一种基于电触觉的中医远程脉诊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电触觉的中医远程脉诊装置，属于远程医疗技术领域。该装置包括脉搏波信号采集模块、脉搏信号转换分析模块、计算机传输模块、数字信号转换模块和脉搏波复现模块。脉搏波信号采集模块采集脉搏波信号，通过脉搏信号转换分析模块将脉搏波信号转换为数字信号，脉搏波数字信号经过计算机传输模块将脉搏波从患者端计算机传输至医生端的计算机；然后数字信号转换模块将数字信号转换为电流信号，电流信号传输至脉搏波复现模块进行处理，得到电刺激信号，最后传输至柔性电机阵列。当医生指尖与柔性电极阵列接触时，感受到电刺激信号产生的电触觉刺激，感受脉搏波信号，实现脉搏波的还原复现。本发明专利技术响应速度快，脉搏复现效果更好。脉搏复现效果更好。脉搏复现效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电触觉的中医远程脉诊装置


[0001]本专利技术属于远程医疗
，尤其涉及一种基于电触觉的中医远程脉诊装置。

技术介绍

[0002]脉诊是中医最重要的病症诊断手段之一，通过脉搏触觉表象特征可以反映人体的健康状况。目前，由于医疗资源分布不均、偏远地区就医困难、社会医院诊断流程复杂和等待时间长等地域时间客观因素严重限制了脉诊的推广和发展。中医与电子元件结合技术开始应用在远程脉诊领域，为中医诊断提供便利。
[0003]以往的中医远程脉搏装置是基于前端患者脉搏信息，通过网络传输至医生端计算机，并将电信号转化为机械能，驱动气泵和推杆振动器等装置运动，实现脉搏的还原复现。然而气动装置体积较大，频响特性差；推杆装置结构复杂，元件较多，制备难度大且成本高。上述装置存在明显缺陷，不利于大规模推广应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是设计一种基于电触觉的中医远程脉诊装置，通过脉搏采集，计算机网络传输和电极元件的组合系统，实现远程把脉诊断，完善现有远程脉搏复现装置的缺陷。
[0005]所述的基于电触觉的中医远程脉诊装置依次包括脉搏波信号采集模块、脉搏信号转换分析模块、计算机传输模块、数字信号转换模块和脉搏波复现模块。
[0006]脉搏波信号采集模块包括生物力传感器和电子电路，将生物力传感器放置在人体桡动脉处，采集到脉搏波信号数据，脉搏波信号数据通过电子电路传输给脉搏信号转换分析模块。
[0007]所述的生物力传感器分为压电、摩擦电、压阻和电容等类型的传感器。
>[0008]脉搏信号转换分析模块包括信号放大器、滤波器及模拟数字转换器，对脉搏波信号进行放大滤波，并转化为数字信号，输出给计算机传输模块。
[0009]计算机传输模块包括家庭计算机、远程医用计算机及网络系统，将脉搏波数字信号通过网络系统从家庭计算机传输到远程医用计算机上，远程医用计算机连接数字信号转换模块。
[0010]数字信号转换模块将接收到的脉搏波数字信号转换为电流信号，并将电流信号传输给脉搏波复现模块。
[0011]脉搏波复现模块包括电刺激器、柔性电极阵列及电子电路，电流信号经电刺激器进行分析处理后，通过电子电路传导，并从柔性电极阵列输出。
[0012]对电流信号进行分析处理的具体过程为：
[0013]电刺激器将输入的电流信号进行放大，使其达到产生触觉感受的电流阈值(通常约为2mA)，放大后的电流信号通过柔性电极阵列产生频率、幅度和脉冲宽度可调的电流刺激信号，当指尖与柔性电极阵列接触时，指尖感受到由电刺激信号产生的电触觉刺激，从而
实现脉搏波的还原复现，感受脉搏波信号。
[0014]柔性电极阵列主要形态为柔性薄膜，电极节点数量可根据需求设定。柔性电极阵列可贴附于假肢、指套、指尖等表面，构建更接近人体桡动脉搏的复现环境。
[0015]本专利技术的优点及其有益效果在于：
[0016]本专利技术结构小巧简单、响应速度快且易于大规模制造，解决了气动及推杆装置存在的结构复杂、体积较大、制备难度大和频响特性差的问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术基于电触觉的中医远程脉诊装置的流程示意图；
[0018]图2是本专利技术基于电触觉的中医远程脉诊装置的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术基于电触觉的中医远程脉诊装置中脉搏波复现模块的信号处理示意图；
