一种带位置偏移检测的卸框机制造技术

本实用新型专利技术涉及卸框机技术领域，且公开了一种带位置偏移检测的卸框机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有立板，所述立板的正面开设有卡槽。本实用新型专利技术通过在立板的正面开设卡槽，并在卡槽中活动套接活动架，使得活动架正面与安装座固定连接，并在立板的两侧面固定连接固定框，使得两组固定框之间固定连接螺纹杆，并使得螺纹杆与活动架螺纹套接，通过利用电机带动螺纹杆旋转，实现螺纹套接在螺纹杆外表面上的活动架横向移动，并配合夹持杆端面上的传感器，识别运输框相对夹持杆的位置，并将信号输送给控制机构，并控制电机旋转实现活动架的横向移动，从而调整两侧夹持杆的位置，实现位置偏移检测，提高夹持效率，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种带位置偏移检测的卸框机


[0001]本技术涉及卸框机
，更具体地说，本技术涉及一种带位置偏移检测的卸框机。

技术介绍

[0002]食用菌种植加工的过程中，通常需要采用运输框进行装载运输，其中在使用运输过程中，通常将运输框上下堆放好，并在运输后进行卸框操作，采用夹持型卸框机进行顶部卸载操作。
[0003]现有技术中的卸框机，在使用过程中，通常采用移动卸框机至运输框的侧方，并人工调整两侧夹杆的位置，使得运输框位于两侧夹杆之间，并在进行移动程度的位置校正后，进行夹持卸载，然而实际在定位操作过程中，采用人工定位方式的精确度较差，且针对一定高度的运输框，实际站在下方的工作人员受到视觉位置影响，难以精确定位，使得夹持过程出现偏差，实际卸载效率较差，调节时间过长，使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种带位置偏移检测的卸框机，具有位置偏差检测以及卸载后清洁的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带位置偏移检测的卸框机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带位置偏移检测的卸框机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定连接有立板(2)，所述立板(2)的正面开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)的内表面活动套接有活动架(3)，所述活动架(3)的正面固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的顶面固定安装有升降杆(5)，所述升降杆(5)的顶面固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的侧面固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的端面固定安装有夹持杆(8)，所述立板(2)的两侧面均固定连接有固定框(11)，两个所述固定框(11)之间活动套接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面与活动架(3)螺纹套接，一个所述固定框(11)的侧面固定安装有电机架(13)，所述电机架(13)的内部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与螺纹杆(12)固定连接，所述夹持杆(8)的端面固定套接有传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种带位置偏移检测的卸框机，其特征在于：所述活动架(3)的侧面开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)的内表面与螺纹杆(12)螺纹套接，所述螺纹杆(12)的外表面固定套接有限位环(15)。3.根据权利要求1所述的一种带位置偏移检测的卸框机，其特征在于：所述夹持杆(8)的内部开设有内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，周磊，陈能，
申请(专利权)人：成都市科创菌业有限公司，
类型：新型
国别省市：