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说明了一种激光雷达传感器、尤其是竖直闪光激光雷达传感器，其具有激光源和像素探测器，所述激光源设置为用于将激光信号发射到发送路径中，所述像素探测器具有至少一个宏像素阵列(1，2)，所述至少一个宏像素阵列设置为用于在接收路径中探测经反射的激光信...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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