牵引装置和工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种牵引装置和工程机械，所述牵引装置包括：牵引盘，用于和所述臂架末端的输料管连接；感应环，安装于所述牵引盘并用于环设于所述输料管外；牵引滑块，和所述牵引盘连接并对应所述感应环安装有感应头，所述牵引滑块能相对所述牵引盘运动，并带动所述感应头绕所述感应环公转，所述感应环用于检测所述感应头的牵引角度并将牵引角度发送至工程机械。本实用新型专利技术中的牵引装置通过牵引盘、感应环以及牵引滑块三者配合，能将负重拖动软管的倾角检测牵引方式，转换为拖拽感应头相对感应环公转的外在方向牵引，能避免因倾角不易察觉造成臂架失控的安全隐患，取消了现有技术中的负重牵引，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
牵引装置和工程机械


[0001]本技术属于工程机械
，尤其涉及一种牵引装置和工程机械。

技术介绍

[0002]目前，泵车臂架的操控专业程度高，需要熟练的机手才能较好地按施工方需求操作臂架，使布料点移动方位进行合理的布料。现有技术中通常通过在泵车臂架的软管上安固定朝向环抱一个传感驱动机构，包含两个正交的倾角传感器和信号发送器；施工人员拉动软管，通过检测软管的倾斜方向，解析该方向，识别出施工人员拉动软管的方向；最后通过泵车控制系统驱动臂架向施工人员拉动软管的方向运动。
[0003]但使用后的软管固着有混凝土，导致此种臂架操作方式需要很大的力气，才能拖动软管，劳动强度大、很容易出现软管因不能复位为垂直状态，而持续向一个方向离开的情况，导致臂架失控，存在施工安全隐患；并且施工人员由于负重，移动速度很难跟上臂架的运动速度，导致此种臂架操作方式的应用较为局限，影响了施工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种牵引装置和工程机械，旨在解决现有技术中臂架操作方式存在安全隐患且施工效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种牵引装置，用于工程机械的臂架，所述牵引装置包括：牵引盘，用于和所述臂架末端的输料管连接；感应环，安装于所述牵引盘并用于环设于所述输料管外；牵引滑块，和所述牵引盘连接并对应所述感应环安装有感应头，所述牵引滑块能相对所述牵引盘运动，并带动所述感应头绕所述感应环公转，所述感应环用于检测所述感应头的牵引角度并将牵引角度发送至工程机械。
[0006]在本技术实施例中，所述牵引盘设置有和所述牵引滑块滑动配合的环形轨道槽，所述环形轨道槽和所述感应环同轴设置。
[0007]在本技术实施例中，所述牵引盘设置有供所述输料管穿过的中空腔，所述中空腔和所述输料管的形状相匹配，所述中空腔的腔壁用于和所述输料管紧密面贴合，所述中空腔、所述环形轨道槽和所述感应环由内向外依次嵌套且同轴设置。
[0008]在本技术实施例中，所述牵引盘包括：安装筒，所述中空腔开设于所述安装筒；限位轨道环，环设于所述安装筒外，所述安装筒和所述限位轨道环之间支撑有支撑板，所述安装筒、所述限位轨道环和所述支撑板围成所述环形轨道槽，所述限位轨道环用于抵挡限位所述牵引滑块。
[0009]在本技术实施例中，所述牵引滑块包括：滑块主体，设置有供所述限位轨道环伸入的防护腔，所述感应头安装于所述防护腔内；限位挡板，安装于所述滑块主体并伸入所述环形轨道槽内，所述限位轨道环用于抵挡所述限位挡板，且所述限位挡板外可转动套设有和所述限位轨道环滚动接触配合的内滚轮。
[0010]在本技术实施例中，所述牵引滑块还包括位于所述防护腔内的夹板，所述夹
板外可转动套设有外滚轮，所述限位轨道环卡设于所述内滚轮和所述外滚轮之间。
[0011]在本技术实施例中，所述限位轨道环的轴向端部均凸出于所述支撑板，使所述支撑板的厚度方向两侧均形成所述环形轨道槽。
[0012]在本技术实施例中，所述安装筒的外表面设置有基准方向标记，所述安装筒的轴向端部均凸出于所述限位轨道环，所述基准方向标记靠近所述安装筒的轴向端部设置。
[0013]在本技术实施例中，所述牵引装置还包括：旋钮，安装于所述牵引盘，并能相对所述牵引盘运动；卡板，和所述旋钮连接，所述卡板用于在所述旋钮的带动下卡紧或放松所述输料管。
[0014]在本技术实施例中，所述牵引装置还包括连接于所述牵引滑块的牵引绳。
[0015]本技术还提出一种工程机械，所述工程机械包括带有输料管的臂架和如上所述的牵引装置。
[0016]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的牵引装置具有如下的有益效果：
