一种隐形眼镜充填合模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隐形眼镜充填合模设备，包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游。优点是：通过夹爪机构和吸取机构实现公模母模卡扣式合模过程，操作过程高精度无污染，避免传统点焊工艺带来的高故障率和高污染度。充填合模过程全自动化，提高了生产效率和成品良率。提高了生产效率和成品良率。提高了生产效率和成品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种隐形眼镜充填合模设备


[0001]本技术涉及工业自动化生产
，尤其涉及一种隐形眼镜充填合模设备。

技术介绍

[0002]现有的隐形眼镜凹模彩印制程的合模设备一般是采用点焊工艺实现，点焊工艺的高温热熔工艺能够将公模母模焊接在一起，进而达到保压效果。
[0003]然而，由于公模母模为PP材质，点焊式工艺在热熔公模母模后，会产生大量颗粒和粉尘，不仅会污染设备和隐形眼镜镜片，还会产生粘稠的附着物，导致周围用于吸附公模和母模的吸附部件气道堵塞，直接影响公模母模吸附效果，进而导致公模母模无法分离，影响相应工作；点焊工艺产生的废气和颗粒，造成吸附部件气道堵塞严重时，会导致设备故障停机，增加运行维护成本；点焊式的设备由于其充填合模装置复杂，尺寸庞大，不仅需要占用较大的生产面积，而且同样尺寸的设备点焊工艺设备的产能相对来说较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种隐形眼镜充填合模设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种隐形眼镜充填合模设备，包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游；盛放有雪花模的载盘由进料输送线运输到载盘定位装置处，转运装置将载盘移动到载盘定位装置，将载盘中的雪花模移动到充填压合装置上，并将空载盘放置在空盘输送线上；经过充填压合装置处理后的雪花模由成品下料装置实现下料。
[0007]优选的，所述载盘定位装置包括安装台以及设置在所述安装台上的载盘定位机构、载盘吸附机构和静电除尘装置；所述载盘定位机构和所述载盘吸附机构设置在所述安装台的上表面，所述静电除尘装置安装在所述安装台上表面的周向一侧，且所述静电除尘装置朝向所述安装台。
[0008]优选的，所述载盘定位机构包括卡盘、定位驱动机构和角度传感器；所述卡盘经转轴连接在所述安装台的上表面，所述卡盘的上表面沿其周向间隔设置有多个向上凸出延伸的插柱；所述转轴与所述定位驱动机构和所述角度传感器相连，所述定位驱动机构和所述角度传感器设置在所述安装台内；载盘的下表面向上凹陷形成圆形的凹槽，所述凹槽的闭口端沿其周向间隔设置有多个与所述插柱一一对应的插槽；所述载盘放置在所述载盘定位装置上时，所述卡盘对应伸入所述凹槽中，所述插柱对应插入相应的插槽中。
[0009]优选的，所述载盘吸附机构包括真空发生器以及至少一个设置在安装台上表面的吸盘，所述吸盘设置在所述转盘的外周侧，多个所述吸盘沿所述转盘的外周侧均匀间隔设置；所述吸盘与所述真空发生装置相连，所述真空发生装置设置在所述安装台内。
[0010]优选的，所述转运装置包括转运六轴机械臂、转运夹爪机构和转运吸取机构；所述转运夹爪机构和所述转运吸取机构均设置在所述转运六轴机械臂的自由端。
[0011]优选的，所述充填压合装置包括磁悬浮机构、治具、注液机构、分模压合机构、顶升机构；所述治具设置在所述磁悬浮机构的动子上，所述顶升机构、所述注液机构位和所述分模压合机构位于所述磁悬浮机构的一侧。
[0012]优选的，所述注液机构包括液体原料供给装置、注液头以及连接液体原料供给装置和注液头的供液管，所述注液头靠近治具的一侧设置有注液阀，所述注液阀在高压作用下向所述治具上雪花模的母模中注入液体。
[0013]优选的，所述分模压合机构包括纵向位移机构、母模吸取机构、公模夹爪机构和公模吸取机构；所述纵向位移机构包括纵向滑块、立柱和纵向驱动机构，所述纵向立柱上设置有竖直上下延伸的纵向导轨，所述纵向滑块与所述纵向导轨对应配合，并能够沿所述纵向导轨竖直上下移动，所述公模夹爪机构和公模吸取机构设置在所述纵向滑块上；所述母模吸取机构设置在所述立柱上。
[0014]优选的，所述成品下料装置包括下料机械臂、下料夹爪机构和转盘机构；所述下料夹爪机构设置在所述下料机械臂的自由端，所述下料机械臂设置在所述转盘机构的外周侧。
[0015]优选的，设备还包括与控制单元相连的UV固化装置。
