一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法，该方法使用硅片插片机连续供料装置，硅片插片机连续供料装置包括吊装机构，吊装机构下方依次设有承载器和送料机构，吊装机构包括横梁，吊装横梁的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨，吊装水平滑轨上可滑动地设置有卡爪横移滑板，卡爪横移滑板的一侧水平设置有吊装齿条，吊装横梁上安装卡爪横移电机安装架，卡爪横移电机安装架上设置有卡爪横移电机，卡爪横移电机的工作轴上安装有卡爪横移齿轮，卡爪横移齿轮与吊装齿条啮合。本发明专利技术通过吊装机构、硅片承载器和送料机构三部件的有效联动实现硅片从硅片承载器中脱离、硅片分段输送、硅片插片机的不间断工作，实现可连续为硅片插片机供料之目的。片插片机供料之目的。片插片机供料之目的。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法


[0001]本专利技术属于生产太阳能光伏产品装备
，涉及硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法。

技术介绍

[0002]用于太阳能光伏产品的硅片一般是通过对硅棒进行线切割的方式得到的，硅片经过脱胶后需要上料供给硅片插片机进行插片，目前常见的上料方式是把从脱胶机出来的硅片人工取出放置到硅片上料盒中，然后把硅片上料盒放到硅片插片机，插片机的推料装置把装有硅片的硅片上料盒传送到插片机的上料位置，插片机的上料机构从硅片上料盒中带走所有硅片后由人工将空的硅片上料盒取走，再次人工将装有硅片的硅片上料盒放入插片机，以此循环工作。
[0003]公布号为CN113394150A的专利公开了一种硅片输送分散装置，其包括传送组件，传送组件能够对于硅片进行传送；夹紧组件设于传送组件的两侧，夹紧组件和传送组件之间形成能够容置硅片的容置区，夹紧组件能够夹紧并传送硅片。该装置的输送分散装置只有一条硅片输送皮带及两侧夹紧皮带；并且在硅片的送料中，硅片承载器无法脱离硅片，只有在硅片承载器中的硅片全部输送结束，硅片承载器方可离开输送分散装置。硅片输送皮带的副带与第三皮带均是通过一根传动轴来从动，则副带与第三皮带必然同步运动，不能实现在硅片输送分散时同时增加新的批次硅片，生产的连续性被打断，整个生产过程的自动化程度不够，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法，能解决上述的问题，且供料的自动化程度高、有效提升硅片良品率和产能。
[0005]按照本专利技术提供的技术方案：一种硅片插片机的连续供料装置，所述硅片插片机连续供料装置包括吊装机构，吊装机构下方依次设有承载器和送料机构，其特征在于，吊装机构包括横梁，吊装横梁的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨，吊装水平滑轨上可滑动地设置有卡爪横移滑板，卡爪横移滑板的一侧水平设置有吊装齿条，吊装横梁上安装卡爪横移电机安装架，卡爪横移电机安装架上设置有卡爪横移电机，卡爪横移电机的工作轴上安装有卡爪横移齿轮，卡爪横移齿轮与吊装齿条啮合，卡爪横移滑板的一侧竖直设置有卡爪，卡爪位于卡爪横移滑板下方，卡爪下部为水平伸出卡板，吊装横梁上设置硅片压紧机构；承载器包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件；承载架包括两处相对设置的端板，两处端板之间通过框架杆连接；上夹杆组件包括上滑板，上滑板在端板上部滑槽中竖直滑动，上滑板左右两侧滑动连接第一连杆一侧，第一连杆的另一端与第一曲柄轴的外端固定连接，第一曲柄轴内端与上夹杆的端部连接；端板与上滑板之间设有滑板定位机构，下托杆组件包括下滑板，下滑板在端板下部滑槽中竖直滑动，下滑板两侧铰接第二连杆上端，第二连杆下端固定连接第二转轴，第二转轴中部在端板中滑动，
两侧第二转轴之间连接下托杆；送料机构包括位于第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构两侧从上至下分别设有前段同步扶正机构和硅片预夹紧机构，第二输送机构两侧分别设有后段同步扶正机构。