差分脉冲输送机制造技术

一种差分脉冲输送机系统，包括串联设置在所述输送机系统的运动部件上的可检测标记。设置在标记附近的静止传感器在运动部件处于第一运动范围内时产生信号以将标记设置在传感器附近，并且当运动部件不在第一运动范围内时传感器无法产生信号。传感器信号致使电流调节装置调节来自电流源的电流，以操作电机为输送托盘在第一模式中以第一加速率移动提供动力，且该信号的确实致使电流调节装置操作电机为输送托盘在第二模式下以第二加速率移动提供动力。标记可被定位以优化当前模式的时间。标记可被定位以优化当前模式的时间。标记可被定位以优化当前模式的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】差分脉冲输送机
相关申请的声明
[0001]本申请基于并要求享有于2020年6月12日在美国专利和商标局提交的美国非临时专利申请No.16/900,469的优先权，其全部内容通过引用合并于此。


[0002]本公开涉及一种用于将物品从第一位置输送至与第一位置分开的第二位置的差分脉冲输送机。更具体地，本公开涉及一种具有由变速电机提供动力的往复式托盘的差分脉冲输送机。差分脉冲输送机具有可移动配重组件，可移动配重组件的重心与输送托盘的重心对齐。

技术介绍

[0003]差分脉冲输送机是通过使细长的输送托盘往复运动，来移动放置于细长的输送托盘上物品的输送机。输送托盘以第一加速率沿第一方向移动，然后反转移动方向并以大于第一加速率的第二加速率沿相反的第二方向移动。选择第一加速率以防止物品在输送托盘上滑动，使得物品与输送托盘一起在第一方向上移动。选择第二加速率，第二加速率的绝对值大于第一加速率的绝对值(即，它是在相反的方向上)，以使得当输送托盘返回至其初始位置时，输送托盘上的物品在输送托盘上滑动或滑行。重复该运动循环过程使得物品沿输送托盘在第一方向上运动。第一加速率、第二加速率以及输送托盘往复运动的行程或距离可被优化以产生被输送物品的期望行进速率。
[0004]一些差分脉冲输送机使用作为恒速运行的电机和偏心安装的滑轮或成角度的万向接头连接，以循环地至输送托盘的机械(轴)的输出速度。