[0017]使用牵引装置时，可先将牵引盘和输料管连接，并将牵引装置调整到合适施工人员操作的高度位置，并将牵引盘紧固固定于输料管，使感应环环设于输料管外，需要对输料管的布料点进行调整时，施工人员可拖拽牵引滑块相对牵引盘运动，作为施工员和机手的视觉沟通桥梁，使牵引方向变化呈现为外在的方向，所见即所得，非常直观，相比现有技术中软管倾角不易观察，机手能明确获知是否为非施工人员操作，消除了机手对设备安全使用失察的安全隐患。且施工人员拖拽牵引滑块运动，带动感应头绕感应环的外周实现公转运动，感应环检测感应头的牵引角度，将牵引角度发送至工程机械，使工程机械的机手能控制臂架带动输料管运动至指定布料点，避免了施工人员因负重移动速度跟不上臂架运动速度的情况，无论臂架运动速度缓慢或快速，都能使用，提高了施工效率。本技术中的牵引装置通过牵引盘、感应环以及牵引滑块配合，能将拖动软管的牵引方式转换为拖拽感应头相对感应环公转的较为外在方向运动，能避免因不易察觉造成臂架失控的安全隐患，取消了现有技术中的负重牵引，提高了施工效率。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是根据本技术一实施例中牵引装置的结构示意图；
[0021]图2是根据本技术另一实施例中牵引装置的截面结构示意图；
[0022]图3是图2中的部分结构示意图；
[0023]图4是根据本技术再一实施例中牵引装置和输料管的配合示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]标号名称标号名称100牵引装置32滑块主体1牵引盘33防护腔11环形轨道槽34限位挡板
12中空腔35内滚轮13安装筒36夹板14基准方向标记37外滚轮15限位轨道环38安装孔16支撑板4旋钮2感应环5卡板3牵引滑块6牵引绳31感应头200输料管
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]下面参考附图描述根据本技术的牵引装置。
[0028]如图1至图4所示，在本技术的实施例中，牵引装置100用于工程机械的臂架，牵引装置100包括牵引盘1、感应环2以及牵引滑块3；牵引盘1用于和臂架末端的输料管200连接；感应环2安装于牵引盘1并用于环设于输料管200外；牵引滑块3和牵引盘1连接并对应感应环2安装有感应头31，牵引滑块3能相对牵引盘1运动，并带动感应头31绕感应环2公转，感应环2用于检测感应头31的牵引角度并将牵引角度发送至工程机械。
[0029]可以理解地，本实施例中的牵引装置100主要应用于泵车，输料管200主要采用输送混凝土的软管。感应环2和感应头31之间的感应方式可以通过电磁感应方式实现，如磁致伸缩原理：其中感应头31是永磁铁，感应环2环状的磁致伸缩杆，感应环2的供电和信号可通过电缆引出后和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，用于工程机械的臂架，其特征在于，所述牵引装置(100)包括：牵引盘(1)，用于和臂架末端的输料管(200)连接；感应环(2)，安装于所述牵引盘(1)并用于环设于所述输料管(200)外；牵引滑块(3)，和所述牵引盘(1)连接并对应所述感应环(2)安装有感应头(31)，所述牵引滑块(3)能相对所述牵引盘(1)运动，并带动所述感应头(31)绕所述感应环(2)公转，所述感应环(2)用于检测所述感应头(31)的牵引角度并将牵引角度发送至工程机械。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引盘(1)设置有和所述牵引滑块(3)滑动配合的环形轨道槽(11)，所述环形轨道槽(11)和所述感应环(2)同轴设置。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引盘(1)设置有供所述输料管(200)穿过的中空腔(12)，所述中空腔(12)和所述输料管(200)的形状相匹配，所述中空腔(12)的腔壁用于和所述输料管(200)紧密面贴合，所述中空腔(12)、所述环形轨道槽(11)和所述感应环(2)由内向外依次嵌套且同轴设置。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引盘(1)包括：安装筒(13)，所述中空腔(12)开设于所述安装筒(13)；限位轨道环(15)，环设于所述安装筒(13)外，所述安装筒(13)和所述限位轨道环(15)之间支撑有支撑板(16)，所述安装筒(13)、所述限位轨道环(15)和所述支撑板(16)围成所述环形轨道槽(11)，所述限位轨道环(15)用于抵挡限位所述牵引滑块(3)。5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引滑块(3)包括：滑块主体(32)，设置有供所述限位轨道环(15)伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，唐志杰，吴亮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：