一种自动化流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化流水线，包括沿流水线布置的轨道，在所述的轨道上设置有能沿轨道移动的移送装置，在所述的移送装置上设置有安装工件的回转装置，沿流水线在需要所述回转装置旋转的工位处配置有驱动回转装置转动的驱动装置，在需要定位所述回转装置旋转角位置的工位处配置有定位装置，所述的定位装置能够向驱动装置发送定位信号使驱动装置停止工作；采用该方案，工件不仅能够沿流水线移动，还能够在各工位实现旋转进行部分工序的操作，而且通过定位装置能够使回转装置在特定的旋转角位置定位，进而满足但工件不同部位的加工或者多工件逐一加工的需求。多工件逐一加工的需求。多工件逐一加工的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线


[0001]本专利技术涉及自动化生产线。

技术介绍

[0002]流水线作业时，通过将产品沿特定线路移动，在流水线各处设置不同工序工位，当产品移动到该工位后由工位工人或是特定加工设备对工件进行加工，一般流水线上产品只能沿流水线移动，或者如专利CN208631391U公开的，在流水线某一工位处设置回转装置，当产品移动到该回转装置工位时，能够驱动产品做回转运动，但是这种回转运动仅能够实现旋转，对需要严格确定产品旋转角位置，或者在一个回转工作台上安装多个工件时，需要逐一进行加工，就很难实现准确定位进行加工。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，提供一种能够定位回转装置旋转角位置的流水线，本专利技术所采用的技术方案是：
[0004]一种自动化流水线，包括沿流水线布置的轨道，在所述的轨道上设置有能沿轨道移动的移送装置，在所述的移送装置上设置有安装工件的回转装置，沿流水线在需要所述回转装置旋转的工位处配置有驱动回转装置转动的驱动装置，在需要定位所述回转装置旋转角位置的工位处配置有定位装置，所述的定位装置能够向驱动装置发送定位信号使驱动装置停止工作。
[0005]进一步的，所述的定位装置包括扫描仪和设置在回转装置周向上的一组供扫描仪识别的标记物。
[0006]进一步的，所述的回转装置包括与驱动装置配合的转台，在所述的转台底部设置有与移送装置配合的转轴，所述的标记物设置在转轴轴向上。
[0007]进一步的，所述的移送装置包括设置在轨道中的托盘，在所述的托盘上设置有安装转轴的轴筒，在所述的轴筒上设置有能显示转轴上标记物的窗口。
[0008]进一步的，所述的托盘通过设置在轨道中的链条驱动行走。
[0009]进一步的，所述的驱动装置包括电机，在所述的电机上设置有能与转台接触并驱动转台转动的滚轮，还包括有能驱使所述的滚轮贴紧或远离转台的直线驱动机构。
[0010]采用该方案，工件不仅能够沿流水线移动，还能够在各工位实现旋转进行部分工序的操作，而且通过定位装置能够使回转装置在特定的旋转角位置定位，进而满足但工件不同部位的加工或者多工件逐一加工的需求。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图；
[0012]图2为本专利技术爆炸示意图。
具体实施方式
[0013]为了能够更好的理解本专利技术构思，下面结合附图和具体实施例对本专利技术结构做进一步说明：
[0014]如图1所示包括轨道1，轨道1沿流水线布置(图中仅给出了局部结构)，在轨道1上设置移送装置2，该移送装置2能够沿轨道1前进，在移送装置2上设置有用于安装工件的回转装置3，回转装置3能够在移送装置上自由旋转，在流水线上布置有一组工位(如图1所示仅提供其中一个工位的示意，其余工位可参考该工位进行设置)，在该工位处设置有驱动装置4，驱动装置4能够驱动回转装置3旋转，因此在需要工件进行旋转的工位处配置该驱动装置即可，为了能够实现对回转装置3旋转角位置的定位，在工位处还设置有定位装置5，定位装置5能够检测回转装置3的旋转角位置，当定位装置5检测到回转装置3旋转到合适位置后能够向驱动装置4发送信号使回转装置3停止转动。
