一种新型开沟培土百合种植机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，具体涉及一种新型开沟培土百合种植机，包括车架，车架下方设置有行走机构和转向机构，所述的行走机构设置在车架后方，转向机构设置在车架前方，转向机构前方设置有开沟装置，行走机构和转向机构之间设置有种植机构，行走机构后方设置有覆土装置；所述的种植机构包括种植支架，种植支架左右两侧对称设置有立架，立架内侧转动连接有多个丝杆A，丝杆A竖直设置，丝杆A顶端连接有电机，种植支架左右两端通过滑套滑动连接在丝杆A上，种植支架上设置有横梁，横梁下端固定连接有电动推杆A，电动推杆A竖直设置，电动推杆A下端固定连接有机械手。动推杆A下端固定连接有机械手。动推杆A下端固定连接有机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种新型开沟培土百合种植机


[0001]本技术涉及农用机械
，具体涉及一种新型开沟培土百合种植机。

技术介绍

[0002]食用百合种植不同于一般的籽粒种植，而是选取色白、鳞片大、无苦味、无麻点的鳞片作为种球进行种植，繁殖系数低，用种量大，而且种植一般集中在每年9月底和10月初，种植周期短。种球的种植一般包括开沟、点种、培土、起垄等环节，种球下种后要保持苗芽端朝上，这样才能减少种植量，提高成活率。同时目前市场上仅推出了种植百合开沟机，现有的这种开沟机可以开沟30厘米，沟宽30厘米，但开沟后，百合的种植和后续培土仍然由人工完成，不具有种植种球的功能，从根本上并不能有效降低劳动强度，提升种植效率，保证种植质量。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种新型开沟培土百合种植机，形成全自动种植的功能，基本种植全流程代替人工完成，有效提升种植效率，保证种植质量，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种新型开沟培土百合种植机，包括车架，车架下方设置有行走机构和转向机构，所述的行走机构设置在车架后方，转向机构设置在车架前方，转向机构前方设置有开沟装置，行走机构和转向机构之间设置有种植机构，行走机构后方设置有覆土装置；所述的种植机构包括种植支架，种植支架左右两侧对称设置有立架，立架内侧转动连接有多个丝杆A，丝杆A竖直设置，丝杆A顶端连接有电机，种植支架左右两端通过滑套滑动连接在丝杆A上，种植支架上设置有横梁，横梁下端固定连接有电动推杆A，电动推杆A竖直设置，电动推杆A下端固定连接有机械手，本技术采用一体化全自动种植机械的模式，通过行走机构和转向机构形成本机械的自行走功能，行走过程中通过前方的开沟装置在行进路线上自动开启种植用沟槽，然后通过种植机构将百合种球自动放置在沟槽中，最后通过后方的覆土装置将百合种球掩埋，全自动化的种植模式既能保证种植质量，同时能降低人员劳动强度，提升种植效率。
[0006]进一步所述的机械手包括壳体，壳体固定连接在电动推杆A下端，壳体内设置有电磁铁，电磁铁设置在壳体顶部，电磁铁竖直设置，电磁铁下端固定连接有连接盘，连接盘下方固定连接有连杆三个，三个连杆均匀设置，连杆贯穿壳体，壳体下方设置有抓手，抓手下部为弧形手指结构，抓手上部内侧通过销轴转动连接在连杆下端，抓手上部外侧通过销轴转动连接在壳体下端，利用三抓结构的机械手形成百合种球的自动抓取和放置功能，保证保护百合种球不被破坏的同时能保证种球位置方向满足种植需求，并且能代替人工种植工作。
[0007]进一步所述的机械手下方设置有输送装置，输送装置设置在机械手后方，输送装
置包括设置在左右两侧的挡板，挡板之间设置有输送带，输送带通过电机及输送带两端的滚轮向前运动，输送带前端设置有平台，平台固定连接在挡板前端；所述的种植支架下方设置有丝杆B，丝杆B延车架前后方向设置，丝杆B一端连接有电机，丝杆B平行设置有两个，横梁通过滑套滑动连接在丝杆B上，通过输送装置可将预备好的百合种球依次输送至平台，方便机械手进行抓取，机械手则通过丝杆B配合其它机构形成移动。
[0008]进一步所述的机械手设置有多个，机械手下方的输送装置也对应设置有多个，通过多组设置的机械手和输送装置成倍提升种植效率。
[0009]进一步所述的输送装置后方设置有供料装置，供料装置包括支撑框架，支撑框架两侧设置有转轴，转轴设置在支撑框架上下两部，转轴上固定连接有链轮，链轮通过链条连接，转轴一端连接有电机，链条设置有八根，八根链条对称设置在支撑框架左右两侧，每根链条上都均匀设置有多个卡板，左右两侧链条之间设置有放料盒，放料盒前端设置有盖板，盖板上方铰接在放料盒上，放料盒前端对接输送带，放料盒设置有多个，每个放料盒下方搭接四个卡板，放料盒前后并列设置有两列，支撑框架上方和下方均设置有移盘机构，所述的移盘机构包括设置在支撑框架上的丝杆C，丝杆C左右对称设置有两个，两个丝杆C上通过滑套滑动连接有滑杆，滑杆下方连接有电动吸盘，所述的丝杆C通过皮带联动，丝杆C一端连接有电机，供料装置能提供百合种球的预存储功能，多个放料盒结构能提供更多的储存量，提升种植效率，利用移盘机构能自动更替放料盒。
[0010]进一步所述的行走机构包括传动轴，传动轴转动连接在车架下方，传动轴两端连接有车轮，传动轴通过链条链轮连接有电机，行走机构为本实用性提供行走能力。
