本发明专利技术属于电气维修领域，具体公开了一种GIL安装辅助装置，包括筒体自旋转机构、支撑座升降机构和主动轮机构，筒体自旋转机构包括U形卡槽、壳体、U形卡槽旋转电机、U形卡槽旋转单元和自旋机构平台，支撑座升降机构包括支架螺纹杆、升降电机、支撑座平台、转孔组块和X形支架，主动轮机构包括行轮电机和车轮单元；筒体自旋转机构通过U形卡槽旋转电机带动U形卡槽旋转单元旋转，进而带动U形卡槽旋转；支撑座升降机构通过升降电机带动支架螺纹杆旋转，进而带动X形支架伸缩，使得自旋机构平台台面上升或下降；主动轮机构通过行轮电机带动车轮单元旋转，进而带动车轮旋转。本发明专利技术结构简单、操作方便，能够准确高效的实现GIL筒体的安装。能够准确高效的实现GIL筒体的安装。能够准确高效的实现GIL筒体的安装。
【技术实现步骤摘要】
一种GIL安装辅助装置
[0001]本专利技术属于电气维修领域，具体涉及一种GIL安装辅助装置。
技术介绍
[0002]GIL是气体绝缘输电线路的简称，是一种采用SF6气体或其他混合气体作为绝缘介质、外壳与导体同轴布置的新型输电线路。GIL外部套装有GIL筒体，安装时，需要将两个GIL筒体进行对接。由于GIL筒体的标准长度一般为12～18米，现用的办法一般是采用两台吊车对同一个GIL筒体进行吊装，通过两台吊车的配合实现水平角度、俯仰角度及前后位置的调整，但是受限于现场安装环境的复杂多样，如山林地区等，吊车无法进驻，无法施工作业，同时用吊车吊装对接费时较长，成本高，且吊车调整精度较低，操作不便。
[0003]因此，如何提高GIL安装效率在本领域就显得非常重要，亟待开发一种GIL安装辅助装置，能够解决现有技术中GIL筒体对接时操作不便的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种GIL安装辅助装置，该装置结构简单、操作方便，便于在恶劣情况下安装对接GIL筒体，能够准确高效的实现GIL筒体的安装对接。
[0005]实现本专利技术目的的技术方案：
[0006]一种GIL安装辅助装置，所述装置包括：筒体自旋转机构、支撑座升降机构和主动轮机构，筒体自旋转机构包括U形卡槽、壳体、U形卡槽旋转电机、U形卡槽旋转单元和自旋机构平台，支撑座升降机构包括支架螺纹杆、升降电机、支撑座平台、转孔组块和X形支架，主动轮机构包括行轮电机和车轮单元；
[0007]壳体底部固定在自旋机构平台上，壳体为中空凹型结构，壳体上承载U形卡槽，GIL筒体置于U形卡槽内；U形卡槽旋转电机固定在自旋机构平台上，U形卡槽旋转单元位于U形卡槽与自旋机构平台之间，U形卡槽旋转电机与U形卡槽旋转单元传动连接，U形卡槽旋转单元与U形卡槽外侧底部啮合连接；
[0008]支撑座平台位于自旋机构平台下方，升降电机和转孔组块分别安装在支撑座平台的两侧上，支架螺纹杆两端分别插入升降电机和转孔组块内；X形支架顶部和底部分别滑动安装在自旋机构平台和支撑座平台上，X形支架与支架螺纹杆传动连接；
[0009]行轮电机和车轮单元分别固定在支撑座平台下方，行轮电机与车轮单元传动连接。
[0010]所述U形卡槽旋转单元包括U形卡槽旋转齿轮、转轴螺纹杆和U形卡槽旋转转轴；U形卡槽旋转转轴位于U形卡槽与自旋机构平台之间，贯通安装在壳体内；U形卡槽旋转齿轮和转轴螺纹杆固定在U形卡槽旋转转轴上，U形卡槽旋转齿轮与U形卡槽旋转电机传动连接；转轴螺纹杆与U形卡槽外侧底部的齿纹啮合连接。
[0011]所述筒体自旋转机构还包括卡槽限位单元，卡槽限位单元包括U形卡槽限位杆和U形卡槽限位槽，U形卡槽限位槽位于U形卡槽侧底部，U形卡槽限位杆安装在U形卡槽限位槽
对应的壳体的相应位置，U形卡槽限位杆一端固定在壳体上，另一端插入U形卡槽限位槽内，使得U形卡槽在壳体上部进行一定弧度的自旋转。
