本发明专利技术公开了一种起搏电极植入装置及起搏器植入装置，起搏电极植入装置包括：机械手支架；执行器，适于装配至机械手支架且相对于机械手支架可滑动；鞘管套管，适于装配至执行器的安装面，用于安装鞘管，鞘管套管的尾端设有第一配合螺纹；导线套管，适于装配至执行器的安装面且与鞘管套管同轴排布，导线套管的头端具有适于与第一配合螺纹配合连接的第二配合螺纹，导线套管用于安装包括起搏电极的导线组件；鞘管套管驱动件，设于执行器的安装面，用于驱动鞘管套管绕轴旋转；导线套管驱动件，设于执行器的安装面，导线套管驱动件用于驱动导线套管绕轴旋转；远程控制器，用于控制执行器以及鞘管套管驱动件和导线套管驱动件。本发明专利技术提高了手术精度。提高了手术精度。提高了手术精度。
【技术实现步骤摘要】
一种起搏电极植入装置及起搏器植入装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种起搏电极植入装置及起搏器植入装置。
技术介绍
[0002]心脏起搏器是一种植入体内的医疗器械，用于治疗心率失常所致的心脏功能障碍等，其通过起搏器发放由电池提供能量的电压脉冲，传导至起搏电极，刺激电极所接触的心肌产生兴奋，并通过细胞间的缝隙连接或闰盘连接向周围心肌传导，导致整个心房或心室兴奋并进而产生收缩活动，由此来达到治疗某种心率失常所致的心脏功能障碍的目的。
[0003]起搏器植入手术中，术者需要将起搏电极送入并固定在目标心腔的心肌上，起搏电极头端通过螺旋状的固定端固定，将螺旋状的固定端金属丝拧入心肌内从而起到固定作用。手术中术者需要徒手操纵鞘管和起搏导线，鞘管到位后需要助手协助固定鞘管，防止鞘管体部自动旋转复位和头端移位，且术者在植入起搏电极的过程中，术者需要双手操作，即当右手停止旋转导线尾端时，左手必须接替右手固定导线尾端，保持导线的旋转张力，以便右手在此基础上继续旋转。由于起搏电极头端为螺旋状的金属丝，当起搏电极头端输送至目标心肌位置后，若只旋转起搏导线而未同时推进，起搏电极头端的金属丝会划伤心肌组织，若只向前推送起搏导线而未同步旋转，起搏导线头端将会刺伤心肌组织，上述两种情况均无法起到固定起搏电极的作用，反而会损伤心肌组织。医生在手动操作起搏导线固定起搏电极的过程中，很难在旋转与推进之间作出平衡，旋转过快或推进过快都会造成心肌损伤且固定效果不好。而且，由于手动操作的原因，术者植入起搏电极的过程中，不能直接观察导线进退的速度和长度，导线旋转张力也不易准确控制，容易导致起搏电极向室间隔内斜向走行和左心室内穿孔，导致严重并发症。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种起搏电极植入装置及起搏器植入装置，用以至少解决现有技术中起搏器植入手术中手术动作精度不佳的问题。
[0005]本专利技术第一方面实施例提出一种起搏电极植入装置，包括：
[0006]机械手支架；
[0007]执行器，适于装配至所述机械手支架且相对于所述机械手支架可滑动；
[0008]鞘管套管，适于装配至所述执行器的安装面，所述鞘管套管用于安装鞘管，所述鞘管套管的尾端设有第一配合螺纹；
[0009]导线套管，适于装配至所述执行器的安装面且与所述鞘管套管同轴排布，所述导线套管的头端具有适于与所述第一配合螺纹配合连接的第二配合螺纹，当所述导线套管绕轴转动时，在所述第一配合螺纹与所述第二配合螺纹的配合作用下，所述导线套管适于沿轴移动，所述导线套管用于安装包括起搏电极的导线组件；
[0010]鞘管套管驱动件，设于所述执行器的安装面，所述鞘管套管驱动件用于驱动所述鞘管套管绕轴旋转；
[0011]导线套管驱动件，设于所述执行器的安装面，所述导线套管驱动件用于驱动所述导线套管绕轴旋转；
[0012]远程控制器，用于控制所述执行器以及所述鞘管套管驱动件和所述导线套管驱动件。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述鞘管套管包括鞘管套管主体和第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述鞘管套管主体；
[0014]所述导线套管包括导线套管主体和第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述导线套管主体；
[0015]所述鞘管套管驱动件包括第一动力输出件和第三齿轮，所述第三齿轮适于与所述第一齿轮啮合，所述第一动力输出件用于基于所述远程控制器的控制驱动所述第三齿轮转动，以带动所述鞘管套管绕轴旋转；
