贴标机制造技术

技术编号:36748711 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-04 10:33
本实用新型专利技术公开了贴标机,包括平台板、载具模组、XYZ轴移动模组和放料模组,载具模组、ZYX轴移动模组和放料模组安装于平台板上,载具模组对待贴标产品驱动,XYZ轴移动模组在三个方向上对真空吸嘴移动,放料模组玻璃标签并摆放好,由光纤感应器时刻感应,三个模组协同工作,整个装置快捷、高效且稳定性高。高效且稳定性高。高效且稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
贴标机


[0001]本技术涉及贴标
,具体地说,本技术涉及一种贴标机。

技术介绍

[0002]随着贴标技术的发展,出现了贴标机,贴标机能够打印具有特定信息的标签贴覆于待贴标的产品上,在自动化贴标过程中易出现标签漏贴的情况,如漏贴没及时发现会造成整条生产线的复盘清理,浪费人工和时间。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种可全程自检的贴标机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴标机,其改进之处在于:包括平台板、载具模组、XYZ轴移动模组和放料模组;
[0005]所述载具模组包括驱动机构和载板,驱动机构固定于平台板上,载板安装于驱动机构上,载板由驱动机构驱动后在驱动机构上水平移动;
[0006]所述XYZ轴移动模组包括立架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和真空吸嘴,所述立架安装于平台板上,X轴移动模组可横向滑动的安装于立架上,Y轴移动模组可纵向滑动的安装于X移动模组上,Z轴移动模组可垂直滑动的安装于Y轴移动模组上,真空吸嘴安装于Z轴移动模组上,真空吸嘴可在载具模块上方移动;
[0007]所述放料模组包括滚筒架、电机、皮带、光纤感应器、主动转轮、多个从动转轮、多个滚筒和多个连接轴;所述滚筒架安装于平台板上,滚筒架包括竖板和横板,横板垂直安装于竖板上,电机安装于竖板一侧,主动转轮通过连接轴与电机连接并安装于竖板另一侧,从动轮与滚筒通过连接轴连接并置于竖板的两侧,竖板上安装有光纤感应器,光纤感应器位于横板一端的下方。<br/>[0008]上述技术方案中所述驱动机构包括一对固定块、电机、传动带、主动轮和多个从动轮;
[0009]所述电机安装于固定块一侧壁上,主动轮和多个从动轮安装于固定块另一侧壁上,主动轮与电机连接,主动轮与从动轮通过传动带实现连接,固定块的两端安装有第一从动轮和第二从动轮,传动带在两个从动轮处拉伸为一平面,载板两端放置于两个固定块的传动带上。
[0010]上述技术方案中所述的XYZ轴移动模组中包括两个立架、X轴移动块、Y轴移动块和Z轴移动块和三个电机,两个立架并排安装于平台板上,两个立架上设有滑槽,X轴移动块两侧设有与立架滑槽相匹配的滑槽,X轴移动块两侧的滑槽与两个立架上的滑槽相连接,X轴移动块通过滑槽在立架上沿X轴移动;X轴移动块的顶部开有滑槽,Y轴移动块的侧壁上开有与X轴移动块顶部滑槽相匹配的滑槽,Y轴移动块通过滑槽在X轴移动块上沿X轴运动,Y轴移动块的另一侧壁上开有滑槽,Z轴移动块上开有与Y轴移动块另一侧壁上的滑槽相匹配的滑槽,Z轴移动块通过滑槽在Y轴移动块上沿Z轴运动,X轴移动块、Y轴移动块和Z轴移动块均由
电机驱动,所述XYZ轴移动模组还包括限位块,限位块安装于立架滑槽的一端。
[0011]上述技术方案中所述放料模组还包括压辊和从动辊,压辊和从动辊相匹配的安装于横板下方。
[0012]上述技术方案中所述的XYZ轴移动模组还包括光纤放大器,所述光纤放大器安装于真空吸嘴的一侧。
[0013]上述技术方案中所述放料模组的竖板上还包括一对顶块和连接轴,两个顶块穿插于连接轴上,连接轴垂直安装于竖板上。
[0014]本技术的有益效果是:本技术通过XYZ轴移动模块对吸嘴驱动,吸嘴在吸由放料模组分离的标签时由光纤感应器全程感应,当识别到当前吸嘴下方没有标签时工作人员可及时关闭载具模组,停止继续生产,及时止损。
附图说明
[0015]图1为本技术一种贴标机的结构示意图。
[0016]图2为本技术一种贴标机中载具模组的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种贴标机中XYZ轴移动模组的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种贴标机中放料模组的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种贴标机中放料模组的另一角度结构示意图。
