【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达传感器,尤其是竖直闪光激光雷达传感器
[0001]本专利技术涉及一种激光雷达传感器、尤其是竖直闪光激光雷达传感器(Vertical Flash LiDAR
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Sensor),其具有激光源和像素探测器,所述激光源设置为用于将激光信号发射到发送路径中,所述像素探测器具有至少一个宏像素阵列,所述至少一个宏像素阵列设置为用于在接收路径中探测经反射的激光信号。
技术介绍
[0002]在未来几年,利用机动车的高度自动化或全自动化的行驶(3级至5级)将越来越频繁地出现在道路交通中。机动车的行驶的这种自动化通过不同的概念来实现。所有这些概念的共同点是:它们都需要传感器,以便检测自主行驶的机动车的周围环境。为此能够使用不同的传感器,例如视频摄像机、传感器或超声波传感器。在此,一种特殊类型的传感器应发挥越来越重要的作用。在此例如涉及激光雷达传感器。这是光学传感器,所述光学传感器借助激光源将激光信号发送到接收路径中。所发送的激光信号在激光雷达传感器的周围环境的对象处被反射并且被反射回激光雷达传感器中。在那里,典型地在像素 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光雷达传感器、尤其是竖直闪光激光雷达传感器,所述激光雷达传感器具有激光源和像素探测器,所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中,所述像素探测器具有至少一个宏像素阵列(1,2),所述至少一个宏像素阵列设置用于在接收路径中探测经反射的激光信号,其特征在于,所述像素探测器设置用于,在所述像素探测器的测量点中的每个测量点中分析处理至少两个宏像素阵列(1,2)。2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器,其中,所述至少两个经分析处理的宏像素阵列(1,2)具有不同的宽度(4,3)。3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器,其中,第一经分析处理的宏像素阵列(1)具有与所述经反射的激光信号的宽度(σ)相协调的宽度(4)。4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器,其中,所...
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