电动车的电机产热方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及电机控制技术领域，提供一种电动车的电机产热方法及装置。所述方法包括：控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。本申请实施例提供的电动车的电机产热方法能够使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
电动车的电机产热方法及装置


[0001]本申请涉及电机控制
，具体涉及一种电动车的电机产热方法及装置。

技术介绍

[0002]电动车在低温环境下，其整车产热主要通过PTC产热、电机产热以及两种的协同产热。相关技术中，电机产热的实现，是通过给定I d电流实现电机产热。而给定I d电流实现电机产热的方式，会使电机的三相绕组发热不均匀，导致电动车的电机产热的效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动车的电机产热方法，能够使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
[0004]本申请还提出一种电动车的电机产热装置。
[0005]本申请还提出一种电子设备。
[0006]本申请还提出一种计算机可读存储介质。
[0007]根据本申请第一方面实施例的电动车的电机产热方法，包括：
[0008]控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
[0009]其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
[0010]通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
[0011]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0012]根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度；
[0013]根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0014]根据本申请的一个实施例，根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度，包括：
[0015]获取所述传动齿轮间隙；
[0016]确定所述传动齿轮间隙小于第一预设角度，控制所述三相电机输出预设扭矩，并获取所述电机转子在所述预设扭矩下的最大自由转动角度；
[0017]其中，所述预设扭矩根据所述三相电机的驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定。
[0018]根据本申请的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
[0019]确定所述最大自由转动角度大于或等于90
°
，在所述最大自由转动角度内生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0020]根据本申请的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括:
[0021]确定所述最大自由转动角度小于90
°
，生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，以使所述第一预设矢量和所述第二预设矢量形成的夹角包含所述最大自由转动角度。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量基于所述最大自由转动角度的角平分线对称。
[0023]根据本申请的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
[0024]根据所述最大自由转动角度，生成形成的夹角位于所述最大自由转动角度外的所述第一预设矢量和所述第二预设矢量；
[0025]其中，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量中靠近所述最大自由转动角度的预设矢量，与所述最大自由转动角度中靠近所述预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度。
[0026]根据本申请第二方面实施例的电动车的电机产热装置，包括：
[0027]电机产热模块，用于控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
[0028]其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
[0029]根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
[0030]根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
[0031]根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，包括：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
[0032]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0033]通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
[0034]进一步的，通过在传动齿轮间隙小于第一预设角度时，控制三相电机输出预设扭矩，并获取电机转子在预设扭矩下的最大自由转动角度，以使三相电机的转子转动的机械角度满足电机绕组均匀发热的前提条件，从而利用齿轮间隙和轻微的轴系弹性形变，达到电机绕组可均匀产热的要求，以使后续能够控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量上进行相同时间的低频切换，实现电机绕组的均匀发热。
[0035]进一步的，通过当确定最大自由转动角度大于或等于90
°
时，在最大自由转动角度内生成第一预设矢量和第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进
行等时间的低频切换时，均在传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度内进行摆动，避免产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换时产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
[0036]进一步的，通过当确定最大自由转动角度小于90
°
时，生成夹角包含最大自由转动角度的第一预设矢量和所述第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，电流矢量的摆动过程仅会出现小部分区域超出传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度，从而使在驱动轴的轴系上产生的扭矩很小。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换时产生的作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
[0037]进一步的，通过生成形成的夹角位于最大自由转动角度外的第一预设矢量和第二预设矢量，且第一预设矢量和第二预设矢量中靠近最大自由转动角度的预设矢量，与最大自由转动角度中靠近预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度，从而使在后续控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，整个驱动轴的轴系始终处于有一定扭矩的啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的电机产热方法，其特征在于，包括：控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。2.根据权利要求1所述的电动车的电机产热方法，其特征在于，还包括：根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度；根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。3.根据权利要求2所述的电动车的电机产热方法，其特征在于，根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度，包括：获取所述传动齿轮间隙；确定所述传动齿轮间隙小于第一预设角度，控制所述三相电机输出预设扭矩，并获取所述电机转子在所述预设扭矩下的最大自由转动角度；其中，所述预设扭矩根据所述三相电机的驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定。4.根据权利要求2所述的电动车的电机产热方法，其特征在于，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：确定所述最大自由转动角度大于或等于90
°
，在所述最大自由转动角度内生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。5.根据权利要求2或4所述的电动车的电机产热方法，其特征在于，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括:确定所述最大自由转动角度小于9...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏铸亮，万希，柯华波，杨凯诚，胡志华，龚浩然，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：