输送转移机构以及无固定货架仓储分拣系统技术方案

本发明专利技术提供了一种输送转移机构以及无固定货架仓储分拣系统，属于货物仓储领域，其中，输送转移机构用于将载置有货物的货物载具从上一级区域输送转移至下一级区域，包括：上一级输送轨道段，由随机输送型输送轨道构成；下一级输送轨道段，由单件输送型输送轨道构成；以及连接轨道，分别与上一级输送轨道段和下一级输送轨道段相连接，用于引导货物载具从上一级输送轨道段转移至下一级输送轨道段。级输送轨道段转移至下一级输送轨道段。级输送轨道段转移至下一级输送轨道段。

【技术实现步骤摘要】
输送转移机构以及无固定货架仓储分拣系统


[0001]本专利技术属于货物仓储领域，具体涉及一种输送转移机构以及无固定货架仓储分拣系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，货物仓储领域所使用的货物仓储系统通常采用货箱与固定货架相结合式的仓储方式，这种仓储方式需要将货物放置在货箱中，然后将货箱按照不同的类别分别放置在不同的固定货架上或固定货架的不同区域上。同时，为了节约货架的占地空间，这样的固定货架往往设置成在高度方向上分为多层的结构，相应地将货箱放入固定货架或从固定货架上取出时，就必须借助于堆垛机、穿梭车等输送设备才能实现货箱的存取以及转移操作，并且在货箱取出后，才能从货箱中取出货物。因此，上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高、货物的存取不方便等问题。
[0003]此外，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，由于输送和存储过程中，多件服装必须包装在同一个货箱内，服装在货箱内只能堆叠在一起。具体地，如果将服装随意堆叠在货箱中，那么服装上会形成严重的褶皱，在出库前还需要进行平整；如果将服装叠放整齐后堆叠在货箱中，一方面，叠放整齐的过程需要耗费大量的人力、物力，另一方面，即使将服装叠放整齐放置，服装上还是不可避免地会形成轻微的褶皱。不仅如此，由于不能实现单件存储、单件输送，一旦需要将服装按照其属性重新进行分拣或分类存储，必须将货箱打开，再由人工进行翻检和分拣。因此，采用上述货物仓储系统进行服装仓储时，使用起来尤为不便且耗费人力、物力成本过高。
[0004]为此，不需要搭设固定货架、能够避免服装因堆叠而形成褶皱且易于实现单件存储、输送从而便于实现自动化并减少人力、物力成本的无固定货架仓储分拣系统就成为了目前服装仓储行业的迫切需求。此外，这样的无固定货架仓储分拣系统中，能够实现从上一级区域输送转移至下一级区域的输送转移机构存在着尤其迫切的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供了一种输送转移机构以及无固定货架仓储分拣系统。
[0006]本专利技术提供了一种输送转移机构，设置在无固定货架仓储分拣系统中，用于将载置有货物的货物载具从上一级区域输送转移至下一级区域，具有这样的特征，包括：上一级输送轨道段，由随机输送型输送轨道构成；下一级输送轨道段，由单件输送型输送轨道构成；以及连接轨道，分别与上一级输送轨道段和下一级输送轨道段相连接，用于引导货物载具从上一级输送轨道段转移至下一级输送轨道段。
[0007]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，下一级输送轨道段具有承载货物载具的承载轨道，连接轨道具有上一级端部和下一级端部，上一级端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与上一级输送轨道段相连接，下一级端部上设有引导连
接构件，并通过该引导连接构件与承载轨道相连接。
[0008]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，上一级输送轨道段由格式型输送轨道构成，下一级输送轨道段由鸟钩型输送轨道构成，离轨组件具有离轨构件以及引导转移构件，离轨构件至少含有离轨部，该离轨部用于将货物载具从上一级输送轨道段脱离至引导转移构件，引导转移构件用于将脱离的货物载具引导转移至连接轨道。
[0009]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，上一级输送轨道段具有与离轨组件相比沿货物载具的输送方向处于上游的上游轨道段部分以及处于下游的下游轨道段部分，上游轨道段部分作为上一级上游轨道段部分，下游轨道段部分作为上一级下游轨道段部分，上一级上游轨道段部分设置成高于上一级下游轨道段部分。
[0010]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，下一级输送轨道段具有与引导连接构件相比沿货物载具的输送方向处于上游的上游轨道段部分以及处于下游的下游轨道段部分，该上游轨道段部分作为下一级上游轨道段部分，该下游轨道段部分作为下一级下游轨道段部分，下一级上游轨道段部分设置成高于下一级下游轨道段部分，离轨组件的位置设置成高于引导连接构件的位置。
[0011]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，下一级输送轨道段的承载轨道具有与下一级上游轨道段部分相对应的上游承载轨道段部分以及与下一级下游轨道段部分相对应的下游承载轨道段部分，引导连接构件与下游承接轨道段部分相连接，上游承接轨道段部分的端部位于下游承接轨道段部分的端部上方。
[0012]在本专利技术提供的输送转移机构中，还可以具有这样的特征：其中，上一级输送轨道段的输送方向和下一级输送轨道段的输送方向相反，上一级输送轨道段上设有至少一根货物进入线，货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入货物进入线的挂入开口，通过货物进入线进入上一级输送轨道段的挂钩的挂入开口朝向上一级输送轨道段的环内，通过连接轨道进入下一级输送轨道段的挂钩的挂入开口朝向下一级输送轨道段的环外。
[0013]本专利技术提供了一种无固定货架仓储分拣系统，具有这样的特征，包括：至少一个上述输送转移机构。
