衣物处理设备及其液位测定方法技术

本发明专利技术涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其液位测定方法，旨在解决现有滚筒洗衣机的液位高度检测结果不够精确的问题。为此目的，本发明专利技术的衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的滚筒以及用于采集滚筒内图像的红外摄像头，液位测定方法包括：采集滚筒内的图像；提取图像的图像特征；基于图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定滚筒内的液位高度。本发明专利技术能够通过红外摄像头采集滚筒内的图像并提取图像特征，基于图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定滚筒内的液位高度，避免了滚筒洗衣机采用液位传感器检测液位高度的方式存在检测结果不精确的问题，保证了检测结果的精确度，有利于精确化控制。有利于精确化控制。有利于精确化控制。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其液位测定方法


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，具体提供一种衣物处理设备及其液位测定方法。

技术介绍

[0002]洗衣机等衣物处理设备是人们生活中的主要家用电器。随着人们生活品质的不断提升以及技术的不断发展，洗衣机等衣物处理设备的自动化程度越来越高，人们对于衣物处理设备的控制精度、节能等综合性能要求也越来越高。
[0003]与波轮洗衣机相比，滚筒洗衣机在节水方面具有很大的优势。为了满足洗衣需求并进一步发挥节水优势，在洗涤不同量的衣物时，需要向盛水筒内注入对应量的洗涤水。通常，盛水筒内设置有液位传感器，液位传感器通过检测到的水压来确定盛水筒内的水位高度。当盛水筒内的水位达到所需水量对应的水位高度时，控制器控制供水系统停止向盛水筒内供水。不过，衣物的重量对水位传感器受到的水压存在一定的影响，导致水位传感器的检测结果不精确，从而影响滚筒洗衣机的精确化控制。通过红外摄像头采集滚筒内的图像，不会受到可见光的影响，能够得到更加清晰的图像，从而在对采集的图像进行处理后能够更加准确地确定滚筒内的液位高度。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有滚筒洗衣机的液位高度检测结果不够精确的问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种衣物处理设备的液位测定方法，所述衣物处理设备包括箱体、设置于所述箱体内的滚筒以及用于采集所述滚筒内图像的红外摄像头，所述液位测定方法包括：采集所述滚筒内的图像；提取所述图像的图像特征；基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。
[0007]在上述液位测定方法的优选技术方案中，所述图像特征包括所述滚筒内液面的轮廓线特征。
[0008]在上述液位测定方法的优选技术方案中，所述轮廓线特征包括所述轮廓线的长度，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：基于所述轮廓线的长度以及存储的轮廓线长度与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。
[0009]在上述液位测定方法的优选技术方案中，所述轮廓线特征包括所述轮廓线围成区域的图像面积，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：基于所述轮廓线围成区域的图像面积以及存储的图像面积与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。
[0010]在上述液位测定方法的优选技术方案中，存储的图像特征包括不同液位高度的标
准液面轮廓图像，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：分别确定采集的图像中所述滚筒内液面的轮廓线与不同液位高度的标准液面轮廓图像中的轮廓线的重合度；确定与采集的图像中所述滚筒内液面的轮廓线重合度最高的标准液面轮廓图像；根据重合度最高的标准液面轮廓图像从存储的图像特征与液位高度的映射关系中查找对应的液位高度得到所述滚筒内的液位高度。
[0011]在上述液位测定方法的优选技术方案中，“提取所述图像的图像特征”的步骤包括：对所述图像进行灰度变换；采用高通滤波法进行滤波；去噪处理；采用积分投影法进行图像分割；采用Hough变换获得所述滚筒内液面的轮廓线特征；通过曲线拟合得到修正后的所述滚筒内液面的轮廓线特征。
[0012]在上述液位测定方法的优选技术方案中，在“对所述图像进行灰度变换”的步骤之前，“提取所述图像的图像特征”的步骤还包括：判断采集的图像是否为彩色图像；若采集的图像为彩色图像，则对彩色图像进行灰度处理。
[0013]在上述液位测定方法的优选技术方案中，“对彩色图像进行灰度处理”的步骤包括：采用加权平均法进行灰度处理；其中，灰度值＝0.3R+0.6G+0.1B。
[0014]在上述液位测定方法的优选技术方案中，所述红外摄像头设置于所述箱体侧部的门体或者窗垫上。
[0015]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够通过红外摄像头采集滚筒内的图像并提取图像的图像特征，基于图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定滚筒内的液位高度，避免了滚筒洗衣机采用液位传感器检测液位高度的方式存在检测结果不精确的问题，保证了检测结果的精确度，有利于滚筒洗衣机的精确化控制。
[0016]在第二方面，本专利技术还提供了一种衣物处理设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述任一项技术方案所述的衣物处理设备的液位测定方法。
[0017]需要说明的是，该衣物处理设备具有上述液位测定方法的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0019]图1是本专利技术一种实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术滚筒洗衣机的液位测定方法的主要步骤示意图；
[0021]图3是本专利技术第一种实施例的滚筒洗衣机的液位测定方法的流程图；
[0022]图4是本专利技术第二种实施例的滚筒洗衣机的液位测定方法的流程图；
[0023]图5是本专利技术第三种实施例的滚筒洗衣机的液位测定方法的流程图。
[0024]附图标记列表：
[0025]1、箱体；2、控制面板；3、衣物投放口；31、窗垫；4、门体；41、观察窗；5、滚筒；6、红外摄像头。
具体实施方式
[0026]首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本专利技术
的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。例如，虽然本专利技术是以滚筒洗衣机为例进行介绍的，但是这并不能对本专利技术的保护范围构成限制，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如本专利技术的衣物处理设备的液位测定方法也适用于洗干一体机或其他合适的衣物处理设设备等。显然，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范围。
[0027]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]下面参照图1和图2，来对本专利技术的滚筒洗衣机的液位测定方法进行介绍。其中，图1是本专利技术一种实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；图2是本专利技术滚筒洗衣机的液位测定方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的液位测定方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、设置于所述箱体内的滚筒以及用于采集所述滚筒内图像的红外摄像头，所述液位测定方法包括：采集所述滚筒内的图像；提取所述图像的图像特征；基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。2.根据权利要求1所述的液位测定方法，其特征在于，所述图像特征包括所述滚筒内液面的轮廓线特征。3.根据权利要求2所述的液位测定方法，其特征在于，所述轮廓线特征包括所述轮廓线的长度，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：基于所述轮廓线的长度以及存储的轮廓线长度与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。4.根据权利要求2所述的液位测定方法，其特征在于，所述轮廓线特征包括所述轮廓线围成区域的图像面积，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：基于所述轮廓线围成区域的图像面积以及存储的图像面积与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度。5.根据权利要求2所述的液位测定方法，其特征在于，存储的图像特征包括不同液位高度的标准液面轮廓图像，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括：分别确定采集的图像中所述滚筒内液面的轮廓线与不同液位高度的标准液面轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，刘凯，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：