一种夹瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹瓶机械手，包括夹持部和定位销，夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端上分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，定位销贯穿第一滑动槽和第二滑动槽，定位销能够分别在第一滑动槽和第二滑动槽内移动；夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一夹臂抵接，第二压缩弹簧一端与第二夹臂抵接。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用定位销带动机械手打开，采用压缩弹簧带动机械手夹紧，受力可靠，压缩弹簧经久耐用，提高了夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。和夹瓶可靠性。和夹瓶可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹瓶机械手


[0001]本技术属于洗瓶装置
，尤其涉及一种夹瓶机械手。

技术介绍

[0002]夹瓶机械手是旋转式洗瓶机上的瓶子夹持部件，瓶子在进入洗瓶机清洗工位前，瓶口是直立朝上进入的，要达到好的清洗效果，必须采用夹瓶机械手夹住瓶子颈部并翻转180
°
使瓶口直立朝下，清洗瓶子的水、气才能方便地排出瓶外。夹瓶机械手的可靠性直接影响到洗瓶机使用的可靠性，而机械手拉簧的可靠性则直接影响到夹瓶机械手的可靠性，机械手拉簧一旦断裂，则机械手夹持的瓶子会掉落而影响到洗瓶机的使用性能。
[0003]现有夹瓶机械手的结构如图1所示，该夹瓶机械手包括从动夹臂 01和主动夹臂02，从动夹臂01和主动夹臂02由拉簧03拉紧进行夹瓶，主动夹臂02的一端设有滚子04，通过开合碰块05的内圆弧面触碰滚子04打开从动夹臂01和主动夹臂02，松开夹瓶。
[0004]现有技术的不足在于，夹瓶机械手采用拉簧夹紧，而拉簧的可靠性不佳，容易断裂，夹瓶机械手容易损坏失效，严重影响夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。
[0005]因此，实有必要提供一种新的夹瓶机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]基于此，本技术提供了一种夹瓶机械手，以解决现有的夹瓶机械手容易损坏失效的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提出了一种夹瓶机械手，包括夹持部和定位销，所述夹持部包括第一夹臂和与所述第一夹臂配合使用的第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端上分别设有贯穿其上的第一滑动槽和第二滑动槽，所述定位销同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽，且所述定位销能够分别在所述第一滑动槽和第二滑动槽内移动；所述夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一夹臂抵接，所述第二压缩弹簧一端与所述第二夹臂抵接。
[0010]优选的，所述夹瓶机械手还包括安装座、动链板、第一导柱和第二导柱；所述动链板的两侧分别与所述第一夹臂和第二夹臂铰接；所述安装座的一侧分别设有间隔设置的第一导孔和第二导孔，所述第一导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第一导柱的另一端伸入所述第一导孔内且与所述第一导孔滑动相连，所述第一导柱远离所述动链板的一端设有第一弹簧收容孔，所述第一压缩弹簧的一端收容于所述第一弹簧收容孔内且与所述第一弹簧收容孔的孔底抵接，所述第一压缩弹簧的另一端收容于所述第一导孔内且与所述第一导孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板
抵接，所述第二导柱的另一端伸入所述第二导孔内且与所述第二导孔滑动相连，所述第二导柱远离所述动链板的一端设有第二弹簧收容孔，所述第二压缩弹簧的一端收容于所述第二弹簧收容孔内且与所述第二弹簧收容孔的孔底抵接，所述第二压缩弹簧的另一端收容于所述第二导孔内且与所述第二导孔的孔底抵接。
[0011]优选的，所述动链板靠近所述安装座的一侧设有间隔设置的第一安装孔和第二安装孔，所述第一导柱的一端伸入所述第一安装孔内且与所述第一安装孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述第二安装孔内且与所述第二安装孔的孔底抵接。
[0012]优选的，所述夹瓶机械手还包括滚轮和连杆，所述定位销设于所述连杆的一端，所述滚轮设于所述连杆的另一端；所述滚轮与连杆转动相连；所述夹瓶机械手还包括碰块，所述滚轮的外侧面与所述碰块的外缘抵接。
[0013]优选的，所述安装座远离所述动链板的一侧设有弧状凹槽，所述滚轮安装于所述弧状凹槽中，所述安装座上还设有贯穿其上的销钉孔，所述定位销贯穿所述销钉孔，且所述定位销的上部通过螺母与所述连杆相连，所述定位销下部同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽。