技术实现思路

[0005]本公开的差分脉冲输送机的一实施例包括：电驱动电机，其具有可由所述电机以两种不同角速度旋转的输出轴；可往复运动的输送托盘，其用于输送物品；第一旋转
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直线往复运动转换器(在美国专利No.10,131,503中揭示)，其联接于电机的输出轴与输送托盘中间；可往复运动的配重组件，其具有槽，槽经成形以可移动地接纳输送托盘的至少一部分；第二旋转
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直线往复运动转换器，其联接于电机的输出轴与配重组件中间；至少一个传感器，其可以是，例如，光学传感器、磁性传感器和电子传感器；一个或多个可检测标记物，例如，一个或多个光学可检测标记物；以及一个或多个磁性可检测标记物。一个或多个电子可检测标记物设置于差分脉冲输送机的部件的移动表面上，例如，但不作为限制，在输送托盘上、在配重组件上、或在第一或第二旋转
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直线往复运动转换器上。本公开的差分脉冲输送机的一些实施例中的这四个部件以循环锁步模式运动，且任何一个部件的运动可以与一个或多个施加的可检测标记和传感器一起使用，以控制电流调节装置。
[0006]如下文的详细讨论，与传统的差分脉冲输送机相比，本公开的差分脉冲输送机的实施例中的输送托盘的运动有利地以能够提高效率、降低制造成本和降低维护成本的方式
控制。此外，本公开的差分脉冲输送机的实施例能够达到输送机下方的底板空间，以便更好地清洁和卫生。
[0007]本公开的差分脉冲输送机的一实施例包括变频电机。变频电机在产生输送托盘的第一加速率的第一模式和产生输送托盘在相反方向上的第二加速率的第二模式之间变化，第一加速率的绝对值小于第二加速率。当配重组件在与向前方向相反的向后方向上从初始配重组件位置移动时，第一加速率使得输送托盘在向前方向上从初始输送托盘位置移动；第二加速率大于第一加速率，当配重组件沿向前方向移动至初始配重组件位置时，使输送托盘沿向后方向移动以返回至初始输送托盘位置。电机在第一模式和第二模式之间的切换被转换成输送托盘和配重组件的直线往复运动，这是供给电机的电流的变化所产生的结果。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，供给产生第一和第二操作模式的电机的电流的变化是电流频率的变化。
[0008]在本公开的差分脉冲输送机的一些实施例中，电流调节装置可用于调节供给电机的电流，以使电机以第一角速度旋转，从而以第一加速率沿第一方向移动输送托盘。然后，电流调节装置调节电流，以使电机以大于第一角速度的第二角速度旋转，用于以大于第一加速率的第二加速率(以速率绝对值进行比较)和以与第一方向相反的第二方向移动输送托盘，直到输送托盘恢复至其初始输送托盘位置。电流调节装置需与输送托盘和配重组件的差分脉冲运动周期同步。也就是说，电流调节装置需在输送托盘处于其最前进位置的确切时刻对供给驱动电机的电流的调节进行改变。最前进位置处于电机的第一操作模式的结束时。在第一操作模式中，随着配重组件沿相反方向移动，输送托盘沿向前方向移动。然后，电流调节装置切换至第二模式，以产生调节后的电流。调节后的电流产生输送托盘在相反方向上的加速。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，电流调节装置需要在输送托盘处于最前进位置的精确时刻在第一模式和第二模式之间切换，并在输送托盘处于其最后位置时从第二模式切换回第一模式。在本公开的差分脉冲输送机的其它实施例中，电流调节装置可以在输送托盘到达其最前进位置之前的时刻在第一模式和第二模式之间切换，并在输送托盘到达其最后位置之前的时刻从第二模式切换回第一模式。这是类似于点火提前的机械调节，其可用于优化实现容纳在气缸中的可燃混合物的火花点火的内燃机的性能。正如火花提前量(其可根据电机的速度而变化)在给定速度下优化内燃机的性能一样，该提前量被施加至电流调节装置从第一模式切换至第二模式或从第二模式切换回第一模式的时间，其中，电流调节装置调节电流并将电流馈送至本公开的差分脉冲输送机。对于给定的速度设置，该施加的提前量可以被优化以产生在差分脉冲输送机上移动的物品的有利的性能和有效的移动。该提前量可以被优化以适应供给电机的电流的变化时刻与这种变化开始影响输送托盘和配重组件的运动特性的时间之间的滞后或延迟，该电机驱动本公开的差分脉冲输送机的实施例中的输送托盘和配重组件的运动。
[0009]虽然在附图中示出的本公开的差分脉冲输送机的实施例示出了设置于第一旋转
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直线往复运动转换器的外表面上的可检测标记，但是该标记也可以设置在差分脉冲输送机的另一运动部件上，例如第二旋转
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直线运动转换器上、配重组件上或输送托盘上。本公开的差分脉冲输送机系统的运动可由传感器控制，该传感器通过使用设置在输送机系统的运动部件上的可检测标记来检测输送托盘的位置。可检测标记可以设置在运动部件上，且当例如输送托盘到达最佳位置时由传感器检测。此时传感器检测到可检测标记，且其产生并
发送信号，该信号将电流调节装置切换至第二模式，并调节电流以产生输送托盘在相反方向上的更大(以加速率绝对值衡量)的加速率。一行或一系列可检测标记可用于使传感器继续产生信号并将信号发送至电流调节装置，以使电流调节装置保持在第二模式中。当可检测标记的行或系列的结束时经过传感器时，传感器将不再检测到可检测标记，并将停止产生并发送信号至电流调节装置，从而使电流调节装置返回至第一模式，使得输送托盘将开始减速，然后反转方向并以第一加速率再次沿第一方向移动。
