达第一预定位置，使得密闭爆发器的左端密封盖被驱动电机的输出轴拧紧或松开，还用于向右移动到达第二预定位置，并带动密闭爆发器旋转180度使得密闭爆发器的右端密封盖向左，并再次移动至第一预定位置，使得密闭爆发器的右端密封盖被驱动电机的输出轴拧紧或松开。
[0015]进一步地，导向槽内靠右侧安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴向上设置，
[0016]支撑件为n形，设置在密闭爆发器的下侧，支撑件由前立板、后立板和顶板连接组成，顶板上开设有轴承孔，轴承孔内安装有轴线竖向设置的轴承，轴承的上侧与密闭爆发器固定连接、下侧固定连接有卡块，卡块用于与第二旋转电机的输出轴卡接，进而使得第二旋转电机带动密闭爆发器旋转180度。
[0017]进一步地，还包括：
[0018]移动电机，位于导向槽内、且靠近左侧设置，其输出轴与支撑件的左端固定连接，用于带动支撑件沿着导向槽左右移动，使得密闭爆发器靠近或者远离驱动电机。
[0019]进一步地，还包括：
[0020]旋转件，为U形，位于支撑件的右侧、且与导向槽对接，由两个竖向设置的前旋转板和后旋转板以及旋转底板连接而成，前旋转板和后旋转板之间形成容纳槽，容纳槽与导向槽轴线重合且尺寸相等，容纳槽用于支撑件从导向槽右侧移动至容纳槽内。
[0021]进一步地，旋转底板的左端与固定底板的右端铰接，
[0022]还包括：
[0023]第一旋转电机，固定在前导向板的前侧，其输出轴向右延伸，通过减速器与旋转件的旋转底板连接，用于带动旋转件以其与固定底板的铰接点向下旋转，进而使得旋转件连同支撑件向下翻转使得密闭爆发器伸入水箱被冷却。
[0024]进一步地，前导向板和后导向板的上端、前旋转板和后旋转板的上端均固定连接有移动挡板，四个移动挡板用于对位于导向槽内的密闭爆发器进行限位。
[0025]进一步地，支撑件与密闭爆发器之间通过固定架进行固定，固定架包括：相对设置的左立板和右立板以及定位板，左立板和右立板的下端与定位板的左端和右端固定连接，定位板位于支撑件的上侧，并与轴承固定连接。
[0026]进一步地，密闭爆发器与驱动电机之间还设置有扭力传感器，扭力传感器与密闭爆发器和驱动电机之间均通过联轴器进行连接，扭力传感器用于测量和发送驱动电机的扭力，以实现远程控制；
[0027]还包括：处理模块，用于接收扭力传感器的信息，并控制驱动电机的运动。
[0028]进一步地，前旋转板和后旋转板的右端内侧还固定连接有限位块，限位块用于对支撑件进行限位，避免支撑件在翻转时密闭爆发器掉落。
[0029]一种机电化密闭爆发器燃速测试方法，依次包括拧紧阶段、开始试验阶段、松开阶段、冷却试验阶段，
[0030]拧紧阶段由以下步骤组成：
[0031]启动移动电机并拉动支撑件沿着导向槽向左移动至第一预定位置，
[0032]启动驱动电机并对密闭爆发器的左端密封盖拧紧，
[0033]启动移动电机并推动支撑件沿着导向槽向右移动至第二预定位置，
[0034]启动第二旋转电机并带动密闭爆发器旋转180度，使得密闭爆发器的右端密封盖朝向左侧，
[0035]启动移动电机并拉动支撑件沿着导向槽向左移动至第一预定位置，
[0036]启动驱动电机并对密闭爆发器的右端密封盖拧紧，
[0037]松开阶段由以下步骤组成：
[0038]启动移动电机并拉动支撑件沿着导向槽向左移动至第一预定位置，
[0039]启动驱动电机并对试验完的密闭爆发器的左端密封盖松开，
[0040]启动移动电机并推动支撑件沿着导向槽向右移动至第二预定位置，
[0041]启动第二旋转电机并带动密闭爆发器旋转180度，使得密闭爆发器的右端密封盖朝向左侧，
[0042]启动移动电机并拉动支撑件沿着导向槽向左移动至第一预定位置，
[0043]启动驱动电机并对密闭爆发器的右端密封盖松开，
[0044]冷却试验阶段由以下步骤组成：
[0045]启动移动电机并推动支撑件沿着导向槽向右移动通过第二预定位置、且位于容纳槽，
