一种带编码器、驱动器和滑环的电机制造技术

本发明专利技术涉及一种带编码器、驱动器和滑环的电机，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB(3)，该定子板PCB(3)上集成有编码器和驱动器部分。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高了集成度，降低了系统成本等优点。统成本等优点。统成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带编码器、驱动器和滑环的电机


[0001]本专利技术涉及一种电机，尤其是涉及一种带编码器、驱动器和滑环的电机。

技术介绍

[0002]现有带电感式编码器的电机，存在以下问题：
[0003]1)编码器部分通常是由编码器定子板和转子板分别固定在电机的定子和转子上形成的。其固定过程复杂，依赖多款胶水和工装，零件装配复杂，成本高；长期作业对员工健康也有影响。
[0004]2)绕线定子与底座的安装多采用胶水粘接的方式，效率低，可靠性低，成本高；
[0005]3)滑环安装中多采用固定锁死或者胶水粘接的方式，可维护性差；
[0006]4)电机预紧采用弹簧或者波形垫圈的方式，安装空间要求较高；
[0007]5)电机将驱动器部分和编码器部分分成两部分，集成度低，成本高。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带编码器、驱动器和滑环的电机。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供了一种带编码器、驱动器和滑环的电机，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB，该定子板PCB上集成有编码器和驱动器部分。
[0011]作为优选的技术方案，所述的定子部分还包括底座、第一轴承、第二轴承和绕线定子，所述绕线定子与底座采用间隙配合方式装配。
[0012]作为优选的技术方案，所述的绕线定子与底座装配到位后通过铆接固定。/>[0013]作为优选的技术方案，所述的绕线定子与底座均设有周向定位的定位键。
[0014]作为优选的技术方案，所述的转子部分包括转子板PCB、磁环、机壳和转轴，所述第一轴承和第二轴承安装在转轴两端，所述磁环和绕线定子安装在机壳内，所述转子板PCB安装在机壳上。
[0015]作为优选的技术方案，所述的机壳包括用于产生Z信号的内部齿和用于产生AB信号的外圈齿。
[0016]作为优选的技术方案，所述的滑环部分包括滑环和滑环固定套，所述滑环装配在滑环固定套后一起放入转轴内腔。
[0017]作为优选的技术方案，所述的滑环固定套周向布置有用于挤压滑环的齿条。
[0018]作为优选的技术方案，所述的滑环采用内膨胀固定套的方式固定。
[0019]作为优选的技术方案，所述的预紧部分包括第一垫片、O型圈、第二垫片和卡簧，所述卡簧套设在转轴上，所述第一垫片、O型圈、第二垫片分别套设在卡簧上。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0021]1)本专利技术通过定子板PCB上集成编码器和驱动器，提高了集成度，降低了系统成本；
[0022]2)本专利技术电机定子固定采用铆接的方式，提高了产品可靠性，提高生产效率，降低成本；
[0023]3)本专利技术采用一体冲压成型的且带有编码器信号产生功能的机壳，极大地简化了装配，降低了成本；
[0024]4)本专利技术采用O型圈预紧的方式，提高了产品一致性；
[0025]5)本专利技术内膨胀固定套的设计，简化了滑环安装拆卸过程，易于后期维护。
附图说明
[0026]图1为本专利技术电机的结构示意图；
[0027]图2为现有电机机壳安装后的示意图；
[0028]图3为本专利技术机壳安装后的示意图；
[0029]图4为本专利技术机壳的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术定子铆接结构的示意图；
[0031]图6为本专利技术滑环安装结构的示意图；
[0032]图7为本专利技术滑环固定套的示意图。
[0033]其中1、底座；2、第一轴承；3、定子板PCB；4、第二轴承；5、绕线定子；6、转子板PCB；7、磁环；8、机壳；9、转轴；10、滑环固定套；11、滑环；12、第一垫片；13、O型圈；14、第二垫片；15、卡簧；
[0034]51、铆接扣点；52、铆接槽；81、内部齿；82、外圈齿；101、齿条。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1所示，一种带编码器、驱动器和滑环的电机，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB 3，该定子板PCB3上集成有编码器和驱动器部分。
[0037]所述的定子部分还包括底座1、第一轴承2、第二轴承4和绕线定子5，所述绕线定子5与底座1采用间隙配合方式装配，所述的绕线定子5与底座1装配到位后通过铆接固定，如图5所示。所述的绕线定子5与底座1均设有周向定位的定位键，保证安装位置唯一，起到防错作用。
[0038]所述的转子部分包括转子板PCB 6、磁环7、机壳8和转轴9，所述第一轴承2和第二轴承4安装在转轴9两端，所述磁环7和绕线定子5安装在机壳8内，所述转子板PCB6安装在机壳8上。
[0039]取消编码器部分的转子板PCB 6，通过冲压工艺，将编码器转子部分产生涡流效应的铜片集成到机壳8上，不但可以实现常规的AB信号输出，还可以增加绝对位置，输出ABZ信
号。如图2和3所示。机壳的内部齿81产生Z信号，外圈齿82产生AB信号，最大程度上简化装配，降低生产难度，降低成本；而且同时降低了装配过程的误差，编码器定位精度更高。
[0040]所述的滑环部分包括滑环11和滑环固定套10，所述滑环11装配在滑环固定套10后一起放入转轴9内腔。滑环固定采用塑料夹紧套的方式，滑环提前装配在固定套内部(松配)，然后将固定套和滑环一起放入转轴内腔，固定套周向凸出的齿形变挤压滑环。固定套固定的同时，一同夹紧了滑环。采用塑料材质，如需拆卸，反面施加推力即可。滑环由于旋转，属于易损件，这样就给产品后期维护带来了便利，方便更换，如图6、图7所示。
[0041]所述的滑环11采用内膨胀固定套的方式固定。所述的滑环固定套10周向布置有用于挤压滑环11的齿条101。
[0042]所述的预紧部分包括第一垫片12、O型圈13、第二垫片14和卡簧15，所述卡簧15套设在转轴9上，所述第一垫片12、O型圈13、第二垫片14分别套设在卡簧15上。电机轴向预紧采用O型圈的形式，采用低硬度，耐老化材质，避免弹簧在小空间刚性过大，预紧力波动大的问题。
[0043]电感式编码器涡流产生的形式采用钣金冲压而非之前的PCB，但是不限于钣金冲压，金属压铸或者金属焊接等其他成型工艺都在此类。不限于内转子和外转子形式。绕线定子和底座采用铆接而非胶水。预紧采用O型圈而非波形弹簧。
[0044]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB(3)，该定子板PCB(3)上集成有编码器和驱动器部分。2.根据权利要求1所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的定子部分还包括底座(1)、第一轴承(2)、第二轴承(4)和绕线定子(5)，所述绕线定子(5)与底座(1)采用间隙配合方式装配。3.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的绕线定子(5)与底座(1)装配到位后通过铆接固定。4.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的绕线定子(5)与底座(1)均设有周向定位的定位键。5.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的转子部分包括转子板PCB(6)、磁环(7)、机壳(8)和转轴(9)，所述第一轴承(2)和第二轴承(4)安装在转轴(9)两端，所述磁环(7)和绕线定子(5)安装在机壳(8)内，所述转子板PCB(6)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍云龙，袁榜，夏君尧，金万兵，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：