三重移相控制方法、存储介质、双向DCDC控制器及变换器技术

本发明专利技术公开了一种三重移相控制方法、存储介质、双向DCDC控制器及变换器。其中，方法包括：获取双向DCDC变换电路的输入电压、输出电压和目标输出电压，并获取变压器变比；根据输入电压、输出电压和变压器变比获取双向DCDC变换电路的电压变比，并根据输出电压和目标输出电压获取中间变量；根据电压变比和中间变量获取第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比；根据第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比对第一全桥电路和第二全桥电路进行控制。该方法需要采集的信号少，运算量小，可以满足实时性要求，且具有较高的控制精度，同时无需涉及移相电感、开关频率等参数，对参数的依赖性小，鲁棒性高。鲁棒性高。鲁棒性高。

【技术实现步骤摘要】
三重移相控制方法、存储介质、双向DCDC控制器及变换器


[0001]本专利技术涉及电池储能
，尤其涉及一种双向DCDC变换电路的三重移相控制方法、一种计算机可读存储介质、一种双向DCDC控制器和一种双向DCDC变换器。

技术介绍

[0002]储能装置一般由蓄电池组成，与储能装置相连的双向DCDC变换电路则起到电压变换和对电池进行管理和保护的功能，同时可实现能量双向流动。双向DCDC变换电路具有功率密度高、动态响应快、容易实现软开关、功率能双向流动、体积小、效率高、成本低、结构简洁等特点，可以通过对双向DCDC变换电路中开关管的开通和关断进行合理有效控制，进而对其输出电压、电流、功率的传输进行控制。而不同的储能装置具有不同的电压等级，且电池电压随着电量的变化而发生变化，这需要双向DCDC变换电路具备较宽的电压范围和电气隔离，因此，移相控制策略被越来越广泛的应用于双向DCDC变换电路的控制。
[0003]但是，传统的移相控制策略对参数依赖性比较大，且最优解表达式比较复杂，实时性和鲁棒性比较差，无法满足工程实际应用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，所述双向DCDC变换电路包括第一全桥电路、第二全桥电路和变压器，所述变压器的原边与所述第一全桥电路相连，所述变压器的副边与所述第二全桥电路相连，所述方法包括：获取所述双向DCDC变换电路的输入电压、输出电压和目标输出电压，并获取变压器变比；根据所述输入电压、所述输出电压和所述变压器变比获取所述双向DCDC变换电路的电压变比，并根据所述输出电压和所述目标输出电压获取中间变量；根据所述电压变比和所述中间变量获取第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比，其中，所述第一内移相占空比用于指示所述第一全桥电路的桥间移相占空比，所述外移相占空比用于指示所述第一全桥电路与所述第二全桥电路之间的桥间移相占空比，所述第二内移相占空比用于指示所述第二全桥电路的桥间移相占空比；根据所述第一内移相占空比、所述外移相占空比和所述第二内移相占空比对所述第一全桥电路和所述第二全桥电路进行控制。2.根据权利要求1所述的双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，所述根据所述输出电压和所述目标输出电压获取中间变量，包括：获取所述目标输出电压与所述输出电压之间的电压差值；对所述电压差值进行PI调节得到所述中间变量。3.根据权利要求1或2所述的双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变比和所述中间变量获取第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比，包括：根据所述电压变比和所述中间变量之间的大小关系，从预设关系表中获取所述第一内移相占空比、所述外移相占空比和所述第二内移相占空比，其中，所述预设关系表包括不同大小关系下，通过所述电压变比和所述中间变量表征的第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比，且所述预设关系表是预先通过对所述双向DCDC变换电路的三重移相控制最优解进行简化获得，所述最优解根据所述电压变比和所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值计算获得。4.根据权利要求3所述的双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，在对所述双向DCDC变换电路的三重移相控制最优解进行简化时，若所述第一内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间存在单调关系，则根据所述第一内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化；若所述外移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间存在单调关系，则根据所述外移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化；若所述第二内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间存在单调关系，则根据所述第二内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化。5.根据权利要求4所述的双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，当根据所述第一内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关
系对所述最优解进行简化时，基于所述最优解中第一内移相占空比的算式中的传输功率标幺值所在项与所述中间变量之间的关系，以利用所述中间变量表征所述传输功率标幺值，并将利用所述中间变量表征的传输功率标幺值替换所述最优解中第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比的算式中的传输功率标幺值；当根据所述外移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化时，基于所述最优解中外移相占空比的算式中的传输功率标幺值所在项与所述中间变量之间的关系，以利用所述中间变量表征所述传输功率标幺值，并将利用所述中间变量表征的传输功率标幺值替换所述最优解中第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比的算式中的传输功率标幺值；当根据所述第二内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化时，基于所述最优解中第二内移相占空比的算式中的传输功率标幺值所在项与所述中间变量之间的关系，以利用所述中间变量表征所述传输功率标幺值，并将利用所述中间变量表征的传输功率标幺值替换所述最优解中第一内移相占空比、外移相占空比和第二内移相占空比的算式中的传输功率标幺值。6.根据权利要求4所述的双向DCDC变换电路的三重移相控制方法，其特征在于，当根据所述第一内移相占空比与所述双向DCDC变换电路的传输功率标幺值之间的关系对所述最优解进行简化时，所述根据所述电压变比与所述中间变量之间的大小关系，从预设关系表中获取所述第一内移相占空比、所述外移相占空比和所述第二内移相占空比，包括：当时，D1＝1
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【专利技术属性】
技术研发人员：尹韶文，尹雪芹，尹继波，罗峰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：