虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法技术方案

本发明专利技术提供一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法。虚拟图像显示系统包括虚拟图像显示设备以及手持式控制装置。手持式控制装置耦接虚拟图像显示设备。手持式控制装置用以：撷取虚拟图像显示设备的影像信息；解析影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。持式控制装置影像的指向方向。持式控制装置影像的指向方向。

【技术实现步骤摘要】
虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法


[0001]本专利技术涉及一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法，尤其涉及一种可维持操控动作准确度的虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法。

技术介绍

[0002]在虚拟现实的体验中，使用者可通过控制装置来在虚拟图像中执行操控动作。其中在已知的技术中，虚拟图像中的控制光标的方向是经由控制装置内建的惯性量测器所来感测控制装置的移动数据，再经由算法算出控制光标的位置。
[0003]在实际的应用中，惯性量测器所来感测出的移动数据跟实际移动会有一定误差。这个误差值可能很小，但在长时间的运作下，所产生的累积误差会变得足够大，并让使用者察觉到，造成使用者体验度的下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术是针对一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法，可有效提升控制器的指向方向的准确度。
[0005]根据本专利技术的实施例，虚拟图像显示系统包括虚拟图像显示设备以及手持式控制装置。手持式控制装置耦接虚拟图像显示设备。手持式控制装置用以：撷取虚拟图像显示设备的影像信息；解析所述影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。其中虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。
[0006]根据本专利技术的实施例，控制器的指向方向的校正方法适用于虚拟图像显示系统。指向方向的校正方法包括：使作为控制器的手持式控制装置撷取虚拟图像显示设备的影像信息；使手持式控制装置解析影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息；以及，使虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。
[0007]根据上述，本专利技术的虚拟图像显示系统通过手持式控制装置来撷取虚拟图像显示设备的影像信息，并通过虚拟图像显示设备的影像信息来获知实体上虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。如此一来，虚拟图像显示设备可利用相关角度信息来对所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向进行校正，维持虚拟手持式控制装置影像的指向方向的正确性，进以维持手持式控制装置所执行的操控动作的准确度。
附图说明
[0008]包含附图以便进一步理解本专利技术，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本专利技术的实施例，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0009]图1为本专利技术一实施例的虚拟图像显示系统的示意图；
[0010]图2为本专利技术实施例的虚拟图像显示系统的校正动作的示意图；
[0011]图3A以及图3B为虚拟图像显示系统的操作动作的示意图；
[0012]图4为本专利技术实施例中，虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息的获得方式的示意图；
[0013]图5为本专利技术实施例的虚拟图像显示系统的动作流程图；
[0014]图6为本专利技术实施例适用于虚拟图像显示系统的控制器的指向方向的校正方法的动作流程图。
[0015]附图标号说明
[0016]100：虚拟图像显示系统；
[0017]110、310：虚拟图像显示设备；
[0018]120、320：手持式控制装置；
[0019]121：影像撷取器；
[0020]320
’
：虚拟手持式控制装置影像；
[0021]410：影像；
[0022]Theta1、Theta2、Phi1、Phi2：夹角；
[0023]X、Y、Z：轴向；
[0024]301：球型坐标系统；
[0025]S510～S570、S610～S630：步骤。
具体实施方式
[0026]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