[0012]所述卡槽限位单元还包括滚轴，滚轴位于U形卡槽与壳体的接触面之间，滚轴安装在壳体上，滚轴在安装位置上实现自旋转，U形卡槽贴合在滚轴上。
[0013]所述筒体自旋转机构还包括行程限位单元，行程限位单元包括行程限位杆和行程开关，行程限位杆安装在U形卡槽侧底部，行程开关安装在自旋机构平台上，行程开关与行程限位杆的位置相对应，行程开关一侧安装有活动杆，当U形卡槽旋转到一定角度时，行程限位杆触碰行程开关一侧的活动杆，使设备断电。
[0014]所述筒体自旋转机构还包括手摇装置，手摇装置安装在U形卡槽旋转转轴位于壳体外侧的一端。
[0015]所述X形支架包括X形支架随动杆、X形支架主动杆、X形支架底部固定杆、X形支架顶部固定杆、X形支架底部活动杆和X形支架顶部活动杆；支架螺纹杆套入X形支架底部活动杆和X形支架底部固定杆；X形支架底部活动杆的两端套入支撑座平台上开设的升降杆底部限位槽内，X形支架顶部活动杆两端套入自旋机构平台上开设的升降杆顶部限位槽内；X形支架底部固定杆两端安装在支撑座平台的相应孔洞内，X形支架顶部固定杆两端安装在自旋机构平台的相应孔洞内；X形支架主动杆下端固定在X形支架底部活动杆上，上端固定在X形支架顶部固定杆上；X形支架随动杆下端固定在X形支架底部固定杆上，上端固定在X形支架顶部活动杆上。
[0016]所述X形支架还包括贯穿圆钢，贯穿圆钢贯通安装在X形支架主动杆与X形支架随动杆的交叉位置。
[0017]所述车轮单元包括主动齿轮、传动齿轮、车轮、外壳、主动转轴和随动转轴；主动转轴贯通安装在外壳内，主动转轴一端插入行轮电机内，主动转轴上焊接主动齿轮；随动转轴位于主动转轴下方，贯通安装在外壳内，随动转轴上焊接传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合连接，车轮安装在随动转轴上。
[0018]本专利技术的有益技术效果在于：
[0019]1、本专利技术提供的一种GIL安装辅助装置通过升降电机实现GIL筒体的升降，有效提高安装效率；
[0020]2、本专利技术提供的一种GIL安装辅助装置通过齿轮传动实现GIL筒体的旋转、升降以及位置的移动，有效节省成本；
[0021]3、本专利技术提供的一种GIL安装辅助装置通过筒体自旋转机构实现U形卡槽的顺时针、逆时针转动，从而调整GIL筒体的水平对接角度，具有实用性强的好处；
[0022]4、本专利技术提供的一种GIL安装辅助装置通过卡槽限位单元和行程限位单元形成的U形卡槽限位保护系统，当U形卡槽到极限位置时，实现电机断电，安装可靠性高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的正视剖面图；
[0024]图2为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的正视图；
[0025]图3为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的侧视图；
[0026]图4为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的支撑座升降机构俯视图；
[0027]图5为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的筒体自旋转机构中卡槽限位单元放大图；
[0028]图6为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的筒体自旋转机构中卡槽限位单元俯视剖面图；
[0029]图7为本专利技术所提供的一种GIL安装辅助装置的主动轮机构正视剖面图。