[0016]本技术的有益效果是：1、采用卡扣式公母模，合模后直接卡住不需要借助点焊工艺来实现保压效果，规避点焊工艺带来的污染的问题，简化充填合模装置。2、通过夹爪机构和吸取机构实现公模母模卡扣式合模过程，操作过程高精度无污染，避免传统点焊工艺带来的高故障率和高污染度。3、充填合模过程全自动化，提高了生产效率和成品良率。4、采用磁悬浮技术实现充填合模过程，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中设备的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中载盘定位装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中转运装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中充填压合装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中成品下料装置的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例中进出输送线的结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例中UV固化装置的结构示意图。
[0024]图中：1、载盘定位装置；11、安装台；12、卡盘；13、吸盘；14、静电除尘装置；2、转运装置；21、转运六轴机械臂；22、转运夹爪机构；23、转运吸取机构；3、充填压合装置；31、磁悬浮机构；32、治具；33、顶升机构；34、注液机构；35、分模压合机构；4、成品下料装置；41、下料机械臂；42、下料夹爪机构；43、转盘机构；5、进出输送线；51、进料输送线；52、空盘输送线；6、UV固化装置；61、UV输送线；62、UV固化模组。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]如图1所示，本实施例中，提供了一种隐形眼镜充填合模设备，包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置1、转运装置2、充填压合装置3、成品下料装置4和进出输送线5；所述进出输送线5包括并列设置且输送方向相反的进料输送线51和空盘输送线52，所述转运装置2和所述载盘定位装置1设置在所述进出输送线5和所述充填合压装置之间，所述转运装置2设置在所述载盘定位装置1一旁，所述成品下料装置4设置在所述充填合压装置的下游；盛放有雪花模的载盘由进料输送线51运输到载盘定位装置1处，转运装置2将载盘移动到载盘定位装置1，将载盘中的雪花模移动到充填压合装置3上，并将空载盘放置在空盘输送线52上；经过充填压合装置3处理后的雪花模由成品下料装置4实现下料。
[0027]本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游；盛放有雪花模的载盘由进料输送线运输到载盘定位装置处，转运装置将载盘移动到载盘定位装置，将载盘中的雪花模移动到充填压合装置上，并将空载盘放置在空盘输送线上；经过充填压合装置处理后的雪花模由成品下料装置实现下料。2.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘定位装置包括安装台以及设置在所述安装台上的载盘定位机构、载盘吸附机构和静电除尘装置；所述载盘定位机构和所述载盘吸附机构设置在所述安装台的上表面，所述静电除尘装置安装在所述安装台上表面的周向一侧，且所述静电除尘装置朝向所述安装台。3.根据权利要求2所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘定位机构包括卡盘、定位驱动机构和角度传感器；所述卡盘经转轴连接在所述安装台的上表面，所述卡盘的上表面沿其周向间隔设置有多个向上凸出延伸的插柱；所述转轴与所述定位驱动机构和所述角度传感器相连，所述定位驱动机构和所述角度传感器设置在所述安装台内；载盘的下表面向上凹陷形成圆形的凹槽，所述凹槽的闭口端沿其周向间隔设置有多个与所述插柱一一对应的插槽；所述载盘放置在所述载盘定位装置上时，所述卡盘对应伸入所述凹槽中，所述插柱对应插入相应的插槽中。4.根据权利要求3所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘吸附机构包括真空发生器以及至少一个设置在安装台上表面的吸盘，所述吸盘设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，田振威，
申请(专利权)人：平方和北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：