泊车辅助装置制造方法及图纸

泊车辅助装置具备泊车辅助控制装置，所述泊车辅助控制装置搭载于本车辆，构成为能够在驾驶员从所述本车辆下了车的状态下接收操作信号，并根据该接收到的操作信号，执行泊车辅助控制以使得所述本车辆沿着移动路径移动。泊车辅助控制装置控制所述驱动装置和所述脚踏式制动装置以使得所述本车辆以能够将档位切换为泊车档的速度行驶。泊车辅助控制装置在泊车辅助控制的执行期间，能够执行档位切换处理，在档位的切换目标是泊车档以外的档位的情况下，使驻车制动装置工作以对所述车轮施加制动力之后切换档位。动力之后切换档位。动力之后切换档位。

【技术实现步骤摘要】
泊车辅助装置


[0001]本专利技术涉及执行使车辆向预定地方入库和/或从预定地方出库的泊车(停车)辅助控制的泊车辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种泊车辅助装置，其使用搭载于车辆的“摄像头、传感器等”周围传感器检测车辆周边的目标物(物标)，基于检测出的目标物决定泊车区域，并执行使车辆自主行驶到该泊车区域而泊车的泊车辅助控制(例如，参照德国专利102015209976)。
[0003]根据德国专利102015209976所提出的装置(以下，称为“现有装置”)，能够在驾驶员从车辆下了车的状态下执行泊车辅助控制。这种控制也被称为“远程泊车辅助控制”。当驾驶员从车外操作遥控器时，遥控器将与驾驶员的操作相应的信号通过无线通信线路发送到车辆的ECU。ECU在接收到上述信号时，判定用于使车辆自主行驶到预定泊车区域的各种装置(发动机、制动器、电源装置等)是否正常。而且，ECU在判定对象的所有装置正常的情况下，开始使车辆自主行驶。

技术实现思路

[0004]在此，现有装置开始使车辆向泊车区域行驶后，在车辆到达该泊车区域之前，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，具备：驱动装置，对本车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；脚踏式制动装置和驻车制动装置，对所述车轮施加制动力；档位切换装置，将所述本车辆的变速器的档位切换至包括前进档、后退档和泊车档的多个档位中的一个；转向装置，控制所述车轮中的转向轮的转向角；以及泊车辅助控制装置，其搭载于所述本车辆，构成为能够在驾驶员从所述本车辆下了车的状态下通过无线通信线路接收从该驾驶员操作的便携装置产生的操作信号，并根据该接收到的所述操作信号，执行控制所述驱动装置、所述脚踏式制动装置、所述档位切换装置和所述转向装置以使得所述本车辆沿着能够使所述车辆从当前时刻的所述本车辆的位置移动到预定的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：