一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质，该抹灰设备包括：底盘；升降装置，升降装置安装在底盘上；抹灰装置，抹灰装置上下运动地安装在升降装置上；布料装置，布料装置安装在抹灰装置上，以向抹灰装置和作业面之间供给浆料；检测装置，检测装置用于检测抹灰装置和作业面之间的浆料量；控制装置，控制装置与检测装置、抹灰装置和布料装置电连接，控制装置根据检测装置检测的浆料量控制抹灰装置相对升降装置向上运动的速度，并根据抹灰装置相对升降装置向上运动的速度确定布料装置的实际停止供料高度。通过控制对停止供料进行精准控制，以保证已供应浆料满足到达顶部的作业需求，避免供料不足以及供料过剩的情况。剩的情况。剩的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在抹灰设备对墙面进行抹平作业过程中，由于浆料品质以及浆料管路的影响导致砂浆供应不稳定此外不同墙面平整度也存在差异，导致对砂浆的需求量存在差异。如果在固定的高度停止供给浆料的话，会导致抹灰设备对靠近天花板的顶部进行作业时出现顶部缺料与过剩溢出的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质，以实现对抹灰设备进行精准供料。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种抹灰设备，包括：
[0005]底盘；
[0006]升降装置，所述升降装置安装在所述底盘上；
[0007]抹灰装置，所述抹灰装置上下运动地安装在所述升降装置上；
[0008]布料装置，所述布料装置安装在所述抹灰装置上，以向所述抹灰装置和作业面之间供给浆料；
[0009]检测装置，所述检测装置用于检测所述抹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹灰设备，其特征在于，包括：底盘；升降装置，所述升降装置安装在所述底盘上；抹灰装置，所述抹灰装置上下运动地安装在所述升降装置上；布料装置，所述布料装置安装在所述抹灰装置上，以向所述抹灰装置和作业面之间供给浆料；检测装置，所述检测装置用于检测所述抹灰装置和作业面之间的浆料量；控制装置，所述控制装置与所述检测装置、所述抹灰装置和所述布料装置电连接，所述控制装置根据所述检测装置检测的所述浆料量控制所述抹灰装置相对所述升降装置向上运动的速度，并根据所述抹灰装置相对所述升降装置向上运动的速度确定所述布料装置的实际停止供料高度。2.根据权利要求1所述的抹灰设备，其特征在于，所述升降装置包括主升降架和副升降架，所述主升降架安装在所述底盘上，所述副升降架上下运动地安装在所述主升降架上，所述抹灰装置上下运动地安装在所述副升降架上。3.根据权利要求2所述的抹灰设备，其特征在于，所述检测装置包括安装在所述副升降架上部的激光发射器和激光接收器，所述激光接收器能向所述抹灰装置和作业面之间的区域发射激光，所述激光接收器能接收浆料漫反射的激光。4.根据权利要求3所述的抹灰设备，其特征在于，所述控制装置控制所述抹灰装置相对所述副升降架向上运动至第一高度并保持在第一高度后，控制所述副升降架带动所述抹灰装置相对所述主升降架向上运动，并在所述副升降架带动所述抹灰装置相对所述主升降架向上运动过程中控制所述检测装置检测所述抹灰装置和作业面之间的浆料量。5.根据权利要求4所述的抹灰设备，其特征在于，所述控制装置控制所述副升降架带动所述抹灰装置相对所述主升降架向上运动至第二高度后，控制所述抹灰装置相对所述副升降架向上运动至第三高度并将所述抹灰装置锁止在所述副升降架上，接着控制所述副升降架带动所述抹灰装置相对所述主升降架向上运动至天花板；所述抹灰装置向上运动至第三高度时，所述抹灰装置运动至副升降架的顶部且所述布料装置停止供料，所述第一高度低于所述第二高度，所述第二高度低于第三高度。6.根据权利要求5所述的抹灰设备，其特征在于，在所述控制装置控制所述副升降架带动所述抹灰装置相对所述主升降架向上运动至实际停止供料高度过程中，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伶俐，谢军，宋涛，陈醒添，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：