[0015]其中定位装置5为扫描仪5
‑
1和设置在回转装置3周向上的一组标记物5
‑
2，当回转装置3转动时扫描仪5
‑
1扫描标记物5
‑
2，从而确定回转装置3的旋转角位置，进而实现对工件特定位置的定位。
[0016]具体的如图2所示回转装置3包括转台3
‑
1，在转台3
‑
1底部设置有转轴3
‑
2，标记物5
‑
2设置在转轴3
‑
2上，该标记物5
‑
2为数字编号，在转轴3
‑
2周向不同角度设置不同的数字编号。
[0017]移送装置2包括设置在轨道1中的托盘2
‑
1，在托盘2
‑
1上设置有轴筒2
‑
2，转轴3
‑
2置于轴筒2
‑
2中且之间设置轴承6使转轴能够转动，由于轴筒2
‑
2会遮蔽转轴3
‑
2上的标记物5
‑
2阻挡扫描仪5
‑
1扫描，因此在轴筒2
‑
2上开设有能显示转轴3
‑
2上标记物的窗口2
‑
3，设置窗口2
‑
3的优势在于能够仅显示一处标记物5
‑
2，避免扫描仪5
‑
1扫描到相邻标记物产生误判，另外轴筒2
‑
2还能够有效防止标记物5
‑
2受到污染，避免标记物5
‑
2被污染后无法识别的问题。该实施例中托盘2
‑
1通过设置在轨道1中的链条带动沿轨道1行走，到达指定工位后链条停止运动托盘进入工作位，可通过限位开关实现对托盘2
‑
1的定位，当然除了采用链条驱动外还可以采用拖拽机构带动托盘2
‑
1行走，或者固定于皮带上等技术手段实现行走。
[0018]驱动装置4包括电机4
‑
1，在电机4
‑
1上设置有滚轮4
‑
2，当托盘2
‑
1到达指定工位后，电机4
‑
1被直线驱动机构4
‑
3驱动靠近转台3
‑
1使滚轮4
‑
2压紧在转台3
‑
1边缘，电机4
‑
1启动后通过滚轮4
‑
2的摩擦力就能够带动转台3
‑
1转动，当工位工序加工完成后，直线驱动机构4
‑
3又驱动电机4
‑
1远离转台3
‑
1，避免托盘2
‑
1运行时回转装置3受滚轮4
‑
2阻挡干扰，其中直线驱动机构4
‑
3可采用液压缸或气缸等。驱动机构通过布置在轨道外侧的安装架(图中未示出)设置，可以在安装架上设置滑槽，将直线驱动机构固定在安装架上，将电机置于滑槽中，从而通过直线驱动机构驱动电机移动。
[0019]该流水线中轨道1沿流水线布置，托盘2
‑
1沿着轨道1行进，当托盘2
‑
1进入到相应工位时托盘2
‑
1停止前进，此时直线驱动机构4
‑
3驱动电机4
‑
1靠近转台3
‑
1使滚轮4
‑
2压紧转台3
‑
1边缘，电机4
‑
1启动驱动滚轮4
‑
2带动转台转动，当该工位仅需要工件旋转工作时(如该工序进行喷漆或除尘作业等)，则只需要使转台3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线，包括沿流水线布置的轨道(1)，在所述的轨道(1)上设置有能沿轨道(1)移动的移送装置(2)，在所述的移送装置(2)上设置有安装工件的回转装置(3)，其特征在于：沿流水线在需要所述回转装置(3)旋转的工位处配置有驱动回转装置(3)转动的驱动装置(4)，在需要定位所述回转装置(3)旋转角位置的工位处配置有定位装置(5)，所述的定位装置(5)能够向驱动装置(4)发送定位信号使驱动装置(4)停止工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线，其特征在于：所述的定位装置(5)包括扫描仪(5
‑
1)和设置在回转装置(3)周向上的一组供扫描仪识别的标记物(5
‑
2)。3.根据权利要求2所述一种自动化流水线，其特征在于：所述的回转装置(3)包括与驱动装置(4)配合的转台(3
‑
1)，在所述的转台(3
‑
1)底部设置有与移送装置(2)配合的转轴(3
‑
2)，所述的标记物(5
‑
2)设置在转轴(3
‑
2)轴向上。4.根据权利要求3所述的一种自动化流水线，其特征在于：所述的移送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东君，卜鑫怡，王玉，金宇超，
申请(专利权)人：陕西航天时代导航设备有限公司，
类型：发明
国别省市：