管卡螺母安装夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开了一种管卡螺母安装夹爪，包括机座、两个用于夹持螺钉的手指，两个所述手指对称设置，两个手指相互正对的一端均开设有限位槽，两个手指上的限位槽形成V形槽，所述机座上开设有两个滑动腔，两个手指分别与两个滑动腔水平滑动配合；手指与滑动腔之间设有复位件，复位件在自然状态下两个手指之间具有供螺钉的杆部竖向通过的通道，且此时螺钉的头部能够卡在两个限位槽之间；所述机座上设有与两个手指所形成的通道相通的螺钉输送孔，所述机座上开设有竖向孔，所述竖向孔与两个手指所形成的通道相通。本实用新型专利技术的夹爪结构新颖，取消使用气动设备控制夹爪工作的方式，能够有效降低成本。能够有效降低成本。能够有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
管卡螺母安装夹爪


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种管卡螺母安装夹爪。

技术介绍

[0002]目前，对于管卡组装过程中，通常需要在管卡的两侧装配螺钉和螺母，从而对管卡进行锁定，产品在生产时，需要将螺钉和螺母分别放置在管卡的两侧的上下位置，螺母位于管卡下方，螺钉从管卡上方穿过管卡两侧的通孔而拧在螺母上，从而实现固定的效果。
[0003]现有技术中也出现了自动拧紧螺钉的安装设备，安装设备中需要使用到夹爪和批头机构，夹爪用于夹持螺钉，批头机构中的批头用于拧紧螺钉，然而现有技术中需要额外设置驱动夹爪移动的驱动件，驱动件驱动夹爪移动而夹持螺钉，然后再运送到螺母处，可以看出现有技术中夹爪和批头机构分开使用，需要用到的辅助设备较多，导致整个安装设备复杂，且现有技术中的夹爪通常都是气动控制夹爪的两个手指张开或合拢，因此需要额外增加气动设备，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供管卡螺母安装夹爪，以取消使用气动设备控制夹爪工作的方式，降低成本。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：管卡螺母安装夹爪，包括机座、两个用于夹持螺钉的手指，两个所述手指对称设置，两个手指相互正对的一端均开设有限位槽，两个手指上的限位槽形成V形槽，所述机座上开设有两个滑动腔，两个手指分别与两个滑动腔水平滑动配合；手指与滑动腔之间设有复位件，复位件在自然状态下两个手指之间具有供螺钉的杆部竖向通过的通道，且此时螺钉的头部能够卡在两个限位槽之间；所述机座上设有与两个手指所形成的通道相通的螺钉输送孔，所述机座上开设有竖向孔，所述竖向孔与两个手指所形成的通道相通。
[0006]本方案的原理及优点是：本方案的夹爪中用于夹持螺钉的两个手指上开设的限位槽，在两个手指相互合拢的时候形成V形槽，而在复位件处于自然状态下时，两个手指之间具有供螺钉竖向通过的通道，这样当螺钉从机座上的螺钉输送孔进入到两个手指之间的通道的过程中，由于螺钉的头部宽度大于螺钉的杆部直径，因此螺钉的头部在经过限位槽时，螺钉的头部将卡在两个限位槽之间上，这样两个手指的限位槽将对螺钉起到限位的作用，避免螺钉掉落，从而使夹爪整体能够将螺钉运送到工装上放置的螺母位置。
[0007]实际应用时，本方案中的夹爪能够与批头机构进行配合使用，当夹爪移动到管卡上待固定的位置后，通过批头机构中的批头向下移动的过程中，批头机构的批头将通过竖向孔向下伸出并向下推动螺钉，此时螺钉的头部将对两个手指分别产生向两侧推动的力，而使复位件被压缩，此时两个手指的限位槽之间距离变大，从而使螺钉的头部能够顺利的通过而掉落在螺母上，这样通过使批头机构的批头旋转即可将螺钉拧紧在螺母上。
[0008]本方案中的夹爪夹持螺钉以及松开螺钉，只需要利用输送螺钉的过程以及批头机
构中的批头竖向移动的过程即可实现，无需采用现有技术中需要气动设备来驱动夹爪上的两个手指动作，有效的降低了成本。
[0009]且本方案中本方案可以通过管道向夹爪的机座内输送螺钉即，因此只需要驱动夹爪竖向移动即可，无需驱动夹爪水平移动夹取螺钉，这样简化了夹爪的运动轨迹，从而取消用于驱动夹爪动作的驱动件，进而能够简化安装设备的结构，本方案中的夹爪非常的实用。
[0010]优选的，作为一种改进，所述螺钉输送孔倾斜设置，且所述螺钉输送孔与所述竖向孔相通。