[0016]所述导线套管驱动件包括第二动力输出件和第四齿轮，所述第四齿轮适于与所述第二齿轮啮合，所述第二动力输出件用于基于所述远程控制器的控制驱动所述第四齿轮转动，以带动所述导线套管绕轴旋转。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述起搏电极植入装置还包括：锁定装置，所述锁定装置适于将所述鞘管锁定在所述鞘管套管的管腔内。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述锁定装置包括至少两个螺丝，所述至少两个螺丝均穿设于所述鞘管套管的管壁且沿所述鞘管套管的周向间隔排布。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述起搏电极植入装置还包括：阳极固定螺丝和阴极固定螺丝，所述阳极固定螺丝和所述阴极固定螺丝均穿设于所述导线套管的管壁；所述阳极固定螺丝适于与所述导线组件尾端的环状电极接头接触，所述阴极固定螺丝适于与所述导线组件尾端的螺旋电极接头接触。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述执行器的安装面设有安装盒，所述安装盒具有贯通孔，所述鞘管套管和所述导线套管适于装配至所述安装盒，所述贯通孔适于容纳所述鞘管和所述导线组件；
[0021]所述安装盒的盒体和盒盖可拆卸。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述盒盖具有可视窗口，用于获取所述第一配合螺纹与所述第二配合螺纹的螺纹配合圈数，以确定所述导线套管的移动距离。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述远程控制器，还用于：根据所述导线套管驱动件的控制参数，计算所述导线套管的移动距离。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述起搏电极植入装置还包括：执行器固定件，用于将所述执行器固定于所述机械手支架。
[0025]本专利技术第二方面实施例提出一种起搏器植入装置，包括：如第一方面实施例中任一项所述的起搏电极植入装置。
[0026]采用本专利技术实施例，将手术用鞘管与导线组件分别安装固定于植入装置中的鞘管套管与导管套管，术者通过远程控制器即可控制鞘管与导丝精准完成对应的手术动作，独立进行植入手术，减少了手动操作鞘管与导丝的繁琐动作，提高了手术精度，减低了手术风险。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]通过阅读下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1是本专利技术实施例中起搏电极植入装置结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例中鞘管套管与导线套管的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例中锁定装置的结构示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例中鞘管套管驱动件与导线套管驱动件的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例中安装盒的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0035]本专利技术第一方面实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起搏电极植入装置，其特征在于，包括：机械手支架；执行器，适于装配至所述机械手支架且相对于所述机械手支架可滑动；鞘管套管，适于装配至所述执行器的安装面，所述鞘管套管用于安装鞘管，所述鞘管套管的尾端设有第一配合螺纹；导线套管，适于装配至所述执行器的安装面且与所述鞘管套管同轴排布，所述导线套管的头端具有适于与所述第一配合螺纹配合连接的第二配合螺纹，当所述导线套管绕轴转动时，在所述第一配合螺纹与所述第二配合螺纹的配合作用下，所述导线套管适于沿轴移动，所述导线套管用于安装包括起搏电极的导线组件；鞘管套管驱动件，设于所述执行器的安装面，所述鞘管套管驱动件用于驱动所述鞘管套管绕轴旋转；导线套管驱动件，设于所述执行器的安装面，所述导线套管驱动件用于驱动所述导线套管绕轴旋转；远程控制器，用于控制所述执行器以及所述鞘管套管驱动件和所述导线套管驱动件。2.如权利要求1所述的起搏电极植入装置，其特征在于，所述鞘管套管包括鞘管套管主体和第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述鞘管套管主体；所述导线套管包括导线套管主体和第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述导线套管主体；所述鞘管套管驱动件包括第一动力输出件和第三齿轮，所述第三齿轮适于与所述第一齿轮啮合，所述第一动力输出件用于基于所述远程控制器的控制驱动所述第三齿轮转动，以带动所述鞘管套管绕轴旋转；所述导线套管驱动件包括第二动力输出件和第四齿轮，所述第四齿轮适于与所述第二齿轮啮合，所述第二动力输出件用于基于所述远程控制器的控制驱动所述第四齿轮转动，以带动所述导线套管绕轴旋转。3.如权利要求1所述的起搏电极植入装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，张新龙，王志农，葛大洋，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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