一种功能调节方法以及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种功能调节方法，方法包括：获取第一雷达数据，并在第一雷达数据指示的第一手势的持续时间超过第一阈值时，开启精细调节功能，可以基于第二雷达数据指示的第二手势来进行针对于目标功能的精细调节。本申请基于手势持续时间作为是否开启精细调节模式的依据，则可以让独立手势功能使用的手势类别和唤醒手势重叠，进而可以减少在进行手势实现的功能调节时所需的手势类别。实现的功能调节时所需的手势类别。实现的功能调节时所需的手势类别。

【技术实现步骤摘要】
一种功能调节方法以及相关装置


[0001]本申请涉及雷达领域，尤其涉及一种功能调节方法以及相关装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和物质生活的快速发展，人们对于更加智能、便捷的人机交互方式的需求越来越强烈。人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问，系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互技术在未来终端、智能座舱等应用场景具有极高的发展潜力和应用价值。
[0003]人机交互方式正持续发展中，可分为接触式交互与非接触式交互。最初键盘或物理按键的交互方式有较高的准确率，无冗余操作，但交互不直观且需要复杂的设备接口以此覆盖所有操作；图形用户界面的诞生摆脱了抽象的命令，交互设备一般是鼠标，但鼠标设备的控制与界面显现的显示域是分离的，因而用户需要对目标进行间接的交互操作，从而更加增加了交互的难度；触摸交互界面实现了直接的交互操作，从而在保留了一部分触觉反馈的同时，进一步降低了用户的学习和认知成本。然而在触屏上点击时往往难以精确地控制落点位置，输入信号的粒度远远低于交互元素的响应粒度，同时，其交互形态仍然为二维界面；而当前非接触式交互主要有声控交互、动作交互等方式。其中声控交互对噪声环境的严苛要求限制了其应用场景。
[0004]手势识别作为人机交互的重要方式之一，成为了研究的热点，在各个领域得到了广泛的应用。例如在车载环境中，由于行车过程中环境噪声过大以及车内可能存在多人说话的场景，语音识别的准确率往往不尽如人意。对于触控屏方式，驾驶员必须转移视线进行操作，影响行车安全。因此在车载环境中，手势识别作为一种容许盲操、非接触的交互方式有极高的需求。
[0005]传统的手势识别技术主要是利用光学摄像头进行的，光学图像可以清晰地表征手势的形状和纹理，但其限制性也较大，首先光学摄像头在强光或者昏暗光照下的效果较差；其次它对视距的限制也较大，用户必须在某个空间内进行动作识别，并且不能有障碍物的存在；再者，光学图像的存贮代价以及计算成本都相对较高；另外，光学技术存在较大的隐私泄漏风险，无法确保安全性。相比之下，基于毫米波的手势识别就体现出了它的优势，不仅不受光照条件的影响，而且使用范围也有了较大的提高，并且其低功耗的优点能让它很好地集成，且没有涉及用户隐私的问题。
[0006]基于雷达的手势识别具有精准度高、流畅性好、环境适应性强、保护隐私的特点，可用于隔空精细调节，在智能座舱、未来终端等场景具有重要应用价值。当前单一的毫米波手势识别系统其输出结果只能实现单指令操作而无法完成对设备某些功能的双向精确调节，但未来同样要求利用手势进行如音量调节、地图缩放等精细调节功能。

技术实现思路

[0007]第一方面，本申请提供了一种功能调节方法，所述方法包括：
[0008]获取第一雷达数据；
[0009]应理解，本申请实施例中的第一雷达数据可以指雷达系统中接收天线在模拟处理电路处接收的反射信号，该反射信号为模拟信号。在得到模拟信号后，模拟信号可以被发射到模数转换器电路并由该电路进行信号的数字化，以得到数字信号。
[0010]应理解，模拟处理电路所得到的模拟信号可以被发射到模数转换器电路并由该电路进行信号的数字化，以得到数字信号，本申请实施例中的第一雷达数据还可以指上述数字化得到的数字信号，这里并不限定；
[0011]基于所述第一雷达数据指示第一手势、且所述第一手势的持续时间超过第一阈值，开启针对于目标功能的调节功能；
[0012]其中，第一手势可以为预设类型的手势(也就是预先配置的可以开启精细调节功能的手势类型)，例如悬停手势等；
[0013]在获取第一雷达数据之后，可以从信号层对第一雷达数据指示的用户的手势的运动特征(例如距离、速度、角度等)进行分析，当用户的手势的持续时间超过第一阈值，且运动特征可以指示第一手势时，开启针对于目标功能的调节功能；
[0014]其中，获取第一雷达数据之后，当用户的手势的持续时间超过第一阈值时，可以从第一雷达数据中截取部分雷达数据，并通过预训练的神经网络(或者其他手势类别识别方式)对部分雷达数据进行手势识别，当识别结果为第一手势时，开启针对于目标功能的调节功能；
[0015]在一种可能的实现中，所述第一阈值大于0.7秒且小于1.5秒。
[0016]其中，本申请实施例中的雷达手势(例如第一手势、第二手势、第三手势)为基于雷达且与触摸无关的手势(radar