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，第一输送机构包括平行设置的第一传动轴和第一从动轴，第一传动轴上套设第一主动带轮，第一从动轴上套设第一从动带轮，第一主动带轮与第一从动带轮之间安装第一传送皮带，第一传动轴由第一驱动电机带动转动；前段同步扶正机构包括第一上滑动板和第一上滑动电机，第一上滑动板上设置有第一上齿条，第一上滑动电机的工作轴上安装有第一上齿轮，第一上齿轮与第一上齿条啮合，第一上滑动板上设置有前段同步扶正安装板，前段同步扶正安装板两端分别转动安装前段同步扶正主动带轮和前段同步扶正从动带轮，前段同步扶正主动带轮和前段同步扶正从动带轮之间套设前段同步扶正带；前段同步扶正主动带轮由前段同步扶正电机驱动；硅片预夹紧机构包括预夹紧滑板和预夹紧电机，预夹紧滑板上设置有预夹紧齿条，预夹紧电机的工作轴上安装有预夹紧齿轮，预夹紧齿轮与预夹紧齿条啮合，预夹紧滑板内侧设有预夹紧压条； 第二输送机构包括平行设置的第二传动轴和第二从动轴，第二传动轴上套设第二主动带轮，第二从动轴上套设第二从动带轮，第二主动带轮与第二从动带轮之间安装第二传送皮带，第二传动轴由第二驱动电机带动转动， 后段同步扶正机构包括后段同步扶正安装板，后段同步扶正安装板两端分别转动安装后段同步扶正主动带轮和后段同步扶正从动带轮，后段同步扶正主动带轮和后段同步扶正从动带轮之间套设后段同步扶正带。后段同步扶正主动带轮由后段同步扶正电机驱动， 作为本专利技术的进一步改进，硅片压紧机构包括压紧安装板，数个压紧安装板均布在吊装横梁两侧，压紧安装板中竖直安装压紧气缸，压紧气缸活塞端竖直向下并连接压紧板；压紧气缸缸体上开设伸出输入口和缩回输入口，缩回输入口连通大气，伸出输入口通过调压阀连接气源；压紧板连接导向机构，导向机构包括导向安装板，导向安装板位于压紧安装板一侧，导向安装板中竖直滑动安装导杆，导杆底部连接压紧板；滑板定位机构包括定位孔和球头柱塞，定位孔开设与上滑板上，球头柱塞固定端安装在端板，球头柱塞中定位珠朝向定位孔；上滑板、下滑板通过滑轨竖直滑动安装在端板上；上滑板左右两侧设置第一转轴，第一转轴伸入第一连杆上的第一滑槽内，第一曲柄轴中部通过轴承座转动安装在端板中；端板的下部两侧分别设置有下滑槽， 第二转轴在下滑槽中滑动；上滑板、下滑板上部均设有触块。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，第一传动轴转动安装在输送框架中，驱动电机通过电机座安装在输送框架中；第一传动轴一端套设第一主动带轮，另一端通过带轮及传动带连接第一驱动电机；第一上滑动电机固定安装在输送框架上，第一上滑动板通过第一连接板安装前段同步扶正安装板，第一连接板呈竖直设置，上下两端分别连接第一上滑动板与前段同步扶正安装板；预夹紧滑板通过滑轨与输送框架滑动连接，第二传动轴一端套设第二主动带轮，另一端通过带轮及传动带连接第二驱动电机 作为本专利技术的进一步改进，硅片压紧机构包括压紧安装板，数个压紧安装板均布在吊装横梁两侧，压紧安装板中竖直滑动安装压紧滑杆，压紧滑杆下端连接压紧板，压紧滑杆上套设压紧弹簧，压紧弹簧两端分别抵住压紧安装板与压紧板。
[0008] 作为本专利技术的进一步改进， 下托杆和上夹杆外周包裹护套。
[0009]一种硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，包括如上所述的硅片插片机的连续供料装置，该方法包括如下步骤：步骤1，硅片放置在承载器的两根下托杆上，吊装机构的卡板卡在承载器两侧的下滑板底部，吊装机构上移，卡板与下滑板上的触块接触向上提拉下滑板，第二连杆同时上移带动第二转轴在下滑槽内向内移动，从而使下托杆向内移动靠拢，硅片仍旧保持在承载器的两根下托杆上，上滑板在重力作用下向下滑动，第一转轴推动第一连杆转动，使第一曲柄轴转动，第一曲柄轴转动使上夹杆向内移动，两处上夹杆向内移动夹住硅片的两侧；步骤2，吊装机构提拉下滑板将承载器连同硅片一起提起并移动放置到第一传送皮带上，硅片的底部与第一传送皮带接触，然后吊装机构的卡板再移动到下滑板上方并下移与下滑板上触块接触将下滑板向下压，下滑板向下滑动，第二连杆带动第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片插片机的连续供料装置，所述硅片插片机连续供料装置包括吊装机构（1），吊装机构（1）下方依次设有承载器（2）和送料机构（3），其特征在于，吊装机构（1）包括横梁（1.1），吊装横梁（1.1）的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨（1.2），吊装水平滑轨（1.2）上可滑动地设置有卡爪横移滑板（1.3），卡爪横移滑板（1.3）的一侧水平设置有吊装齿条（1.4），吊装横梁（1.1）上安装卡爪横移电机安装架（1.5），卡爪横移电机安装架（1.5）上设置有卡爪横移电机（1.6），卡爪横移电机（1.6）的工作轴上安装有卡爪横移齿轮（1.7），卡爪横移齿轮（1.7）与吊装齿条（1.4）啮合，卡爪横移滑板（1.3）的一侧竖直设置有卡爪（1.8），卡爪（1.8）位于卡爪横移滑板（1.3）下方，卡爪（1.8）下部为水平伸出卡板（1.81），吊装横梁（1.1）上设置硅片压紧机构；承载器（2）包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件；承载架包括两处相对设置的端板（2.1），两处端板（2.1）之间通过框架杆（2.2）连接；上夹杆组件包括上滑板（2.3），上滑板（2.3）在端板（2.1）上部滑槽中竖直滑动，上滑板（2.3）左右两侧滑动连接第一连杆（2.4）一侧，第一