一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统技术方案

本发明专利技术属于无人驾驶技术领域，公开了一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统：包括无人集卡车端和监控台架端；无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，环境感知设备用于采集无人集卡周围的视频信息，平行驾驶控制器用于对视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于监控台架端发送的指令对无人集卡进行控制；监控台架端包括台架监控服务器、显示器，台架监控服务器对第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将第二视频信息推送到显示器上进行显示，安全员根据第二视频信息中的无人集卡的位置信息向无人集卡发送控制指令。本发明专利技术解决了现有远程监控方法只能针对单一无人集卡进行监控、且不涉及远程控车的问题。且不涉及远程控车的问题。且不涉及远程控车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统


[0001]本专利技术无人驾驶
，具体涉及一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统。

技术介绍

[0002]相比于开放道路上通用无人驾驶汽车的落地，封闭环境下特定场景的无人驾驶，成为科技公司更愿意挖掘的市场。对于特定场景下的无人驾驶来说，它们具备天然的节约成本优势。尤其是在港口、矿区等繁忙的日常作业过程中，通常需要依靠卡车司机，“三班倒”地驾驶卡车。以港区内集卡为例，一辆车每年可节约30万元
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40万元人力成本，同时消除部分有人驾驶的安全隐患。无人集卡在工作时，监控人员必须能够随时掌控无人集卡的运行状态，其中很重要的一个是运行状态，当出现紧急情况时，需要紧急停车。
[0003]目前已有的无人集卡监控方案，只能同时监控一台无人集卡的周围环境状态，本专利技术可以同时监控多台无人集卡的周围环境状态，当发现某台无人集卡出现危险情况时，通过监控界面的按钮发送车辆紧急停车指令，通过5G网络将停车指令发送到远程驾驶控制器从而让车辆紧急停车。

