差分脉冲输送机制造技术

一种差分脉冲输送机系统，包括串联设置在所述输送机系统的运动部件上的可检测标记。设置在标记附近的静止传感器在运动部件处于第一运动范围内时产生信号以将标记设置在传感器附近，并且当运动部件不在第一运动范围内时传感器无法产生信号。传感器信号致使电流调节装置调节来自电流源的电流，以操作电机为输送托盘在第一模式中以第一加速率移动提供动力，且该信号的确实致使电流调节装置操作电机为输送托盘在第二模式下以第二加速率移动提供动力。标记可被定位以优化当前模式的时间。标记可被定位以优化当前模式的时间。标记可被定位以优化当前模式的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】差分脉冲输送机
相关申请的声明
[0001]本申请基于并要求享有于2020年6月12日在美国专利和商标局提交的美国非临时专利申请No.16/900,469的优先权，其全部内容通过引用合并于此。


[0002]本公开涉及一种用于将物品从第一位置输送至与第一位置分开的第二位置的差分脉冲输送机。更具体地，本公开涉及一种具有由变速电机提供动力的往复式托盘的差分脉冲输送机。差分脉冲输送机具有可移动配重组件，可移动配重组件的重心与输送托盘的重心对齐。

技术介绍

[0003]差分脉冲输送机是通过使细长的输送托盘往复运动，来移动放置于细长的输送托盘上物品的输送机。输送托盘以第一加速率沿第一方向移动，然后反转移动方向并以大于第一加速率的第二加速率沿相反的第二方向移动。选择第一加速率以防止物品在输送托盘上滑动，使得物品与输送托盘一起在第一方向上移动。选择第二加速率，第二加速率的绝对值大于第一加速率的绝对值(即，它是在相反的方向上)，以使得当输送托盘返回至其初始位置时，输送托盘上的物品在输送托盘上滑动或滑行。重复该运动循环过程使得物品沿输送托盘在第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种差分脉冲输送机，其特征在于，包括：细长的输送托盘，其在向前方向上以第一加速率可移动，且在与所述向前方向相反的向后方向上以大于所述第一加速率的第二加速率可移动，由此沿所述托盘在所述向前方向上移动货物，所述托盘具有第一端、第二端、用于输送货物的槽、以及输送驱动联接器；配重组件，其具有第一侧、第二侧、位于所述第一侧和所述第二侧之间以接纳所述输送托盘的至少一部分的槽、以及配重驱动联接器；电机，其具有旋转输出轴；第一旋转
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直线往复运动转换器，其联接于所述电机的旋转输出轴与所述输送驱动联接器中间；第二旋转
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直线往复运动转换器，其联接于所述电机的旋转输出轴与所述配重驱动联接器中间；以及其中，所述电机的运行致使所述输送托盘在所述向前方向上移动，并致使所述配重组件在所述向后方向上同时移动；以及其中，所述电机的继续运行致使所述输送托盘反向并且在所述向后方向上移动，并致使所述配重组件同时在所述向前方向上移动。2.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：轴承联接器，其位于所述输送机上且与所述输送驱动联接器间隔开；以及直线轴承，其联接至所述轴承联接器以便在所述输送托盘移动时支撑所述输送托盘。3.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：电流调节装置，其电联接至所述电机以调节输入电流源，所述电流调节装置具有第一模式和第二模式，其中，在所述第一模式中，供给所述电机的输出电流致使所述电机以第一速度运行，以便在所述向前方向上移动所述输送托盘，并在所述向后方向上移动所述配重组件；在所述第二模式中，供给所述电机的输出电流致使所述电机以大于所述第一速度的第二速度运行，以便在所述向后方向上移动所述输送托盘，并在所述向前方向上移动所述配重组件。4.根据权利要求3所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述电机为可变频率驱动电机。5.根据权利要求4所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：位置传感器，其用于检测所述输送托盘的位置并且用于向所述电流调节装置产生信号；其中，所述位置传感器检测所述输送托盘何时到达所述输送托盘的预设前进横向位置，并产生信号以将所述电流调节装置从所述第一模式切换至所述第二模式；以及其中，所述位置传感器检测所述输送托盘何时到达所述输送托盘的预设后退横向位置，并且产生信号以将所述电流调节装置从所述第二模式切换到所述第一模式。6.根据权利要求5所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述位置传感器包括机械检测器、光学检测器、磁性检测器和电子检测器中的一个，以及设置在差分脉冲输送机的运动部件上的机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的多个中的至少一个。7.根据权利要求6所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的至少一个多个设置在所述第一旋转
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直线往复运动转换器中
的外表面上或所述第二旋转
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直线往复运动转换器的外表面上；以及其中，所述机械检测器、光学检测器、磁性检测器和电子检测器中的一个与所述第一旋转
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直线往复运动转换器相邻设置，且所述第二旋转
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直线往复运动转换器的外表面靠近所述机械标记、光学标记、磁性标记和电子标记中的一个设置。8.根据权利要求7所述的差分脉冲输送机，其特征在于，其中，所述光学标记、磁性标记和电子标记中的至少一个所述多个包括固定至所述第一和第二旋转
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直线往复运动转换器中一个的外表面的多个磁性标记；以及所述机械检测器、光学检测器、磁检测器和电子检测器中的一个包括磁检测器。9.根据权利要求1所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：第一支撑结构，其用于支撑所述电机、所述第一旋转
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直线往复运动转换器以及所述第二旋转
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直线往复运动转换器，所述第一支撑结构具有至少一个竖直支撑件，所述竖直支撑件用于将所述输送托盘和所述配重组件支撑在底板上方。10.根据权利要求2所述的差分脉冲输送机，其特征在于，还包括：第二支撑结构，其用于支撑直线轴承，所述直线轴承联接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：保罗，
类型：发明
国别省市：