连杆（2.4）的另一端与第一曲柄轴（2.6）的外端固定连接，第一曲柄轴（2.6）内端与上夹杆（2.7）的端部连接；端板（2.1）与上滑板（2.3）之间设有滑板定位机构，下托杆组件包括下滑板（2.10），下滑板（2.10）在端板（2.1）下部滑槽中竖直滑动，下滑板（2.10）两侧铰接第二连杆（2.11）上端，第二连杆（2.11）下端固定连接第二转轴（2.12），第二转轴（2.12）中部在端板（2.1）中滑动，两侧第二转轴（2.12）之间连接下托杆（2.13）；送料机构（3）包括位于第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构两侧从上至下分别设有前段同步扶正机构和硅片预夹紧机构，第二输送机构两侧分别设有后段同步扶正机构。2.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，第一输送机构包括平行设置的第一传动轴（3.2）和第一从动轴，第一传动轴（3.2）上套设第一主动带轮（3.3），第一从动轴上套设第一从动带轮（3.4），第一主动带轮（3.3）与第一从动带轮（3.4）之间安装第一传送皮带（3.6），第一传动轴（3.2）由第一驱动电机（3.5）带动转动；前段同步扶正机构包括第一上滑动板（3.7）和第一上滑动电机（3.8），第一上滑动板（3.7）上设置有第一上齿条（3.9），第一上滑动电机（3.8）的工作轴上安装有第一上齿轮（3.10），第一上齿轮（3.10）与第一上齿条（3.9）啮合，第一上滑动板（3.7）上设置有前段同步扶正安装板（3.11），前段同步扶正安装板（3.11）两端分别转动安装前段同步扶正主动带轮（3.13）和前段同步扶正从动带轮，前段同步扶正主动带轮（3.13）和前段同步扶正从动带轮之间套设前段同步扶正带（3.14）；前段同步扶正主动带轮（3.13）由前段同步扶正电机（3.23）驱动；硅片预夹紧机构包括预夹紧滑板（3.15）和预夹紧电机（3.16），预夹紧滑板（3.15）上设置有预夹紧齿条（3.17），预夹紧电机（3.16）的工作轴上安装有预夹紧齿轮，预夹紧齿轮与预夹紧齿条（3.17）啮合，预夹紧滑板（3.15）内侧设有预夹紧压条； 第二输送机构包括平行设置的第二传动轴（3.18）和第二从动轴，第二传动轴（3.18）上套设第二主动带轮（3.19），第二从动轴上套设第二从动带轮（3.20），第二主动带轮（3.19）与第二从动带轮（3.20）之间安装第二传送皮带（3.21），第二传动轴（3.18）由第二驱动电机（3.22）带动转动， 后段同步扶正机构包括后段同步扶正安装板（3.24），后段同步扶正安装板（3.24）两端分别转动安装后段同步扶正主动带轮（3.25）和后段同步扶正从动带轮（3.26），后段同步扶正主动带轮（3.25）和后段
同步扶正从动带轮（3.26）之间套设后段同步扶正带（3.27），后段同步扶正主动带轮（3.25）由后段同步扶正电机（3.28）驱动。3.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，硅片压紧机构包括压紧安装板（1.9），数个压紧安装板（1.9）均布在吊装横梁（1.1）两侧，压紧安装板（1.9）中竖直安装压紧气缸（1.10），压紧气缸（1.10）活塞端竖直向下并连接压紧板（1.12）；压紧气缸（1.10）缸体上开设伸出输入口和缩回输入口，缩回输入口连通大气，伸出输入口通过调压阀连接气源；压紧板（1.12）连接导向机构，导向机构包括导向安装板（1.13），导向安装板（1.13）位于压紧安装板（1.9）一侧，导向安装板（1.13）中竖直滑动安装导杆（1.15），导杆（1.15）底部连接压紧板（1.12）；滑板定位机构包括定位孔（2.8）和球头柱塞（2.9），定位孔（2.8）开设与上滑板（2.3）上，球头柱塞（2.9）固定端安装在端板（2.1），球头柱塞（2.9）中定位珠朝向定位孔（2.8）；上滑板（2.3）、下滑板（2.10）通过滑轨（15）竖直滑动安装在端板（2.1）上；上滑板（2.3）左右两侧设置第一转轴（2.5），第一转轴（2.5）伸入第一连杆（2.4）上的第一滑槽（2.41）内，第一曲柄轴（2.6）中部通过轴承座（2.15）转动安装在端板（2.1）中；端板（2.1）的下部两侧分别设置有下滑槽（2.14）， 第二转轴（2.12）在下滑槽（2.14）中滑动；上滑板（2.3）、下滑板（2.10）上部均设有触块（2.16）。4.如权利要求2所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，第一传动轴（3.2）转动安装在输送框架（3.1）中，驱动电机（39）通过电机座安装在输送框架（3.1）中；第一传动轴（3.2）一端套设第一主动带轮（3....

【专利技术属性】
技术研发人员：顾韻，
申请(专利权)人：无锡市南亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：