[0020]图6为本技术一种贴标机的整体结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本技术的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本技术保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0023]参照图1、图4和图5,如图所示,本技术提供了一种贴标机,包括平台板28、载具模组1、XYZ轴移动模组2和放料模组3。
[0024]所述载具模组1包括驱动机构和载板8,驱动机构固定于平台板28上,载板8安装于驱动机构上,载板8由驱动机构驱动后在驱动机构上水平移动。
[0025]所述XYZ轴移动模组2包括立架9、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和真空吸嘴13,所述立架9安装于平台板28上,X轴移动模组可横向滑动的安装于立架9上,Y轴移动模组可纵向滑动的安装于X移动模组上,Z轴移动模组可垂直滑动的安装于Y轴移动模组上,真空吸嘴13安装于Z轴移动模组上,真空吸嘴13可在载具模块1上方移动。
[0026]所述放料模组3包括滚筒架29、电机16、皮带24、光纤感应器22、主动转轮23、两个从动转轮、两个滚筒和三个连接轴,两个滚筒分别为第一滚筒18和第二滚筒17;所述滚筒架29安装于平台板28上,滚筒架29包括竖板和横板,横板垂直安装于竖板上,电机16安装于竖
板一侧,主动转轮23通过连接轴与电机16连接并安装于竖板另一侧,一一对应的从动轮与滚筒通过连接轴连接并置于竖板的两侧,竖板上安装有光纤感应器22,光纤感应器22位于横板一端的下方。
[0027]结合上述结构对本技术一种贴标机的工作原理做进一步说明,待贴标的产品放置于载板8上,随载板8一起在驱动机构上移动,此时上方的XYZ轴移动模组2带动真空吸嘴13,真空吸嘴13吸附放料模组3上的标签后由XYZ轴移动模组2带动至载板8上方,将标签放置于待贴标产品上,驱动机构将贴好标签的待贴标产品上移送至下一版块;在真空吸嘴13吸标签的同时下方的光纤感应器22时刻感应上方的标签位置,检测到真空吸嘴13没有吸走标签时可通过外部连接的控制系统对工作人员发出警报,工作人员可及时停止生产线的运行。
[0028]所述放料模组3的工作流程是将待分离标签的标签纸缠绕在第一滚筒18和第二滚筒17之间,第一滚筒18位于横板上方,第二滚筒17位于横板下方,此时标签纸的行走路径为从第一滚筒18上经过后穿过横板表面后经过第二滚筒17,在横板一端即形成一个角度较大的转向,在转向中剥离标签纸上的标签,是否剥离成功由本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机,其特征在于:包括平台板、载具模组、XYZ轴移动模组和放料模组;所述载具模组包括驱动机构和载板,驱动机构固定于平台板上,载板安装于驱动机构上,载板由驱动机构驱动后在驱动机构上水平移动;所述XYZ轴移动模组包括立架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和真空吸嘴,所述立架安装于平台板上,X轴移动模组可横向滑动的安装于立架上,Y轴移动模组可纵向滑动的安装于X移动模组上,Z轴移动模组可垂直滑动的安装于Y轴移动模组上,真空吸嘴安装于Z轴移动模组上,真空吸嘴可在载具模块上方移动;所述放料模组包括滚筒架、电机、皮带、光纤感应器、主动转轮、多个从动转轮、多个滚筒和多个连接轴;所述滚筒架安装于平台板上,滚筒架包括竖板和横板,横板垂直安装于竖板上,电机安装于竖板一侧,主动转轮通过连接轴与电机连接并安装于竖板另一侧,从动轮与滚筒通过连接轴连接并置于竖板的两侧,竖板上安装有光纤感应器,光纤感应器位于横板一端的下方。2.根据权利要求1所述的贴标机,其特征在于:所述驱动机构包括一对固定块、电机、传动带、主动轮和多个从动轮;所述电机安装于固定块一侧壁上,主动轮和多个从动轮安装于固定块另一侧壁上,主动轮与电机连接,主动轮与从动轮通过传动带实现连接,固定块的两端安装有第一从动轮和第二从动轮,传动带在两个从动轮处拉伸为一平面,载...

【专利技术属性】
技术研发人员:张树凡朱水明
申请(专利权)人:深圳市合力鑫电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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