【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体是一种液体杂质智能过滤视觉检测方法和装置。
技术介绍
1、视觉检测系统现已广泛应用于多种工业生产过程的质检阶段，但绝大多数视觉检测系统都是检测固体以及刚性几何体为主。当检测需要浸泡在液体中的柔性材质时，光学成像系统有很多挑战。例如在隐形眼镜的大规模生产制造和质检过程中，成品检测必须在液体环境下进行。视觉系统拍摄的产品图像通常包括了多种介质：产品，浸泡液体，检测容器等。这么多种介质的各种特征都会呈现在图像中。仅用一张图像将会无法区分，特征是否是在产品本身。很大可能是悬浮在液体中干扰杂质（如小型纤维、灰尘等）或者其他液体干扰（如液体中的气泡等），或者是检测容器上的瑕疵（如脏污、水渍等）。这些都是无需检测的干扰项。但由于无法判断特征位置，传统视觉系统通常都会将产品判为不合格品。但其实产品本身是良品。
2、因此，传统的视觉系统，在处理浸泡在液体内的成品，容易在液体或者容器的干扰下出现误判。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种液体杂质智能过...
【技术保护点】
1.一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求 1 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，获取液体与待测产品产生相对转动后的第二图像，包括：
3.根据权利要求 1 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，提取所述第一图像中的待测产品的第一边缘轮廓，并提取所述第二图像中的待测产品的第二边缘轮廓，包括：
4.根据权利要求 3 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，提取所述初步轮廓线的梯度，并基于所述初步轮廓线的梯度确定目标轮廓线；
5.根据权利要求 1 所述...
【技术特征摘要】
1.一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求 1 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，获取液体与待测产品产生相对转动后的第二图像，包括：
3.根据权利要求 1 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，提取所述第一图像中的待测产品的第一边缘轮廓，并提取所述第二图像中的待测产品的第二边缘轮廓，包括：
4.根据权利要求 3 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，提取所述初步轮廓线的梯度，并基于所述初步轮廓线的梯度确定目标轮廓线；
5.根据权利要求 1 所述的一种液体杂质智能过滤视觉检测方法，其特征在于，基于所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述待测产品的转动角度，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：苏庆丰，蔡仲伦，
申请(专利权)人：平方和北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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