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based touch
‑
independent gesture)，也可以称之为“3Dgesture(3D手势)”，雷达手势是指手势在空间上远离电子设备的性质(例如，该手势不需要用户触摸设备，尽管该手势并未排除触摸)。雷达手势本身通常可能仅具有二维的活动信息分量，诸如由左上至右下轻扫组成的雷达手势，但是由于雷达手势距电子设备有一定距离(“third(第三)”维或深度)，本申请实施例中的雷达手势通常可以被视为三维；
[0017]在一种可能的实现中，第一雷达数据中的部分数据或者全部数据可以为与第一手势相对应的雷达数据，在获取到第一雷达数据之后，需要从中识别出与用户的手势相关的雷达数据，进而可以这部分识别出的雷达数据进行第一手势的相关处理(例如手势类别的确定、手势持续时间的确定等等)。
[0018]其中，精细调节可以包括功能的开启、以及功能的程度调节，该程度调节可以为数值的增大或减小、显示位置的方向调节、显示区域的缩放调节、硬件的位置或者是形态的调节，例如精细调节可以包括音量大小调节、显示亮度调节或者显示图像的缩放调节、显示界面的移动调节、车窗高度调节、车舱内座椅的前后位置调节等。由于涉及功能的程度调节，因此精细调节的手势需要持续一定的时间来进行调节程度的选择，持续的时间较长。
[0019]在一种可能的实现中，可以从检测到手势数据时开启计时，若手势数据的持续时间未超过第一阈值就终止了，则可以开启独立手势调节模式。
[0020]其中，独立手势调节模式可以包括功能的开启或者关闭，由于不涉及功能的程度调节，因此独立手势可以为单独的手势，且持续时间很短，例如左挥手、右挥手等。
[0021]在基于第一雷达数据指示的第一手势的持续时间超过第一阈值时，可以对第一雷
达数据中与第一手势相关的雷达数据进行手势类别的识别(也就是进行第一手势的手势类别的识别)，之所以进行第一手势的手势类别的识别，是因为需要基于第一手势的手势类别确定后续精细调节的功能类型(也就是确定目标功能)。应理解，这里的手势类别可以理解为手型类别，不同手势类别的手势之间的手型特征不同。
[0022]获取第二雷达数据；
[0023]具体的，处理器可以获取到第二雷达数据，其中，第二雷达数据可以是对用户的手势(第二手势)的反射信号得到的；
[0024]响应于所述针对于目标功能的调节功能的开启，根据所述第二雷达数据，确定所述第二雷达数据指示的第二手势、以及所述第二手势的运动特征；
[0025]应理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功能调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一雷达数据；基于所述第一雷达数据指示第一手势、且所述第一手势的持续时间超过第一阈值，开启针对于目标功能的调节功能；获取第二雷达数据；响应于所述针对于目标功能的调节功能的开启，根据所述第二雷达数据，确定所述第二雷达数据指示的第二手势、以及所述第二手势的运动特征；根据所述运动特征，确定调节信息，所述调节信息包括调节幅度、调节方向以及调节速度中的至少一种，并基于所述调节信息对所述目标功能进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值大于0.7秒且小于1.5秒。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一雷达数据和所述第二雷达数据为在时域上连续获取的雷达数据；或者，所述第一雷达数据和所述第二雷达数据为在时域上间隔目标时间段获取的雷达数据，所述目标时间段的时长小于第二阈值。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一手势和所述第二手势的手型相同，所述第一手势为静止手势或者移动幅度小于阈值的手势，所述第二手势为移动幅度大于阈值的手势。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一手势为手指捏合的手势，所述第二手势为保持所述手指捏合且拖动的手势；或者，所述第一手势为手掌悬停手势，所述第二手势为上抬手势或者下压手势；或者，所述第一手势为手掌悬停手势，所述第二手势为左右挥手手势；或者，所述第一手势为手掌悬停手势，所述第二手势为前后推手势；或者，所述第一手势为握拳的手势，所述第二手势为保持所述握拳且移动的手势；或者，所述第一手势为手掌轻晃手势，所述第二手势为上抬手势或者下压手势；或者，所述第一手势为握拳且伸出大拇指的手势，所述第二手势为保持所述握拳且伸出大拇指并前后推的手势。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一手势为根据所述第一雷达数据中截取的部分雷达数据确定的。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述部分雷达数据为所述第一雷达数据中前N个雷达数据。8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述第二雷达数据为基于用户的手势在雷达系统提供的雷达场的反射得到的，所述第二手势的运动特征，包括：所述第二手势的距离信息，所述距离信息包括所述第二手势与所述雷达系统之间的距离随时间的变化、所述距离的变化速率、以及所述距离的变化方向中的至少一种；或者，所述第二手势的速率信息，所述速率信息包括所述第二手势在所述雷达场中的移动速率随时间的变化大小；或者，所述第二手势的角度信息，所述角度信息包括所述第二手势与雷达系统之间的角度随时间的变化，所述角度包括方位角和/或俯仰角。9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述调节信息对所述
