洗衣机振动检测方法、装置、系统、存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种洗衣机振动检测方法、装置、系统、存储介质及洗衣机，其中，所述方法包括：控制设置于洗衣机内第一部件上的雷达发射电磁波；采集所述雷达接收的经洗衣机内的电磁波反射部件反射回的回波信号；其中，所述第一部件或所述反射部件为振动源；根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况。本发明专利技术提供的技术方案旨在实现对洗衣机振动情况进行检测。术方案旨在实现对洗衣机振动情况进行检测。术方案旨在实现对洗衣机振动情况进行检测。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机振动检测方法、装置、系统、存储介质及洗衣机


[0001]本专利技术涉及振动检测技术，具体涉及一种洗衣机振动检测方法、装置、系统、存储介质及洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机的形式多种多样，但一般都有一个承载衣服且会转动的内桶(也称为洗衣机脱水桶)以及一个用于盛水的外桶(也称为洗衣机盛水桶)。受内桶内衣服放置不均匀、脱水速率大等因素影响，内桶在转动过程中容易发生偏心，进而影响外桶偏心，带来振动和噪音，极端情况甚至会导致洗衣机移动，影响用户体验。为了减小振动和噪音，目前常由专业的检测人员人工判断桶的偏心或振动情况，不仅效率低下，而且受人工经验等主观因素影响精确度也难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种洗衣机振动检测方法、装置、系统、存储介质和一种洗衣机，能够实现自动对洗衣机振动情况进行检测。
[0004]为实现上述目的，本申请提供的洗衣机振动检测方法，包括：控制设置于洗衣机内第一部件上的雷达发射电磁波；采集所述雷达接收的经洗衣机内的电磁波反射部件反射回的回波信号；其中，所述第一部件或所述反射部件为振动源；根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况。
[0005]优选地，所述反射部件为具有导电性能的材质。
[0006]优选地，所述反射部件具有金属材质。
[0007]优选地，所述第一部件为作为振动源的盛水桶，所述反射部件为洗衣机外壁；或，所述第一部件为洗衣机外壁，所述反射部件为作为振动源的盛水桶。
[0008]优选地，所述雷达为毫米波雷达。
[0009]优选地，所述雷达为调频连续波FMCW雷达；根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况，包括：确定所述回波信号的相位，根据所述相位确定所述雷达和所述反射部件间的距离；确定振动源静止时所述雷达和反射部件间的基准距离，根据所述距离与所述基准距离的差值确定所述振动源的振动位移。
[0010]优选地，确定所述回波信号的相位，包括：根据所述基准距离和雷达的距离分辨率确定距离量化单元；从回波信号样本中选择与所述距离量化单元对应的样本信号确定所述相位。
[0011]优选地，所述雷达为连续波CW雷达，根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况，包括：对所述回波信号进行频域分析，根据频域信号的波动情况确认所述振动源的振动情况。
[0012]优选地，所述雷达为连续波CW雷达，根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况，包括：对所述回波信号进行时域分析，根据时域信号的波动情况确认所述振动源的振动
情况。
[0013]优选地，所述方法还包括：确认所述振动源的振动情况后，根据所述振动源的振动情况判断所述振动是否在正常振动范围内；对于在非正常振动范围内的振动，进行振动干预，所述振动干预包括以下一种或多种：振动报警；振动控制。
[0014]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的方法。
[0015]本申请还提供了一种洗衣机振动检测装置，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如上所述的方法。
[0016]本申请还提供了一种洗衣机振动检测系统，所述系统包括：
[0017]雷达，设置在洗衣机内第一部件上，设置为发射电磁波；反射部件，设置为反射所述电磁波，与所述雷达配合使得经过反射的回波信号被所述雷达接收；如上所述的洗衣机振动检测装置；其中，所述第一部件或所述反射部件为振动源。
[0018]本申请还提供了一种洗衣机，包括如上所述的振动检测系统。
[0019]本申请技术方案中，控制设置于洗衣机内第一部件上的雷达发射电磁波，以及采集所述雷达接收的经洗衣机内的电磁波反射部件反射回的回波信号，所述第一部件或所述反射部件为振动源，根据所述回波信号确认所述振动源的振动情况，实现了自动对洗衣机振动情况进行检测。由于电磁波信号受脏污、塑料件遮挡、潮湿环境、安装空间等因素影响小，本申请技术方案基于电磁波完成振动检测，提高了技术方案的适用性以及提高了获得的振动源振动情况的准确性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种应用于洗衣机的振动检测方法流程图；
[0022]图2为本申请实施例提供的内部安装有雷达的滚筒洗衣机的正视图图；
[0023]图3为本申请实施例提供的内部安装有雷达的波轮洗衣机的俯视图；
[0024]图4为本申请实施例提供的另一种内部安装有雷达的滚筒洗衣机的正视图；
[0025]图5为本申请实施例提供的根据回波信号相位确认洗衣机中的振动源的振动情况原理示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的另一种应用于洗衣机的振动检测方法流程图；
[0027]图7为本应用示例提供的一种洗衣机振动检测方法流程图；
[0028]图8A为本应用示例提供的采集的雷达接收的经洗衣机盛水桶反射回的回波信号示意图；
[0029]图8B为本应用示例提供的对回波信号进行FFT计算后的信号示意图；
[0030]图8C为本应用示例提供的振动位移随时间的变化示意图；
[0031]图9为本应用示例提供的另一种洗衣机振动检测方法流程图；
[0032]图10为本申请实施例提供的应用于洗衣机的振动检测装置结构图；
[0033]图11为本申请实施例提供的应用于洗衣机的振动检测系统结构图；
[0034]图12为本申请实施例提供的洗衣机的结构图。
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机振动检测方法，所述方法包括：控制设置于洗衣机内第一部件上的雷达发射电磁波；采集所述雷达接收的经洗衣机内的电磁波反射部件反射回的回波信号；其中，所述第一部件或所述反射部件为振动源；根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一部件为作为振动源的盛水桶，所述反射部件为洗衣机外壁；或所述第一部件为洗衣机外壁，所述反射部件为作为振动源的盛水桶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反射部件具有导电性能的材质。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反射部件具有金属材质。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达为调频连续波FMCW雷达；所述根据所述回波信号确定所述振动源的振动情况，包括：确定所述回波信号的相位，根据所述相位确定所述雷达和所述反射部件间的距离；确定振动源静止时所述雷达和反射部件间的基准距离，根据所述距离与所述基准距离的差值确定所述振动源的振动位移。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述回波信号的相位，包括：根据所述基准距离和雷达的距离分辨率确定距离量化单元；从回波信号样本中选择与所述距离量化单元对应的样本信号确定所述相位。8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达为连续波...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新建，马建良，谭锡京，张军歌，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：