一种多工位人工智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种多工位人工智能机械手，包括框架壳体，所述框架壳体的内壁安装有固定机构，所述框架壳体的一侧表面安装有电机，所述框架壳体的顶面开设有导槽，所述电机的输出端通过轴承穿过框架壳体内部延伸至框架壳体内部所开导槽与传动杆固定连接，所述传动杆的一端通过轴承连接在导槽的内壁，所述传动杆的表面通过轴承套设有被传动件，本实用新型专利技术具有固定功能，从而以便于装置跟换位置进行安装，服务于不同的流水线物品抓取工作，同时该装置能够进行前后左右上下方向的移动，以此实现了多工位的抓取功能，最后其抓取端头呈环形爪状，对于圆柱体、球体之类表面呈弧形的物品抓取效果较佳。体之类表面呈弧形的物品抓取效果较佳。体之类表面呈弧形的物品抓取效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位人工智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种多工位人工智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现今机械手常用于流水线上传输物品的抓取工作，但现有的机械手基本锁定在流水线上无法拆卸，并且其撞去部件大都为板体，对四方的物品能够较好的抓取，但对于圆柱体、球体之类物品抓取紧固效果欠佳，且其对于抓取目标的与流水线上摆放朝向具有一定局限性。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种多工位人工智能机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种多工位人工智能机械手，包括框架壳体，所述框架壳体的内壁安装有固定机构，所述框架壳体的一侧表面安装有电机，所述框架壳体的顶面开设有导槽，所述电机的输出端通过轴承穿过框架壳体内部延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位人工智能机械手，包括框架壳体(1)，其特征在于，所述框架壳体(1)的内壁安装有固定机构，所述框架壳体(1)的一侧表面安装有电机(9)，所述框架壳体(1)的顶面开设有导槽，所述电机(9)的输出端通过轴承穿过框架壳体(1)内部延伸至框架壳体(1)内部所开导槽与传动杆(10)固定连接，所述传动杆(10)的一端通过轴承连接在导槽的内壁，所述传动杆(10)的表面通过轴承套设有被传动件(11)，所述被传动件(11)滑动连接在框架壳体(1)顶面所开的导槽内，所述被传动件(11)的顶面通过调节机构安装有对接板(19)；所述对接板(19)的顶面中心位置安装有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)的表面呈环形等距固定连接有连接绳(21)，所述对接板(19)的顶面呈环形等距贯穿开设有穿孔，所述对接板(19)顶面呈环形等距贯穿开设的穿孔内均铰接有弹性PVC抓取爪件(22)，所述连接绳(21)远离第三电动伸缩杆(20)的一端分别与弹性PVC抓取爪件(22)的顶端固定连接，所述弹性PVC抓取爪件(22)的铰接轴上套设有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的两端分别与弹性PVC抓取爪件(22)、对接板(19)顶面开设穿孔内壁固定连接；所述固定机构包括，所述框架壳体(1)的内部对称插设有夹持杆件(2)，所述框架壳体(1)的表面通过轴承插设有转杆(3)，所述转杆(3)的表面套接有传动齿轮(4)，所述夹持杆件(2)相互靠近的一侧皆等距开设有齿槽，两组夹持杆件(2)内部开设齿槽呈旋转对称状分布，所述夹持杆件(2)通过内部开设的齿槽与传动齿轮(4)相啮合，所述转杆(3)置于框架壳体(1)外部的一端插设有插件(5)，所述插件(5)的表面套设有连接弹簧(6)，所述连接弹簧(6)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫建立，闫建新，李燕，
申请(专利权)人：武汉融和立达物流有限公司，
类型：新型
国别省市：