【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于有限转角电机，尤其涉及一种偏心自定位双向有限转角电机。
技术介绍
1、现有的有限转角电机由定子、转子、外壳组成。其中，定子由导磁环和止挡凸台构成，由于止挡块占用绕组空间，降低了电机输出力矩，否则就得增大电机体积；外壳一般由壳体、端盖、后盖通过螺纹固连，装配较为繁琐；而且回归零位采用蜗卷弹簧拉回。但由于某些特殊的应用场景要求电机体积小、偏心轴输出、输出力矩大、双向转动、断电后自动回归零位，使现有的有限转角电机无法满足上述要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种偏心自定位双向有限转角电机，以满足体积小、偏心轴输出、输出力矩大、双向转动、断电后自动回归零位的使用要求。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种偏心自定位双向有限转角电机，包括壳体、定子、转子和端盖，所述壳体为一端封闭、另一端敞口的圆筒结构，且所述封闭端中央同心具有中心轴、同心开有扇形止挡窗口；所述定子包括导磁环、线圈，所述导磁环外周上沿轴向对称具有两个凸台，所述线圈绕制在导磁环上并通过所述凸台分为对称的两部分绕组；所述转子包括环状铁芯和两个扇形磁钢，且两个扇形磁钢对称固定在所述环状铁芯的外周上；
3、所述定子安装在所述壳体内，并通过所述凸台与壳体固定，所述转子通过环状铁芯套装在中心轴上；所述环状铁芯靠近所述扇形止挡窗口的一端偏心固定有输出轴，且所述输出轴穿过扇形止挡窗口伸出，并使所述两个扇形磁钢分别位于所述两部分绕组内侧；所述端盖固定在所述壳体的敞口端，且所述端盖的内侧对称固定有回位
4、所述环状铁芯的外周上沿轴向对称设有凹槽，所述扇形磁钢嵌装在所述凹槽中。
5、所述中心轴与所述壳体为一体式结构。
6、所述环状铁芯通过轴承套装在中心轴上，并通过安装在中心轴端部的限位螺母限位。
7、所述封闭端向外延伸有安装法兰。
8、相较于现有技术，本专利技术具有的有益效果：
9、1、本专利技术将取消了传统定子导磁环上的止挡凸台，改为在壳体后端设置扇形止挡窗口，在不增加电机体积的前提下增大定子绕组空间，进而增大电机输出力矩。
10、2、本专利技术通过设置回位磁钢，在不增加电机体积的前提下实现了断电后自动回归零位。
11、3、本专利技术将壳体与中心轴一体化设置，简化了电机结构，减少了零件种类，提高了装配便捷性，降低了生产成本。
12、4、本专利技术能同时兼顾满足体积小、偏心轴输出、输出力矩大、双向转动、断电后自动回归零位的使用要求，适合航空、航天、机器人等特殊应用场景中的特殊驱动机构使用。
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1.一种偏心自定位双向有限转角电机，包括壳体(1)、定子(2)、转子(3)和端盖(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述环状铁芯(3-1)的外周上沿轴向对称设有凹槽(3-3)，所述扇形磁钢(3-2)嵌装在所述凹槽(3-3)中。
3.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述中心轴(1-2)与所述壳体(1)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述环状铁芯(3-1)通过轴承(8)套装在中心轴(1-2)上，并通过安装在中心轴(1-2)端部的限位螺母(9)限位。
5.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述封闭端(1-1)向外延伸有安装法兰(1-4)。
【技术特征摘要】
1.一种偏心自定位双向有限转角电机，包括壳体(1)、定子(2)、转子(3)和端盖(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述环状铁芯(3-1)的外周上沿轴向对称设有凹槽(3-3)，所述扇形磁钢(3-2)嵌装在所述凹槽(3-3)中。
3.根据权利要求1所述的偏心自定位双向有限转角电机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永嘉，闫伟敏，孙垚，周珂宇，
申请(专利权)人：陕西航天时代导航设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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