技术实现思路

[0004]针对上述提出的技术问题，本专利技术提供一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，旨在实现同时多台无人集卡进行远程监控，并对车辆进行远程控制。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，该系统包括：
[0006]无人集卡车端和监控台架端，无人集卡车端包括N辆无人集卡，无人集卡通过5G SA公网卡连接到5G网络，监控台架端通过互联网专线连接到5G网络；
[0007]无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，环境感知设备用于采集无人集卡周围的视频信息，平行驾驶控制器用于对视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于监控台架端发送的控制指令对无人集卡进行控制；
[0008]监控台架端包括台架监控服务器、显示器，台架监控服务器对第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将第二视频信息推送到显示器上进行显示，安全员根据第二视频信息中的无人集卡的位置信息向无人集卡发送控制指令。
[0009]具体地，环境感知设备包括环视摄像头，环视摄像头布置在无人集卡的前部、后部、前左部、后左部、前右部和后右部。
[0010]具体地，平行驾驶控制器采集环视摄像头的视频信息进行360环视拼接，并采用H264编码标准进行编码生成第一视频信息，然后采用TCP协议格式进行传输。
[0011]具体地，台架监控服务器采用TCP协议格式接收第一视频信息，并采用H264解码标准进行解码生成第二视频信息。
[0012]具体地，显示器包括N个显示界面，一个显示界面对应显示一台无人集卡的360环
视视频,每个显示界面都配有一个紧急停车按钮。
[0013]具体地，安全员监视到无人集卡会出现撞车危险时，立即点击无人集卡对应的显示界面的紧急停车按钮。
[0014]具体地，显示界面与无人集卡进行绑定，当安全员点击紧急停车按钮时，台架监控服务器向显示界面对应的无人集卡的平行驾驶控制器发送紧急停车指令。
[0015]具体地，平行驾驶控制器对紧急停车指令进行解析，通过车辆CAN网络将紧急停车指令发送到无人集卡的车辆控制单元，车辆控制单元紧急发送最大制动减速度，使车速度为0，然后拉起电子驻车系统。
[0016]具体地，根据无人集卡的数量设置互联网专线的带宽。
[0017]具体地，显示界面根据无人集卡的数量进行布局设计。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车方法，包括如下步骤：
[0019]步骤1、无人集卡通过环境感知设备采集无人集卡周围的视频信息；
[0020]步骤2、无人集卡的平行驾驶控制器对上述视频信息进行编辑生成第一视频信息，并发送给台架监控服务器；
[0021]步骤3、台架监控服务器对上述第一视频信息进行编辑得到第二视频信息，将上述第二视频信息发送给显示器进行显示；
[0022]步骤4、安全员根据第二视频信息中的无人集卡的位置信息向无人集卡发送控制指令；
[0023]步骤5、台架监控服务器根据上述控制指令将该控制指令发送给相应的无人集卡的平行驾驶控制器，平行驾驶控制器基于该控制指令对无人集卡进行控制。
[0024]具体地，环境感知设备包括环视摄像头，环视摄像头布置在无人集卡的前部、后部、前左部、后左部、前右部和后右部。
[0025]具体地，平行驾驶控制器采集环视摄像头的视频信息进行360环视拼接，并采用H264编码标准进行编码生成第一视频信息，然后采用TCP协议格式进行传输。
[0026]具体地，台架监控服务器采用TCP协议格式接收第一视频信息，并采用H264解码标准进行解码生成第二视频信息。
[0027]具体地，显示器包括N个显示界面，一个显示界面对应显示一台无人集卡的360环视视频,每个显示界面都配有一个紧急停车按钮。
[0028]具体地，安全员监视到无人集卡会出现撞车危险时，立即点击无人集卡对应的显示界面的紧急停车按钮。
[0029]具体地，显示界面与无人集卡进行绑定，当安全员点击紧急停车按钮时，台架监控服务器向显示界面对应的无人集卡的平行驾驶控制器发送紧急停车指令。
[0030]具体地，平行驾驶控制器对紧急停车指令进行解析，通过车辆CAN网络将紧急停车指令发送到无人集卡的车辆控制单元，车辆控制单元紧急发送最大制动减速度，使车速度为0，然后拉起电子驻车系统。
[0031]具体地，根据无人集卡的数量设置互联网专线的带宽。
[0032]具体地，显示界面根据无人集卡的数量进行布局设计。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少如下所述：
[0034]1、开发一种远程监控系统可以监控多辆无人港口集卡车；
[0035]2、当发现某台无人集卡出现危险情况时，通过监控界面的按钮发送车辆紧急停车指令，通过5G网络将停车指令发送到远程驾驶控制器，从而让车辆紧急停车。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车方法的流程图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术经行进一步的详细说明。显然，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术普通人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，包括：无人集卡车端和监控台架端，所述无人集卡车端包括N辆无人集卡，所述无人集卡通过5G SA公网卡连接到5G网络，所述监控台架端通过互联网专线连接到所述5G网络；所述无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，所述环境感知设备用于采集所述无人集卡周围的视频信息，所述平行驾驶控制器用于对所述视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于所述监控台架端发送的控制指令对所述无人集卡进行控制；所述监控台架端包括台架监控服务器、显示器，所述台架监控服务器对所述第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将所述第二视频信息推送到所述显示器上进行显示，安全员根据所述第二视频信息中的所述无人集卡的位置信息向所述无人集卡发送所述控制指令。2.根据权利要求1所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述环境感知设备包括环视摄像头，所述环视摄像头布置在所述无人集卡的前部、后部、前左部、后左部、前右部和后右部。3.根据权利要求2所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述平行驾驶控制器采集所述环视摄像头的所述视频信息进行360环视拼接，并采用H264编码标准进行编码生成所述第一视频信息，然后采用TCP协议格式进行传输。4.根据权利要求3所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述台架监控服务器采用TCP协议格式接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈小中，曹恺，蔡营，陆鑫，于中翔，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：