[0010]在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可检测标记成行地设置于输送托盘上，且传感器靠近输送托盘设置，以便当可检测标记行靠近(或远离)传感器时检测该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种差分脉冲输送机，其特征在于，包括：细长的输送托盘，其在向前方向上以第一加速率可移动，且在与所述向前方向相反的向后方向上以大于所述第一加速率的第二加速率可移动，由此沿所述托盘在所述向前方向上移动货物，所述托盘具有第一端、第二端、用于输送货物的槽、以及输送驱动联接器；配重组件，其具有第一侧、第二侧、位于所述第一侧和所述第二侧之间以接纳所述输送托盘的至少一部分的槽、以及配重驱动联接器；电机，其具有旋转输出轴；第一旋转
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直线往复运动转换器，其联接于所述电机的旋转输出轴与所述输送驱动联接器中间；第二旋转
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直线往复运动转换器，其联接于所述电机的旋转输出轴与所述配重驱动联接器中间；以及其中，所述电机的运行致使所述输送托盘在所述向前方向上移动，并致使所述配重组件在所述向后方向上同时移动；以及其中，所述电机的继续运行致使所述输送托盘反向并且在所述向后方向上移动，并致使所述配重组件同时在所述向前方向上移动。2.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：轴承联接器，其位于所述输送机上且与所述输送驱动联接器间隔开；以及直线轴承，其联接至所述轴承联接器以便在所述输送托盘移动时支撑所述输送托盘。3.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：电流调节装置，其电联接至所述电机以调节输入电流源，所述电流调节装置具有第一模式和第二模式，其中，在所述第一模式中，供给所述电机的输出电流致使所述电机以第一速度运行，以便在所述向前方向上移动所述输送托盘，并在所述向后方向上移动所述配重组件；在所述第二模式中，供给所述电机的输出电流致使所述电机以大于所述第一速度的第二速度运行，以便在所述向后方向上移动所述输送托盘，并在所述向前方向上移动所述配重组件。4.根据权利要求3所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述电机为可变频率驱动电机。5.根据权利要求4所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：位置传感器，其用于检测所述输送托盘的位置并且用于向所述电流调节装置产生信号；其中，所述位置传感器检测所述输送托盘何时到达所述输送托盘的预设前进横向位置，并产生信号以将所述电流调节装置从所述第一模式切换至所述第二模式；以及其中，所述位置传感器检测所述输送托盘何时到达所述输送托盘的预设后退横向位置，并且产生信号以将所述电流调节装置从所述第二模式切换到所述第一模式。6.根据权利要求5所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述位置传感器包括机械检测器、光学检测器、磁性检测器和电子检测器中的一个，以及设置在差分脉冲输送机的运动部件上的机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的多个中的至少一个。7.根据权利要求6所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的至少一个多个设置在所述第一旋转
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直线往复运动转换器中
的外表面上或所述第二旋转
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直线往复运动转换器的外表面上；以及其中，所述机械检测器、光学检测器、磁性检测器和电子检测器中的一个与所述第一旋转
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直线往复运动转换器相邻设置，且所述第二旋转
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直线往复运动转换器的外表面靠近所述机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的一个设置。8.根据权利要求7所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述光学标记、磁性标记和电子标记中的至少一个所述多个包括固定至所述第一和第二旋转
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直线往复运动转换器中一个的外表面的多个磁性标记；以及所述机械检测器、光学检测器、磁检测器和电子检测器中的一个包括磁检测器。9.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：第一支撑结构，其用于支撑所述电机、所述第一旋转
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直线往复运动转换器以及所述第二旋转
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直线往复运动转换器，所述第一支撑结构具有至少一个竖直支撑件，所述竖直支撑件用于将所述输送托盘和所述配重组件支撑在底板上方。10.根据权利要求2所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：第二支撑结构，其用于支撑直线轴承，所述直线轴承联接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：保罗，
类型：发明
国别省市：