[0046]启动第一旋转电机并带动支撑件和密闭爆发器向下翻转使得密闭爆发器伸入水箱被冷却。
[0047]本专利技术的有益效果是：
[0048]1、本专利技术可以通过驱动电机自动将密闭爆发器的左端密封盖或右端密封盖拧紧和松开，以进行试验或者排气，还可以自动将实验后密闭爆发器运送到水箱进行冷却降温；实现了全部流程的自动化，解决了传统密闭爆发器法操作复杂、效率低、成本高的问题；
[0049]2、本专利技术通过设置旋转件和第一旋转电机相互配合，使得密闭爆发器可以从导向槽右侧滑出并进入容纳槽内，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，包括：固定底板(1)，水平设置，前导向板(2)和后导向板(3)，相对且竖向设置，其下端与固定底板(1)固定连接，其上端向上延伸，所述前导向板(2)和后导向板(3)相互配合形成导向槽，所述导向槽左右走向且为条状，驱动电机(8)，固定在所述前导向板(2)和后导向板(3)的上方，其输出轴水平且向右延伸，支撑件(4)，位于导向槽内、且相对驱动电机(8)设置，其上侧固定连接有密闭爆发器(5)，其中，所述支撑件(4)用于沿着导向槽向左移动到达第一预定位置，使得密闭爆发器(5)的左端密封盖被驱动电机(8)的输出轴拧紧或松开，还用于向右移动到达第二预定位置，并带动密闭爆发器(5)旋转180度使得密闭爆发器(5)的右端密封盖向左，并再次移动至第一预定位置，使得密闭爆发器(5)的右端密封盖被驱动电机(8)的输出轴拧紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，所述导向槽内靠右侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴向上设置，所述支撑件(4)为n形，设置在所述密闭爆发器(5)的下侧，所述支撑件(4)由前立板(41)、后立板(42)和顶板(43)连接组成，所述顶板(43)上开设有轴承孔，所述轴承孔内安装有轴线竖向设置的轴承，所述轴承的上侧与密闭爆发器(5)固定连接、下侧固定连接有卡块，所述卡块用于与第二旋转电机的输出轴卡接，进而使得第二旋转电机带动密闭爆发器(5)旋转180度。3.根据权利要求1所述的一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，还包括：移动电机(9)，位于所述导向槽内、且靠近左侧设置，其输出轴与所述支撑件(4)的左端固定连接，用于带动支撑件(4)沿着导向槽左右移动，使得密闭爆发器(5)靠近或者远离驱动电机(8)。4.根据权利要求3所述的一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，还包括：旋转件(6)，为U形，位于所述支撑件(4)的右侧、且与导向槽对接，由两个竖向设置的前旋转板(61)和后旋转板(62)以及旋转底板(63)连接而成，所述前旋转板(61)和后旋转板(62)之间形成容纳槽，所述容纳槽与导向槽轴线重合且尺寸相等，所述容纳槽用于支撑件(4)从导向槽右侧移动至容纳槽内。5.根据权利要求4所述的一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，所述旋转底板(63)的左端与固定底板(1)的右端铰接，还包括：第一旋转电机(12)，固定在前导向板(2)的前侧，其输出轴向右延伸，通过减速器与旋转件(6)的旋转底板(63)连接，用于带动旋转件(6)以其与固定底板(1)的铰接点向下旋转，进而使得旋转件(6)连同支撑件(4)向下翻转使得密闭爆发器(5)伸入水箱被冷却。6.根据权利要求4所述的一种机电化密闭爆发器燃速测试装置，其特征在于，所述前导向板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英红，张鑫鹏，唐梓辰，刘佳浩，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。