[0014]在本专利技术提供的无固定货架仓储分拣系统中，还可以具有这样的特征，还包括：入库设备，具有入库用环形轨道以及与该入库用环形轨道相连接并且作为货物进入线的至少一根货物上架线；存储设备，至少具有货物存储进入用环形轨道；以及入库存储间连接轨道，设置在入库设备和存储设备之间，其中，入库用环形轨道构成输送转移机构的上一级输送轨道段，货物存储进入用环形轨道构成输送转移机构的下一级输送轨道段，入库存储间连接轨道构成输送转移机构的连接轨道，入库用环形轨道、货物存储进入用环形轨道以及入库存储间连接轨道构成第一个输送转移机构。
[0015]在本专利技术提供的无固定货架仓储分拣系统中，还可以具有这样的特征，还包括：分拣设备，至少具有分拣进入用环形轨道；以及存储分拣间连接轨道，设置在存储设备和分拣设备之间，其中，存储设备还具有：货物存储输出用环形轨道；以及设置在货物存储进入用环形轨道和货物存储输出用环形轨道之间并且作为货物进入线的至少一根货物存储线，其中，货物存储输出用环形轨道的部分轨道构成输送转移机构的上一级输送轨道段，分拣进入用环形轨道的部分轨道构成输送转移机构的下一级输送轨道段，存储分拣间连接轨道构
成输送转移机构的连接轨道，货物存储输出用环形轨道的部分轨道、分拣进入用环形轨道的部分轨道以及存储分拣间连接轨道构成第二个输送转移机构。
[0016]在本专利技术提供的无固定货架仓储分拣系统中，还可以具有这样的特征，还包括：出库设备，至少具有出库用环形轨道；以及分拣出库间连接轨道，设置在分拣设备和出库设备之间，其中，分拣设备还具有：分拣输出用环形轨道；以及设置在分拣进入用环形轨道和分拣输出用环形轨道之间并且作为货物进入线的至少一根货物分拣线，其中，分拣输出用环形轨道的部分轨道构成输送转移机构的上一级输送轨道段，出库用环形轨道的部分轨道构成输送转移机构的下一级输送轨道段，分拣出库间连接轨道构成输送转移机构的连接轨道，分拣输出用环形轨道的部分轨道、出库用环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送转移机构，设置在无固定货架仓储分拣系统中，用于将载置有货物的货物载具从上一级区域输送转移至下一级区域，其特征在于，包括：上一级输送轨道段，由随机输送型输送轨道构成；下一级输送轨道段，由单件输送型输送轨道构成；以及连接轨道，分别与所述上一级输送轨道段和所述下一级输送轨道段相连接，用于引导所述货物载具从所述上一级输送轨道段转移至所述下一级输送轨道段。2.根据权利要求1所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述下一级输送轨道段具有承载所述货物载具的承载轨道，所述连接轨道具有上一级端部和下一级端部，所述上一级端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与所述上一级输送轨道段相连接，所述下一级端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与所述承载轨道相连接。3.根据权利要求2所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述上一级输送轨道段由格式型输送轨道构成，所述下一级输送轨道段由鸟钩型输送轨道构成，所述离轨组件具有离轨构件以及引导转移构件，所述离轨构件至少含有离轨部，该离轨部用于将所述货物载具从所述上一级输送轨道段脱离至所述引导转移构件，所述引导转移构件用于将脱离的所述货物载具引导转移至所述连接轨道。4.根据权利要求3所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述上一级输送轨道段具有与离轨组件相比沿所述货物载具的输送方向处于上游的上游轨道段部分以及处于下游的下游轨道段部分，所述上游轨道段部分作为上一级上游轨道段部分，所述下游轨道段部分作为上一级下游轨道段部分，所述上一级上游轨道段部分设置成高于所述上一级下游轨道段部分。5.根据权利要求4所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述下一级输送轨道段具有与引导连接构件相比沿所述货物载具的输送方向处于上游的上游轨道段部分以及处于下游的下游轨道段部分，该上游轨道段部分作为下一级上游轨道段部分，该下游轨道段部分作为下一级下游轨道段部分，所述下一级上游轨道段部分设置成高于所述下一级下游轨道段部分，所述离轨组件的位置设置成高于所述引导连接构件的位置。6.根据权利要求5所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述下一级输送轨道段的所述承载轨道具有与所述下一级上游轨道段部分相对应的上游承载轨道段部分以及与所述下一级下游轨道段部分相对应的下游承载轨道段部分，所述引导连接构件与所述下游承接轨道段部分相连接，所述上游承接轨道段部分的端部位于所述下游承接轨道段部分的端部上方。
7.根据权利要求3所述的输送转移机构，其特征在于：其中，所述上一级输送轨道段的输送方向和所述下一级输送轨道段的输送方向相反，所述上一级输送轨道段上设有至少一根货物进入线，所述货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入所述货物进入线的挂入开口，通过所述货物进入线进入所述上一级输送轨道段的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述上一级输送轨道段的环内，通过所述连接轨道进入所述下一级输送轨道段的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述下一级输送轨道段的环外。8.一种无固定货架仓储分拣系统，其特征在于，包括：至少一个输送转移机构，该输送转移机构为权利要求1
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7中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：