[0011]由于竖向孔需要与批头机构的批头配合，批头将穿过竖向孔，本方案中螺钉输送孔倾斜设置，这样能够避免螺钉输送孔的入口与竖向孔的入口产生干涉，从而使批头竖向移动的过程与输送螺钉之间互不干扰。
[0012]优选的，作为一种改进，所述机座的顶端连接有固定杆，所述固定杆内部中空，固定杆与所述竖向孔相通，所述固定杆的顶端开设有通孔。
[0013]固定杆的设置便于将夹爪与安装设备中其他机构连接，而固定杆与竖向孔相通，且固定杆顶端开设有通孔，这样便于与批头机构配合使用，批头机构中的批头能够穿过固定杆而推动两个手指之间的螺钉向下移动。
[0014]优选的，作为一种改进，所述机座的顶端为斜面，机座顶端的斜面与螺钉输送孔的倾斜方向相反。
[0015]如此设置，在螺钉输送孔上连通管道用于传输螺钉时，能够避免对连接的管道产生障碍。
[0016]优选的，作为一种改进，所述螺钉输送孔上设有与其相互连通的连通管。
[0017]连通管的设置便于与用于输送螺钉的管道进行连接。
[0018]优选的，作为一种改进，所述限位槽底部与手指底部之间的距离小于螺钉的杆部长度。
[0019]如此设置，当螺钉的头部被卡在两个限位槽内时，螺钉的杆部的一部分将伸出两个手指外侧，这样更加便于螺钉预先与螺母对准，且使螺钉准确的落到螺母处。
附图说明
[0020]图1为本技术管卡拉螺母安装夹爪实施例一的纵截面剖视图。
[0021]图2为本技术管卡拉螺母安装夹爪实施例二的纵截面剖视图。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0023]说明书附图中的附图标记包括：机座1、手指2、竖向孔3、螺钉输送孔4、连通管5、滑动腔6、复位件7、限位槽8、螺钉9、固定杆10、通孔11。
[0024]实施例一
[0025]实施例基本如附图1所示：管卡拉螺母安装夹爪，包括机座1、两个用于夹持螺钉9的手指2，两个手指2对称设置，两个手指2相互正对的一端均开设有限位槽8，两个限位槽8上具有相互倾斜的斜面，当两个手指2相互合拢时，两个手指2上的限位槽8形成V形槽。且两个限位槽8的下部之间的宽度小于螺钉9的头部的宽度，这样能够对螺钉9的头部起到限位
的作用，使螺钉9的头部不能通过两个限位槽8。
[0026]机座1上开设有两个对称设置的滑动腔6，两个手指2分别与两个滑动腔6水平滑动配合，手指2与滑动腔6之间设有复位件7，本实施例中的复位件7为压簧，复位件7在自然状态下两个手指2之间具有供螺钉9的杆部竖向通过的通道，且此时两个限位槽8的下部之间的宽度小于螺钉9的头部的宽度，这样能够对螺钉9的头部起到限位的作用，使螺钉9的头部不能通过两个限位槽8。
[0027]因此，此时螺钉9的头部能够卡在两个限位槽8之间，本实施例中限位槽8底部与手指2底部之间的距离小于螺钉9的杆部长度，这样当螺钉9的头部被卡在两个限位槽8内时，螺钉9的杆部的一部分将伸出两个手指2外侧(如图1所示螺钉9的状态)，这样更加便于螺钉9准确的落到螺母内，便于后期拧紧在螺母上。
[0028]机座1上开设有竖向孔3和螺钉输送孔4，竖向孔3与两个手指2所形成的通道相通，螺钉输送孔4与竖向孔3相通，且螺钉输送孔4向竖向孔3方向倾斜设置，螺钉输送孔4上设有与其相互连通的连通管5，本实施例中连通管5与螺钉输送孔4螺纹连接。
[0029]本实施例中机座1的顶端为斜面，且机座1顶端的斜面与螺钉输送孔4的倾斜方向相反。
[0030]实际使用过程中，在连通管5上通过连接管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管卡螺母安装夹爪，其特征在于：包括机座、两个用于夹持螺钉的手指，两个所述手指对称设置，两个手指相互正对的一端均开设有限位槽，两个手指上的限位槽形成V形槽，所述机座上开设有两个滑动腔，两个手指分别与两个滑动腔水平滑动配合；手指与滑动腔之间设有复位件，复位件在自然状态下两个手指之间具有供螺钉的杆部竖向通过的通道，且此时螺钉的头部能够卡在两个限位槽之间；所述机座上设有与两个手指所形成的通道相通的螺钉输送孔，所述机座上开设有竖向孔，所述竖向孔与两个手指所形成的通道相通。2.根据权利要求1所述的管卡螺母安装夹爪，其特征在于：所述螺钉输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，向大军，邹勇，
申请(专利权)人：公元管道重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：