[0027]请参照图1，图1为本专利技术一实施例的虚拟图像显示系统的示意图。虚拟图像显示系统100包括虚拟图像显示设备110以及手持式控制装置120。虚拟图像显示设备110以及手持式控制装置120相互耦接。
[0028]手持式控制装置120可通过指向方向来在虚拟图像显示设备110显示的虚拟图像中产生一控制光标。如此一来，使用者可通过手持式控制装置120，经由控制光标来在虚拟图像显示设备110的虚拟世界中执行操控动作。
[0029]在另一方面，手持式控制装置120上并具有影像撷取器121，影像撷取器121可用以撷取虚拟图像显示设备110的影像。其中影像撷取器121的影像撷取方向可以与手持式控制装置120所提供的指向方向相同，或者影像撷取器121的影像撷取方向可以与手持式控制装置120所提供的指向方向间可具有一固定的角度差。
[0030]当执行手持式控制装置120的指向方向的校正动作时，请参照图2为的本专利技术实施例的虚拟图像显示系统的校正动作的示意图。手持式控制装置120例如可以是智能型手机，并可通过影像撷取器121来撷取虚拟图像显示设备110的影像信息。在此，影像信息可以是静态的图片或者是动态的影片，影像撷取器121则可以是任意形式的照相机或摄影机，没有一定的限制。
[0031]进一步的，手持式控制装置120可应用内建的处理器来针对虚拟图像显示设备110的影像信息进行解析，以获得虚拟图像显示设备110与手持式控制装置120间的一相关角度信息。
[0032]手持式控制装置120并可将所获得的相关角度信息传送至虚拟图像显示设备110。虚拟图像显示设备110则可根据所获得的相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。
[0033]在本实施例中，手持式控制装置120也可以是具有影像撷取器121以及具有运算能力的处理器的任意手持式装置，不必要是智能型手机。虚拟图像显示设备110则可以是任意可呈现虚拟现实、扩增实境及/或混合实境显示体验的显示设备，例如头戴式显示器。
[0034]关于虚拟图像显示系统的动作细节，可参见图3A以及图3B为的虚拟图像显示系统的操作动作的示意图。在图3A以及图3B中，虚拟图像显示系统包括虚拟图像显示设备310以及手持式控制装置320。虚拟图像显示设备310以及手持式控制装置320(请见图3B)可通过有线或是无线的方式相互耦接。在本实施例中，虚拟图像显示设备310可以是头戴式显示设备，手持式控制装置320则可以是智能型手机。
[0035]在初始状态下，虚拟图像显示设备310可根据预设的一第一角度信息来显示对应手持式控制装置320的虚拟手持式控制装置影像320
’
，并使虚拟手持式控制装置影像320
’
具有一初始指向方向。其中第一角度信息包括在球型坐标系统301中，虚拟手持式控制装置影像320
’
与第一轴向(例如Z轴)的第一夹角Theta1以及虚拟手持式控制装置影像320
’
与第二轴向(例如X轴)的第二夹角Phi1。另外，虚拟图像显示设备310可固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟图像显示系统，包括：虚拟图像显示设备；以及手持式控制装置，耦接所述虚拟图像显示设备，其中所述手持式控制装置用以：撷取所述虚拟图像显示设备的影像信息；以及解析所述影像信息以获得所述虚拟图像显示设备与所述手持式控制装置间的相关角度信息，其中所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。2.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统，其中所述手持式控制装置解析所述影像信息以获得所述手持式控制装置的第一指向方向以及所述虚拟图像显示设备的第二指向方向，所述手持式控制装置并计算所述第一指向方向以及所述第二指向方向的角度差以获得所述相关角度信息。3.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统，其中所述相关角度信息包括与球面坐标系统的第一轴向的第一夹角以及与所述空间坐标的第二轴向的第二夹角，其中所述第一轴向与所述第二轴向不相同。4.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统，其中所述虚拟图像显示设备根据第一角度信息以设定所显示的所述虚拟手持式控制装置影像的初始指向方向。5.根据权利要求4所述的虚拟图像显示系统，其中所述虚拟图像显示设备根据所述手持式控制装置产生的控制光标的移动来产生所述虚拟手持式控制装置影像的目前指向方向。6.根据权利要求5所述的虚拟图像显示系统，其中所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以及所述第一角度信息的相对关系，来计算出指向角度偏移值，根据所述指向角度偏移值使所显示的所述虚拟手持式控制装置影像由所述目前指向方向调整至校正后指向方向。7.一种控制器的指向方向的校正方法，适用于虚拟图像显示系统，包括：使作为所述控制器的手持式控制装置撷取虚拟图像显示设备的影像信...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家驹，李经豪，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：