同步带堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了同步带堆垛机，包括：支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；承载装置，其安装于升降装置的一侧；清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，斜块固定安装于连接侧架的一侧。本实用新型专利技术利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落。的杂质会沿着斜面进行掉落。的杂质会沿着斜面进行掉落。

【技术实现步骤摘要】
同步带堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机领域，特别涉及同步带堆垛机。

技术介绍

[0002]智能立体仓库集成中，核心设备为堆垛机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
[0003]通过堆垛机的水平移动和竖直运动，实现自动化物料转运。然而为了使堆垛机的水平运行更加稳定，在堆垛机的底部会安装水平导轨，对堆垛机的水平运动进行限位，为了使得堆垛机的水平运动更加稳定，水平导轨宽度一般设置较大，这就使得堆垛机在高速运转过程中产生金属粉末和车间的灰尘等其他杂质会直接落至水平导轨上，而水平导轨上的杂物会影响堆垛机的正常水平移动，使得堆垛机的水平移动不够稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供同步带堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：同步带堆垛机，包括：
[0006]支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；
[0007]升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；
[0008]承载装置，其安装于升降装置的一侧；
[0009]清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，所述清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，所述连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，所述斜块固定安装于连接侧架的一侧，所述倾斜刷安装于斜块的一侧，所述倾斜刷相对支撑轨道呈倾斜状态。
[0010]优选的，所述倾斜刷包括倾斜板和刷毛，所述刷毛安装于倾斜板的底端，所述刷毛与支撑轨道的顶部相贴合。
[0011]优选的，所述倾斜刷还包括滑槽，多个所述滑槽开设于倾斜板上，所述滑槽的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板相贴合。
[0012]优选的，所述水平行走装置包括平移车架、行走轮和第一电机，多个所述行走轮分别转动安装于平移车架的边角处，相邻两个行走轮之间穿插连接有连接轴，所述第一电机安装于平移车架上，所述第一电机的输出端与其中一种连接轴传动连接。
[0013]优选的，所述升降装置包括立架、同步轮和同步带，所述立架的底端固定安装于平移车架的顶端，两个所述同步轮分别转动安装于立架的顶部和底部，所述同步带设置于两个同步轮之间。
[0014]优选的，所述升降装置还包括第二电机，所述第二电机固定安装于立架的底部，所述第二电机的输出端与其中一个同步轮传动连接。
[0015]优选的，所述承载装置包括载货台和货叉总成，所述载货台的一侧与同步带固定
安装，所述载货台通过限位轨道与立架滑动连接，所述货叉总成安装于载货台的顶部。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017]（1）本技术利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落，从而便于对支撑轨道的清扫，使得水平行走装置的水平行走更加稳定；
[0018]（2）本技术利用行走轮和第一电机相配合的设置方式，通过第一电机的运行，便于对行走轮的转动提供动力，实现行走轮的转动，实现带动平移车架的水平行走。
附图说明
[0019]图1为本技术正面结构示意图。
[0020]图2为本技术俯面结构示意图。
[0021]图3为本技术升降装置处侧面结构示意图。
[0022]图4为本技术水平行走装置处正面结构示意图。
[0023]图5为本技术货叉总成处俯面结构示意图。
[0024]图6为本技术同步轮处侧面结构示意图。
[0025]图7为本技术清理装置处俯面结构示意图。
[0026]图8为本技术图3中A处放大结构示意图。
[0027]图中：1、支撑轨道；2、水平行走装置；21、平移车架；22、行走轮；23、第一电机；3、升降装置；31、立架；32、同步轮；33、同步带；34、第二电机；4、承载装置；41、载货台；42、货叉总成；5、清理装置；51、连接侧架；52、斜块；53、倾斜刷；531、倾斜板；532、刷毛；533、滑槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术提供了如图1
‑
8所示的同步带堆垛机，包括：
[0030]支撑轨道1，其顶部滑动设置有水平行走装置2，水平行走装置2包括平移车架21、行走轮22和第一电机23，多个行走轮22分别转动安装于平移车架21的边角处，相邻两个行走轮22之间穿插连接有连接轴，第一电机23安装于平移车架21上，第一电机23的输出端与其中一种连接轴传动连接，通过第一电机23的运行，便于对行走轮22的转动提供动力，实现行走轮22的转动，实现带动平移车架21的水平行走；
[0031]升降装置3，其安装于水平行走装置2的顶端，升降装置3包括立架31、同步轮32和同步带33，立架31的底端固定安装于平移车架21的顶端，两个同步轮32分别转动安装于立架31的顶部和底部，同步带33设置于两个同步轮32之间，升降装置3还包括第二电机34，第二电机34固定安装于立架31的底部，第二电机34的输出端与其中一个同步轮32传动连接，通过立架31便于对两个同步轮32的转动进行支撑，通过同步带33连接于两个同步轮32之
间，从而便可使得两个同步轮32对同步带33进行支撑带动，通过同步带33的运转便可带动载货台41的升降运动，通过第二电机34的运转便于对同步轮32的转动提供动力；
[0032]承载装置4，其安装于升降装置3的一侧，承载装置4包括载货台41和货叉总成42，载货台41的一侧与同步带33固定安装，载货台41通过限位轨道与立架31滑动连接，货叉总成42安装于载货台41的顶部，货叉总成42由直线电机、货叉和导向滑轨组成，通过直线电机带动货叉的直线伸缩滑动，从而便于对货物的托叉，通过限位轨道便于对载货台41的上下移动进行限位，使得承载装置4的移动更加稳定；
[0033]清理装置5，其安装于水平行走装置2的一侧，清理装置5包括连接侧架51、斜块52和倾斜刷53，连接侧架51固定安装于水平行走装置2的一侧，斜块52固定安装于连接侧架51的一侧，倾斜刷53安装于斜块52的一侧，倾斜刷53相对支撑轨道1呈倾斜状态，通过倾斜刷53的倾斜设置，便于对支撑轨道1上杂质清扫的同时，也便于对杂质直接推走，防止杂质的堆积；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.同步带堆垛机，其特征在于，包括：支撑轨道（1），其顶部滑动设置有水平行走装置（2）；升降装置（3），其安装于水平行走装置（2）的顶端；承载装置（4），其安装于升降装置（3）的一侧；清理装置（5），其安装于水平行走装置（2）的一侧，所述清理装置（5）包括连接侧架（51）、斜块（52）和倾斜刷（53），所述连接侧架（51）固定安装于水平行走装置（2）的一侧，所述斜块（52）固定安装于连接侧架（51）的一侧，所述倾斜刷（53）安装于斜块（52）的一侧，所述倾斜刷（53）相对支撑轨道（1）呈倾斜状态。2.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）包括倾斜板（531）和刷毛（532），所述刷毛（532）安装于倾斜板（531）的底端，所述刷毛（532）与支撑轨道（1）的顶部相贴合。3.根据权利要求2所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）还包括滑槽（533），多个所述滑槽（533）开设于倾斜板（531）上，所述滑槽（533）的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块（52）固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板（531）相贴合。4.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，
申请(专利权)人：无锡宝利升智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：