目标功能进行调节之后，所述方法还包括：获取第三雷达数据；基于所述第三雷达数据指示第三手势，关闭针对于目标功能的调节功能；所述第三手势为撤手手势或者悬停手势。10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，在所述开启针对于所述目标功能的调节功能之前，所述方法还包括：基于预设的对应关系，确定所述第一手势的手势类型对应于所述目标功能，其中所述预设的对应关系包括手势类型与功能之间的映射，其中，所述预设的对应关系包括如下的至少一种：所述第一手势的手势类型为手指捏合，所述目标功能为应用播放的视频或音频的进度调节；或者，所述第一手势的手势类型为画圈，所述目标功能为音量大小调节；或者，所述第一手势的手势类型为手掌悬停，所述目标功能为显示亮度调节或者显示图像的缩放调节；或者，所述第一手势的手势类型为握拳，所述目标功能为显示界面的移动调节；或者，所述第一手势的手势类型为手掌轻晃，所述目标功能为车窗高度调节；或者，所述第一手势的手势类型为握拳且伸出大拇指，所述目标功能为车舱内座椅的前后位置调节。11.一种功能调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标雷达数据，所述目标雷达数据为基于用户的目标手势在雷达系统提供的雷达场中的反射得到的；根据所述目标雷达数据，确定所述目标手势的运动特征；所述目标手势的运动特征的特征类型包括距离信息、速率信息或角度信息中的至少一种，所述距离信息包括所述目标手势和所述雷达系统之间的距离随时间的变化，所述速度信息包括所述目标手势和所述雷达系统的相对速度随时间的变化，所述角度信息包括所述目标手势在所述雷达场中的角度随时间的变化，所述角度包括方位角和/或俯仰角；根据所述运动特征，确定调节信息，所述调节信息包括调节幅度、调节方向以及调节速度中的至少一种，并基于所述调节信息对目标功能进行调节。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述距离随时间的变化包括：所述距离随时间的变化数值、所述距离随时间的变化速率或所述距离随时间的变化方向中的至少一种；所述调节幅度与所述距离随时间的变化数值有关，所述调节速度与所述距离随时间的变化速率有关，所述调节方向与所述距离随时间的变化方向有关。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述目标手势为周期性手势，所述相对速度随时间的变化用于确定所述目标手势的手势周期数量；所述调节幅度与所述手势周期数量有关，所述调节速度与固定时间内所述目标手势的手势周期数量有关。14.根据权利要求11至13任一所述的方法，其特征在于，所述角度随时间的变化包括：所述角度随时间的变化数值、所述角度随时间的变化速率或所述角度随时间的变化方
向中的至少一种；所述调节幅度与所述角度随时间的变化数值有关，所述调节速度与所述角度随时间的变化速率有关，所述调节方向与所述角度随时间的变化方向有关。15.根据权利要求11至14任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标雷达数据，确定所述目标手势的运动特征之前，所述方法还包括：基于所述目标手势为周期性手势或者为与所述雷达系统之间的相对速率不断变化的手势时，确定所述目标手势的运动特征的特征类型包括所述速度信息；或者，基于所述目标手势为与所述雷达系统之间的距离不断变化的手势时，确定所述目标手势的运动特征的特征类型包括所述距离信息；或者，基于所述目标手势为在所述雷达场中角度不断变化的手势时，确定所述目标手势的运动特征的特征类型包括所述角度信息。16.一种功能调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取第一雷达数据；功能开启模块，用于基于所述第一雷达数据指示第一手势、且所述第一手势的持续时间超过第一阈值，开启针对于目标功能的调节功能；所述获取模块，还用于获取第二雷达数据；功能调节模块，用于响应于所述针对于目标功能的调节功能的开启，根据所述第二雷达数据，确定所述第二雷达数据指示的第二手势、以及所述第二手势的运动特征；以及，根据所述运动特征，确定调节信息，所述调节信息包括调节幅度、调节方向以及调节速度中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娴，王慧，江涵，易志伟，武俊杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：