复合体成型装置、系统和方法制造方法及图纸

本公开涉及复合体成型装置、系统和方法。复合体成型装置包括末端执行器、成型特征和非接触式加热器。成型特征联接到末端执行器。末端执行器相对于复合体层片移动成型特征，以将复合体层片成型在成型工具或先前成型的复合体层片上方。在将复合体层片的部分成型在成型工具或先前成型的复合体层片上方之前，非接触式加热器对复合体层片的该部分进行加热。式加热器对复合体层片的该部分进行加热。式加热器对复合体层片的该部分进行加热。

【技术实现步骤摘要】
复合体成型装置、系统和方法


[0001]本公开总体上涉及复合体制造，并且更具体地涉及用于制作复合体层压板和结构的装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]成型复合体结构通常用于期望轻量且高强度的应用，例如，在飞行器和载具中的应用。通常，这些应用使用必须被成型然后被固化的具有轮廓的(contoured)零件。常规的复合体结构(特别是相对大的复合体结构或具有复杂轮廓的复合体结构)成型在固化之前需要大量的手工劳动。例如，通过手工将复合体纤维层(例如，预浸渍纤维层或干织物)铺层在成形的成型工具或心轴上方。然后通常通过加热和加压来固化零件。所得零件与成型工具的形状相匹配。然而，纤维层的铺层既费时又费力。此外，当在成型工具上成型时，纤维层可能难以操作。因此，本领域技术人员继续在复合体制造领域进行研究和研发工作。

技术实现思路

[0003]公开了用于形成复合体的装置、用于形成复合体的系统、用于形成复合体的方法以及复合体的示例。以下是根据本公开的主题的示例的非详尽列表，这些示例可以或可以不要求保护。
[0004]在一个示例中，所公开的复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合体成型装置(100)，所述复合体成型装置(100)包括：末端执行器(102)；成型特征(104)，所述成型特征(104)联接到所述末端执行器(102)，其中，所述末端执行器(102)相对于复合体层片(312)移动所述成型特征(104)，以将所述复合体层片(312)成型在成型工具(308)或先前成型的复合体层片(312
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1)上方；以及非接触式加热器(112)，所述非接触式加热器(112)在所述复合体层片(312)的部分(350)被成型在所述成型工具(308)或所述先前成型的复合体层片(312
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1)上方之前局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。2.根据权利要求1所述的复合体成型装置(100)，其中，所述非接触式加热器(112)相对于所述成型特征(104)定位，使得所述非接触式加热器(112)直接在所述成型特征(104)前方局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。3.根据权利要求1或2所述的复合体成型装置(100)，其中，所述非接触式加热器(112)被定位成在所述成型特征(104)前方局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)；并且所述非接触式加热器(112)与所述成型特征(104)一起移动，使得所述非接触式加热器(112)正好在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的所述部分(350)成型在所述成型工具(308)的成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312
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1)的成型表面(310)上方之前局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的复合体成型装置(100)，其中，所述非接触式加热器(112)包括：第一非接触式加热元件(126)，所述第一非接触式加热元件(126)从第一加热方向间接加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)；以及第二非接触式加热元件(148)，所述第二非接触式加热元件(148)从与所述第一加热方向相反的第二加热方向间接加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的复合体成型装置(100)，所述复合体成型装置(100)还包括冷却元件(124)，所述冷却元件(124)在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)成型在所述成型工具(308)的成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312
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1)的成型表面(310)上方之后冷却所述复合体层片(312)。6.一种复合体成型系统(300)，所述复合体成型系统(300)包括：运动机构(302)；末端执行器(102)，所述末端执行器(102)联接到所述运动机构(302)；成型特征(104)，所述成型特征(104)联接到所述末端执行器(102)；以及非接触式加热器(112)，所述非接触式加热器(112)相对于复合体层片(312)定位，其中：所述末端执行器(102)相对于所述复合体层片(312)选择性地移动所述成型特征(104)，以使用所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)抵靠成型工具(308)的成型表面(310)或先前成型的复合体层片(312
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1)的成型表面(310)压实；所述运动机构(302)相对于所述复合体层片(312)选择性地移动所述末端执行器(102)，以使用所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的部分(350)成型在所述成型工
具(308)的所述成型表面(310)的至少一部分或所述先前成型的复合体层片(312
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1)的所述成型表面(310)的至少一部分上方；并且所述非接触式加热器(112)在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的所述部分(350)成型在所述成型工具(308)的所述成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312
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1)的所述成型表面(310)上方之前，经由辐射和对流中的至少一者局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。7.根据权利要求6所述的复合体成型系统(300)，其中，所述非接触式加热器(112)相对于所述成型特征(104)定位，使得所述非接触式加热器(112)直接在所述成型特征(104)前方局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。8.根据权利要求6或7所述的复合体成型系统(300)，所述复合体成型系统(300)还包括冷却元件(124)，所述冷却元件(124)在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的所述部分(350)成型在所述成型工具(308)的所述成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312
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1)的所述成型表面(310)上方之后冷却所述复合体层片(312)。9.根据权利要求6至8中任一项所述的复合体成型系统(300)，所述复合体成型系统(300)还包括：多个末端执行器(102)，其中，所述多个末端执行器(102)中的每一个末端执行器(102)联接到所述运动机构(302)；多个成型特征(104)，其中，所述多个成型特征(104)中的每一个成型特征联接到所述多个末端执行器(102)中的对应一个末端执行器；以及多个非接触式加热器(112)，其中，所述多个非接触式加热器(112)中的每一个非接触式加热器对应于所述多个成型特征(104)中的一个成型特征，其中：所述多个末端执行器(102)中的每一个末端执行器相对于所述复合体层片(312)选择性...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：