[0020]图4是本专利技术中指套式柔性电极的示意图；
[0021]图5是本专利技术中贴片式柔性电极的示意图。
[0022]图中：
[0023]1‑
脉搏波信号采集模块；2
‑
脉搏信号转换分析模块；3
‑
计算机传输模块；4
‑
数字信号转换模块；5
‑
脉搏波复现模块；6
‑
脉搏波传感器；7
‑
数据采集卡；8
‑
计算机(患者端)；9
‑
网络系统；10
‑
计算机(医生端)；11
‑
信号处理模块；12
‑
电刺激器；13
‑
假肢；14
‑
贴附于假肢上的柔型电极阵列；15
‑
医生手部；16
‑
患者手部；17
‑
指套式柔性电极阵列；18
‑
分布式柔性电极刺激元件。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0025]本专利技术提出一种基于电触觉的中医远程脉诊装置，应用电刺激器和柔性电极阵列复现脉搏信息，结构小巧简单，响应速度快。医生可以直接通过电极输出的电流刺激产生电触感觉，感受患者脉搏信号，达到脉搏复现目的。
[0026]基于电触觉的中医远程脉诊装置如图1所示，依次包括脉搏波信号采集模块1、脉搏信号转换分析模块2、计算机传输模块3、数字信号转换模块4和脉搏波复现模块5。
[0027]如图2所示，本实施例以贴附于假肢上的柔性电极阵列为例，对本专利技术的技术方案作进一步描述：
[0028]脉搏波信号采集模块1包括生物力传感器6和电子电路，将生物力传感器6放置在患者手部16的桡动脉处，采集到脉搏波信号数据，脉搏波信号数据通过电子电路传输给脉搏信号转换分析模块2。
[0029]所述的生物力传感器分为压电、摩擦电、压阻和电容等类型的传感器。
[0030]脉搏信号转换分析模块2即为数字采集卡7，包括信号放大器、滤波器及模拟数字转换器，对脉搏波信号进行放大滤波，并转化为数字信号，输出给计算机传输模块3。
[0031]计算机传输模块3包括计算机(患者端)8、计算机(医生端)10及网络系统9，脉搏波数字信号通过网络系统9从计算机(患者端)8传输到计算机(医生端)10上，计算机(医生端)10连接数字信号转换模块4。
[0032]数字信号转换模块4即信号处理模块11，将接收到的脉搏波数字信号转换为电流信号，并将电流信号传输给脉搏波复现模块5。
[0033]脉搏波复现模块5包括电刺激器12、贴附于假肢13上的柔型电极阵列14及电子电路，如图3所示，电流信号经电刺激器12进行放大，通过电子电路传导，并从贴附于假肢上的柔型电极阵列14输出，发出频率、幅度和脉冲宽度可调的电流刺激信号。医生15通过手指接触贴附于假肢上的柔型电极阵列14，感受电流刺激信号产生的电触觉刺激，进而得到脉搏波信号特征，实现脉搏波的还原复现。
[0034]本专利技术设计了三种作用相同，形式不同的柔性电极阵列，在图2所示的贴附于假肢上的柔型电极14之外，还设计了如图4所示的指套式柔性电极阵列17及如图5所示的分布式电极刺激元件18。
[0035]柔性电极阵列主要形态为柔性薄膜，电极节点数量可根据需求设定，例如寸关尺部位给一个节点，则柔性电极总节点数为三；为了提升触觉呈现的细腻性，可每个部位增加节点数指两个及以上，则柔性电极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电触觉的中医远程脉诊装置，其特征在于，依次包括脉搏波信号采集模块、脉搏信号转换分析模块、计算机传输模块、数字信号转换模块和脉搏波复现模块；脉搏波信号采集模块包括生物力传感器和电子电路，将生物力传感器放置在人体桡动脉处，采集到脉搏波信号数据，脉搏波信号数据通过电子电路传输给脉搏信号转换分析模块；脉搏信号转换分析模块包括信号放大器、滤波器及模拟数字转换器，对脉搏波信号进行放大滤波，并转化为数字信号，输出给计算机传输模块；计算机传输模块包括家庭计算机、远程医用计算机及网络系统，将脉搏波数字信号通过网络系统从家庭计算机传输到远程医用计算机上，远程医用计算机连接数字信号转换模块；数字信号转换模块将接收到的脉搏波数字信号转换为电流信号，并将电流信号传输给脉搏波复现模块；脉搏波复现模块包括电刺激器、柔性电极阵列及电子电路，电流信号经电刺激器进行分析处理后，通过电子电路传导，并从柔性电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊瑜波，石波璟，王丽珍，朱澎芮，张佳思，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：