[0014]优选的，所述滚轮包括与所述连杆相连的中心轴和环绕所述中心轴且与所述中心轴转动相连的转轮。
[0015]优选的，所述滚轮为滚子轴承，所述滚子轴承的内圈与所述连杆相连，所述滚子轴承的外圈与所述滚子轴承的内圈转动相连。
[0016]优选的，所述夹瓶机械手还包括夹块，所述夹块的一端与所述动链板固定相连，所述夹块另一端设有凹陷而成的导槽。
[0017]优选的，所述夹瓶机械手用于夹持瓶子，当所述瓶子的瓶口朝上时，所述动链板和安装座均位于所述夹持部的上方，所述夹块位于所述夹持部的下方。
[0018]优选的，所述动链板远离所述夹块的一侧设有翻转铰链，所述翻转铰链包括两个凸起的支座，两个所述支座之间设有转销。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术对比，本技术的夹瓶机械手具备如下优点：
[0021]与现有技术相比，本技术提出的一种夹瓶机械手，采用圆柱定位销带动机械手打开，采用压缩弹簧受力复位带动机械手夹紧，受力可靠，压缩弹簧经久耐用，不易损坏和失效，有效地解决了现有技术方案中夹瓶机械手采用拉簧夹紧，拉簧容易断裂，夹瓶机械手容易损坏失效的技术问题，提高了夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为
技术介绍
中所述的现有夹瓶机械手的结构示意图。
[0024]图2为本技术整体结构立体示意图(包括瓶子)。
[0025]图3为本技术整体结构主视示意图(包括瓶子)。
[0026]图4为多个夹瓶机械手环绕碰块设置的示意图。
[0027]图5为本技术处于夹紧状态的示意图。
[0028]图6为本技术处于夹紧状态的剖视示意图。
[0029]图7为本技术处于打开状态的剖视示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]01.从动夹臂，02.主动夹臂，03.拉簧，04.滚子，05.开合碰块。
[0032]100.瓶子。
[0033]1.安装座，2.动链板，3.第一导柱，4.第二导柱，5.螺母，6.第一夹臂，7.第二夹臂，8.定位销，9.第一压缩弹簧，10.第二压缩弹簧， 11.滚轮，12.连杆，13.碰块，14.夹块。
[0034]011.第一导孔，012.第二导孔，013.弧状凹槽，014.销钉孔。
[0035]21.第一安装孔，22.第二安装孔，23.支座，24.转销。
[0036]31.第一弹簧收容孔。
[0037]41.第二弹簧收容孔。
[0038]61.第一夹持端，62.第一驱动端，63.第一滑动槽。
[0039]71.第二夹持端，72.第二驱动端，73.第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹瓶机械手，其特征在于，包括夹持部和定位销，所述夹持部包括第一夹臂和与所述第一夹臂配合使用的第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端上分别设有贯穿其上的第一滑动槽和第二滑动槽，所述定位销同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽，且所述定位销能够分别在所述第一滑动槽和第二滑动槽内移动；所述夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一夹臂抵接，所述第二压缩弹簧一端与所述第二夹臂抵接。2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述夹瓶机械手还包括安装座、动链板、第一导柱和第二导柱；所述动链板的两侧分别与所述第一夹臂和第二夹臂铰接；所述安装座的一侧分别设有间隔设置的第一导孔和第二导孔，所述第一导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第一导柱的另一端伸入所述第一导孔内且与所述第一导孔滑动相连，所述第一导柱远离所述动链板的一端设有第一弹簧收容孔，所述第一压缩弹簧的一端收容于所述第一弹簧收容孔内且与所述第一弹簧收容孔的孔底抵接，所述第一压缩弹簧的另一端收容于所述第一导孔内且与所述第一导孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第二导柱的另一端伸入所述第二导孔内且与所述第二导孔滑动相连，所述第二导柱远离所述动链板的一端设有第二弹簧收容孔，所述第二压缩弹簧的一端收容于所述第二弹簧收容孔内且与所述第二弹簧收容孔的孔底抵接，所述第二压缩弹簧的另一端收容于所述第二导孔内且与所述第二导孔的孔底抵接。3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述动链板靠近所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋贵，吴朝懿，何礼明，刘明清，
申请(专利权)人：长沙市中一制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：