[0030]图中：1
‑
U形卡槽；2
‑
壳体；3
‑
U形卡槽限位杆；4
‑
U形卡槽限位槽；5
‑
行程限位杆；6
‑
齿纹；7
‑
滚轴；8
‑
手摇装置；9
‑
U形卡槽旋转齿轮；10
‑
U形卡槽旋转电机；11
‑
转轴螺纹杆；12
‑
U形卡槽旋转转轴；13
‑
行程开关；14
‑
X形支架随动杆；15
‑
X形支架主动杆；16
‑
万向轮；17
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种GIL安装辅助装置，其特征在于，所述装置包括：筒体自旋转机构、支撑座升降机构和主动轮机构，筒体自旋转机构包括U形卡槽(1)、壳体(2)、U形卡槽旋转电机(10)、U形卡槽旋转单元和自旋机构平台(25)，支撑座升降机构包括支架螺纹杆(17)、升降电机(24)、支撑座平台(26)、转孔组块(27)和X形支架，主动轮机构包括行轮电机(32)和车轮单元；壳体(2)底部固定在自旋机构平台(25)上，壳体(2)为中空凹型结构，壳体(2)上承载U形卡槽(1)，GIL筒体置于U形卡槽(1)内；U形卡槽旋转电机(10)固定在自旋机构平台(25)上，U形卡槽旋转单元位于U形卡槽(1)与自旋机构平台(25)之间，U形卡槽旋转电机(10)与U形卡槽旋转单元传动连接，U形卡槽旋转单元与U形卡槽(1)外侧底部啮合连接；支撑座平台(26)位于自旋机构平台(25)下方，升降电机(24)和转孔组块(27)分别安装在支撑座平台(26)的两侧上，支架螺纹杆(17)两端分别插入升降电机(24)和转孔组块(27)内；X形支架顶部和底部分别滑动安装在自旋机构平台(25)和支撑座平台(26)上，X形支架与支架螺纹杆(17)传动连接；行轮电机(32)和车轮单元分别固定在支撑座平台(26)下方，行轮电机(32)与车轮单元传动连接。2.根据权利要求1所述的一种GIL安装辅助装置，其特征在于，所述U形卡槽旋转单元包括U形卡槽旋转齿轮(9)、转轴螺纹杆(11)和U形卡槽旋转转轴(12)；U形卡槽旋转转轴(12)位于U形卡槽(1)与自旋机构平台(25)之间，贯通安装在壳体(2)内；U形卡槽旋转齿轮(9)和转轴螺纹杆(11)固定在U形卡槽旋转转轴(12)上，U形卡槽旋转齿轮(9)与U形卡槽旋转电机(10)传动连接；转轴螺纹杆(11)与U形卡槽(1)外侧底部的齿纹(6)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种GIL安装辅助装置，其特征在于，所述筒体自旋转机构还包括卡槽限位单元，卡槽限位单元包括U形卡槽限位杆(3)和U形卡槽限位槽(4)，U形卡槽限位槽(4)位于U形卡槽(1)侧底部，U形卡槽限位杆(3)安装在U形卡槽限位槽(4)对应的壳体(2)的相应位置，U形卡槽限位杆(3)一端固定在壳体(2)上，另一端插入U形卡槽限位槽(4)内，使得U形卡槽(1)在壳体(2)上部进行一定弧度的自旋转。4.根据权利要求3所述的一种GIL安装辅助装置，其特征在于，所述卡槽限位单元还包括滚轴(7)，滚轴(7)位于U形卡槽(1)与壳体(2)的接触面之间，滚轴(7)安装在壳体(2)上，滚轴(7)在安装位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皖涵，王箬，雷继锋，刘远文，施卫华，陆炜伟，吴根印，张水龙，王一凡，赖泽彬，罗镇城，林绍斌，吴文轩，何俊逸，
申请(专利权)人：中核国电漳州能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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