一种厚板排列及分拣系统和运用方法技术方案

技术编号:36740929 阅读:27 留言:0更新日期:2023-03-04 10:17
提供一种用于放置保管厚板的移动式存储空间及包括其的厚板排列及分拣系统。根据本发明专利技术的厚板排列及分拣系统的特征在于,包括:移动式存储空间,其由宽和高互不相同且可以叠放并能够独立移动的多个移动托板构成;磁铁起重机,其将厚板放置于移动式存储空间的移动托板或将厚板从移动托板移动至其他地方,并且以检测部提供的检测信息为基础,在将厚板放置于移动托板之前,对厚板进行面对准作业;以及控制器,其为了进行面对准而对磁铁起重机进行控制,为了使得吸附于磁铁吸附器的厚板每次相同地以对准侧面的形式放置,测量相对于基准值倾斜的角度,并以此为基础使得磁铁横梁旋转进行补正,补正(滑接轮控制)在这一过程中变动的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种厚板排列及分拣系统和运用方法


[0001]本专利技术涉及一种用于放置保管厚板的移动式存储空间及包括其的厚板分拣及排列系统,尤其涉及一种用于放置保管厚板的移动式存储空间及包括其的厚板分拣及排列系统,能够将入库的厚板按照规格(尺寸、厚度、材质)或出库时间、顾客单独区分并将其放置保管于指定的放置空间。

技术介绍

[0002]一般,厚板指的是厚度约为6mm以上的钢板。这种厚板在钢铁厂生产后以按照符合需求者要求的规格截断后的状态被移送至专用仓库或室外露天堆放场,临时保管至出库之前。通常,在专用仓库的地面或露天堆放场铺上方木或专用托板,在其上面利用起重机将厚板堆叠(放置)至一定高度进行保管。
[0003]但是像这样单纯放置厚板并保管的方式问题在于,不按照规格(尺寸、厚度、材质)或出库时间、顾客区分厚板,将多种规格的厚板以混合的状态放置起来,因此在产品出库时需要从混合放置的多种规格的厚板中仅重新分拣出出库对象厚板,因此作业效率极为低下,出库时需要较多的时间。
[0004]参照图1对单纯放置厚板并保管的现有方式的问题进行更加具体地考察。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厚板排列及分拣系统,其特征在于,包括:移动式存储空间;磁铁起重机,其通过多个磁铁吸附器对厚板进行吸附提升并将厚板放置于移动式存储空间的移动托板或将厚板从移动托板移动至其他地方;检测部,其设置于磁铁起重机的磁铁横梁或移动托板上,对被磁铁起重机吸附提升的厚板的排列状态进行检测;以及控制器,其根据通过输入装置输入的指令对磁铁起重机的滑接轮位置进行控制,以检测部的信息为基础使得磁铁横梁沿水平方向旋转后向第二方向移动一定距离,从而补正被吸附提升的厚板的长度方向排列状态,控制器包括:指令识别部,其对通过输入装置输入的指令进行识别;旋转角计算部,其以获得的从检测部传递的信息(关于被吸附提升的长度方向排列状态信息)为基础,计算用于补正厚板的长度方向排列状态的磁铁横梁的旋转角度;旋转装置控制部,其以旋转角计算部计算出的旋转角为基础对磁铁横梁中央的旋转装置进行控制并补正厚板的排列状态。2.根据权利要求1所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,移动式存储空间包括:厚板放置部,其由宽和高互不相同的多个移动托板构成;轨道部,其包括多对固定轨道,多对固定轨道以对应于各个移动托板的形式在混凝土基础上设置得比移动托板长;以及托板驱动部,其在各个移动托板的下端分别设置至少两对以上,沿着固定轨道移动的同时使得移动托板沿轨道方向移动,多个移动托板包括宽和高最短的内侧移动托板、宽和高最长的外侧移动托板、宽和高比内侧移动托板长且比外侧移动托板短的至少一个以上的中间移动托板,内侧移动托板、中间移动托板以及外侧移动托板相互叠放或叠放状态的托板集合中的任何一个或两个以上同时向前方或后方引出。3.根据权利要求2所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,各个移动托板包括横向上部放置架和一对竖向侧面支架,横向上部放置架在上面具有一定面积的面均匀的上部放置面,一对竖向侧面支架使得上部放置架与混凝土基础隔开并对上部放置架进行支撑,在侧面支架的下端设置有托板驱动部。4.根据权利要求3所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,内外侧相邻的移动托板的侧面支架之间的间隔(G1)较窄,上部放置架之间的间隔(G2)相对较宽。5.根据权利要求2所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,多个移动托板借助设置于各自的托板驱动部沿着对应的轨道部独立移动。6.根据权利要求2所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,轨道部包括:轨道安装槽,其在混凝土基础上形成一定深度;
固定轨道,其固定于轨道安装槽的槽面;一对侧面轨道,其与轨道安装槽邻接,在固定轨道两侧部的混凝土基础上设置。7.根据权利要求6所述的厚板排列及分拣系统,其特征在于,托板驱动部包括:中心轮,其以可旋转的形式安装于移动托板的下端,沿着固定轨道的轨道面进行滚动运动;一对侧面引导辊,其以中心轮为...

【专利技术属性】
技术研发人员:林钟得
申请(专利权)人:普洛斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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