[0011]进一步所述的转向机构包括设置在车架两侧的转向架，转向架上转动连接有车轮，车轮上连接有转向拉杆，转向拉杆上设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮固定连接有电机，转向机构为本技术提供转动能力。
[0012]进一步所述的开沟装置包括开沟器，开沟器一端通过齿轮齿带连接有电机，开沟器两端转动连接在支撑杆上，支撑杆上端铰接在车架上，支撑杆上连接有电动推杆B，电动推杆B尾端铰接在车架上，开沟器属于农用机械常用设施，辅助本技术种植过程中开设种植沟槽。
[0013]进一步所述的覆土装置包括转动连接在车架上的旋转架，旋转架上固定连接有翻土器，翻土器设置在旋转架下方，旋转架后侧转动连接有覆土板，翻土器及覆土板也均属于农用机械常用设施，辅助本技术种植过程中将百合种球进行掩埋。
[0014]进一步还包括前盖和后盖，所述的前盖和后盖固定连接在车架上，所述的前盖设置在开沟装置上方，所述的后盖设置在覆土装置上方，增加前盖和后盖一方面可形成保护作用，另一方面能形成阻隔作用。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术具有全自动一体化功能，具备行走、开沟、种植和覆土的全流程自动种植功能，使繁琐的种植工作更加简便，有效提升种植效率；
[0017]2.本技术可保证百合种球芽尖朝上种植，进而提升成活率，保证了种植质量；
[0018]3.本技术设置大容量供料装置，可保证百合种球的存储量，同时可自动更换放料盒，保证百合种球不间断共计，有效提升种植效率；
[0019]4.本技术自动化程度高，严格控制种植流程中的各个环节，形成标准化作业
流程，进而保证种植质量；
[0020]5.本技术使用方便，操作简便，经济价值高。
附图说明
[0021]图1是本技术立体结构示意图；
[0022]图2是本技术去除前盖和后盖俯视立体结构示意图；
[0023]图3是本技术去除前盖和后盖仰视立体结构示意图；
[0024]图4是本技术去除前盖和后盖后视立体结构示意图；
[0025]图5是本技术机械手局部剖视结构示意图。
[0026]图中：1.车架，2.行走机构，201.转动轴，202.车轮，3.转向机构，301.转向架，302.转向拉杆，303.齿条，304.齿轮，4.开沟装置，401.开沟器，402.支撑杆，403.电动推杆B，5.种植机构，501.种植支架，502.横梁，503.电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型开沟培土百合种植机，其特征在于：包括车架（1），车架（1）下方设置有行走机构（2）和转向机构（3），所述的行走机构（2）设置在车架（1）后方，转向机构（3）设置在车架（1）前方，转向机构（3）前方设置有开沟装置（4），行走机构（2）和转向机构（3）之间设置有种植机构（5），行走机构（2）后方设置有覆土装置（6）；所述的种植机构（5）包括种植支架（501），种植支架（501）左右两侧对称设置有立架（504），立架（504）内侧转动连接有多个丝杆A（505），丝杆A（505）竖直设置，丝杆A（505）顶端连接有电机，种植支架（501）左右两端通过滑套滑动连接在丝杆A（505）上，种植支架（501）上设置有横梁（502），横梁（502）下端固定连接有电动推杆A（503），电动推杆A（503）竖直设置，电动推杆A（503）下端固定连接有机械手（7）。2.根据权利要求1所述的一种新型开沟培土百合种植机，其特征在于：所述的机械手（7）包括壳体（701），壳体（701）固定连接在电动推杆A（503）下端，壳体（701）内设置有电磁铁（702），电磁铁（702）设置在壳体（701）顶部，电磁铁（702）竖直设置，电磁铁（702）下端固定连接有连接盘（703），连接盘（703）下方固定连接有连杆（704）三个，三个连杆（704）均匀设置，连杆（704）贯穿壳体（701），壳体（701）下方设置有抓手（705），抓手（705）下部为弧形手指结构，抓手（705）上部内侧通过销轴转动连接在连杆（704）下端，抓手（705）上部外侧通过销轴转动连接在壳体（701）下端。3.根据权利要求2所述的一种新型开沟培土百合种植机，其特征在于：所述的机械手（7）下方设置有输送装置（8），输送装置（8）设置在机械手（7）后方，输送装置（8）包括设置在左右两侧的挡板（801），挡板（801）之间设置有输送带（802），输送带（802）通过电机及输送带（802）两端的滚轮向前运动，输送带（802）前端设置有平台（803），平台（803）固定连接在挡板（801）前端；所述的种植支架（501）下方设置有丝杆B（506），丝杆B（506）延车架（1）前后方向设置，丝杆B（506）一端连接有电机，丝杆B（506）平行设置有两个，横梁（502）通过滑套滑动连接在丝杆B（506）上。4.根据权利要求3所述的一种新型开沟培土百合种植机，其特征在于：所述的机械手（7）设置有多个，机械手（7）下方的输送装置（8）也对应设置有多个。5.根据权利要求3所述的一种新型开沟培土百合种植机，其特征在于：所述的输送装置（8）后方设置有供料装置（9），供料装置（9）包括支撑框架（901），支撑框架（901）两侧设置有转轴（902），转轴（902）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晋，刘哲利，孙建程，李毅，李东东，
申请(专利权)人：兰州信息科技学院，
类型：新型
国别省市：