一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统技术方案

本发明专利技术属于无人驾驶技术领域，公开了一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统：包括无人集卡车端和监控台架端；无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，环境感知设备用于采集无人集卡周围的视频信息，平行驾驶控制器用于对视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于监控台架端发送的指令对无人集卡进行控制；监控台架端包括台架监控服务器、显示器，台架监控服务器对第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将第二视频信息推送到显示器上进行显示，安全员根据第二视频信息中的无人集卡的位置信息向无人集卡发送控制指令。本发明专利技术解决了现有远程监控方法只能针对单一无人集卡进行监控、且不涉及远程控车的问题。且不涉及远程控车的问题。且不涉及远程控车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统


[0001]本专利技术无人驾驶
，具体涉及一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统。

技术介绍

[0002]相比于开放道路上通用无人驾驶汽车的落地，封闭环境下特定场景的无人驾驶，成为科技公司更愿意挖掘的市场。对于特定场景下的无人驾驶来说，它们具备天然的节约成本优势。尤其是在港口、矿区等繁忙的日常作业过程中，通常需要依靠卡车司机，“三班倒”地驾驶卡车。以港区内集卡为例，一辆车每年可节约30万元
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40万元人力成本，同时消除部分有人驾驶的安全隐患。无人集卡在工作时，监控人员必须能够随时掌控无人集卡的运行状态，其中很重要的一个是运行状态，当出现紧急情况时，需要紧急停车。
[0003]目前已有的无人集卡监控方案，只能同时监控一台无人集卡的周围环境状态，本专利技术可以同时监控多台无人集卡的周围环境状态，当发现某台无人集卡出现危险情况时，通过监控界面的按钮发送车辆紧急停车指令，通过5G网络将停车指令发送到远程驾驶控制器从而让车辆紧急停车。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，包括：无人集卡车端和监控台架端，所述无人集卡车端包括N辆无人集卡，所述无人集卡通过5G SA公网卡连接到5G网络，所述监控台架端通过互联网专线连接到所述5G网络；所述无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，所述环境感知设备用于采集所述无人集卡周围的视频信息，所述平行驾驶控制器用于对所述视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于所述监控台架端发送的控制指令对所述无人集卡进行控制；所述监控台架端包括台架监控服务器、显示器，所述台架监控服务器对所述第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将所述第二视频信息推送到所述显示器上进行显示，安全员根据所述第二视频信息中的所述无人集卡的位置信息向所述无人集卡发送所述控制指令。2.根据权利要求1所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述环境感知设备包括环视摄像头，所述环视摄像头布置在所述无人集卡的前部、后部、前左部、后左部、前右部和后右部。3.根据权利要求2所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述平行驾驶控制器采集所述环视摄像头的所述视频信息进行360环视拼接，并采用H264编码标准进行编码生成所述第一视频信息，然后采用TCP协议格式进行传输。4.根据权利要求3所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述台架监控服务器采用TCP协议格式接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈小中，曹恺，蔡营，陆鑫，于中翔，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：