【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及一种带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备。
技术介绍
1、现有的隐形眼镜公模移印设备为半自动化设备，具体为对公模印色后再通过人工离线质检的方式剔除不良品。然而这种方式不利于生产管控，因为人工检测是主观而耗时的，检测结果严重依赖于工人的心情、经验和疲劳情况，这就会造成检测结果的不稳定和不可量化。而且，由于人工检测为离线检测，无法通过实时反馈印刷效果来调节移印设备的工作状态，就导致原材料的浪费，给企业带来巨大的经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，包括控制单元以及与控制单元相连的依次设置的公模上料单元、公模印色单元、视觉检测单元和公模下料单元；所述公模上料单元包括载盘上料装置、吸附搬运装置和公模静电除尘输送装置；所述公模印色单元包括公模等距搬运装置、钢板调节研墨装置、胶头上下移动装置；所述视觉检测单元包括转盘以及依次设置在所述转盘外周的相机拍照检测装置和ng下料搬运装置；所述公模下料单元包括等距下料输送装置、下料横移模组和载盘下料装置。
4、优选的，所述载盘上料装置包括载盘上料机械臂、载盘上料夹爪和载盘上料输送线，所述载盘上料机械臂位于所述载盘上料输送线的输入端，所述载盘上料夹爪设置在所述载盘上料机械臂的自由端。
5、优选的，所述吸附搬运
6、优选的，所述公模静电除尘输送装置包括静电除尘器以及公模输送线，所述静电除尘器和所述公模输送线位于所述吸附搬运装置的下方，所述静电除尘器位于所述载盘上料输送线和公模输送线之间。
7、优选的，所述公模等距搬运装置包括公模搬运机械臂、公模搬运夹爪、治具安装板以及在水平方向上等距设置在治具安装板上的多个公模固定治具；所述公模搬运夹爪设置在所述公模搬运机械臂的自由端。
8、优选的，所述钢板调节研墨装置包括凹模图文钢板和与凹模图文钢板相连的电动伸缩杆，多个凹模图文钢板在水平方向上并列间隔设置；所述凹模图文钢板与所述公模固定治具一一对应。
9、优选的，所述胶头上下移动装置包括转印胶头和胶头纵向移动机构，所述胶头纵向移动机构包括胶头纵向导轨和与所述胶头纵向导轨配合连接的胶头纵向滑块，所述胶头纵向滑块能够沿所述胶头纵向导轨在竖直方向上移动；所述胶头纵向滑块上均匀间隔设置有多个转印胶头；所述转印胶头与所述凹模图文钢板一一对应。
10、优选的，所述公模印色机构还包括残墨清洁装置，所述残墨清洁装置包括清洁板和清洁纵向移动机构，所述清洁纵向移动机构包括两个平行设置在所述胶头纵向导轨左右两侧的清洁纵向导轨和与所述清洁纵向导轨配合连接的清洁纵向滑块，所述清洁纵向滑块能够沿所述清洁纵向导轨在竖直方向上移动；所述清洁板长度方向的一侧覆盖有清洁胶带，所述清洁板的两端经电动转轴与所述清洁纵向滑块相连，电动转轴转动令所述清洁板翻转以使清洁胶带位于所述转印胶头的下方。
11、优选的，所述相机拍照检测装置包括彩色相机、镜头、光源、遮光罩和检测纵向移动机构；所述检测纵向移动机构包括竖直设置的检测纵向导轨和与所述检测纵向导轨配合连接的检测纵向滑块，所述检测纵向滑块能够沿所述检测纵向导轨在竖直方向上移动；所述镜头安装在所述彩色相机的拍摄端，所述彩色相机位于所述转盘的上方其拍摄端朝向转盘上的公模，所述遮光罩和所述光源设置在所述检测纵向滑块上，所述遮光罩开口向下，所述光源朝向所述转盘上的公模；
12、所述ng下料搬运装置包括ng下料机械臂和ng下料夹爪，所述ng下料夹爪设置在所述ng下料机械臂的自由端。
13、优选的，所述等距下料输送装置包括合格下料机械臂、合格下料夹爪和合格下料输送线，所述合格下料夹爪设置在所述合格下料机械臂的自由端；
14、所述下料横移模组包括公模下料夹爪和公模横向移动机构；所述公模横向移动机构包括两个并列间隔竖直设置的下料横移导轨以及与下料横移导轨配合连接的料横移滑块，所述下料横移滑块上间隔设置有多个公模下料夹爪；
15、所述载盘下料装置包括载盘下料机械臂和载盘下料夹爪，所述载盘下料夹爪设置在所述载盘下料机械臂的自由端。
16、本技术的有益效果是：1、整个设备能够实现全自动的上料、检测、下料，无需人工参与，自动化程度高。2、视觉检测单元能够实现对印刷质量的高精度、高效率的检测，避免了人工检测导致的检测结果的不稳定和不可量化的情况，及时剔除不良品，并反馈调节印刷设备，有效提高产品良率；视觉检测系统能够同时检测多种瑕疵，包括印刷偏移、单色和整体色差、缺墨、漏印以及印刷区和光学区污渍等，实现了一机覆盖多个检测环节；批量检测结果准确性高、重复度高，并且可以适配多种规格型号的隐形眼镜公模，有效降低人工成本；检测数据可存储至数据库，可回溯查找，有效指导用户改进工艺、提高生产率。3、通过对公模进行静电除尘以及对转印胶头的残墨进行清洁，提升了公模印色效果。
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1.一种带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：包括控制单元以及与控制单元相连的依次设置的公模上料单元、公模印色单元、视觉检测单元和公模下料单元；所述公模上料单元包括载盘上料装置、吸附搬运装置和公模静电除尘输送装置；所述公模印色单元包括公模等距搬运装置、钢板调节研墨装置、胶头上下移动装置；所述视觉检测单元包括转盘以及依次设置在所述转盘外周的相机拍照检测装置和NG下料搬运装置；所述公模下料单元包括等距下料输送装置、下料横移模组和载盘下料装置。
2.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述载盘上料装置包括载盘上料机械臂、载盘上料夹爪和载盘上料输送线，所述载盘上料机械臂位于所述载盘上料输送线的输入端，所述载盘上料夹爪设置在所述载盘上料机械臂的自由端。
3.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述吸附搬运装置包括吸附横向移动机构、吸附纵向移动机构和吸嘴，所述吸附纵向移动机构包括两个并列间隔竖直设置的吸附纵向导轨，两个吸附纵向导轨上搭设有与其配合连接的吸附纵向滑块，所述吸附纵向滑块能够沿所述吸附纵向导
4.根据权利要求2所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述公模静电除尘输送装置包括静电除尘器以及公模输送线，所述静电除尘器和所述公模输送线位于所述吸附搬运装置的下方，所述静电除尘器位于所述载盘上料输送线和公模输送线之间。
5.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述公模等距搬运装置包括公模搬运机械臂、公模搬运夹爪、治具安装板以及在水平方向上等距设置在治具安装板上的多个公模固定治具；所述公模搬运夹爪设置在所述公模搬运机械臂的自由端。
6.根据权利要求5所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述钢板调节研墨装置包括凹模图文钢板和与凹模图文钢板相连的电动伸缩杆，多个凹模图文钢板在水平方向上并列间隔设置；所述凹模图文钢板与所述公模固定治具一一对应。
7.根据权利要求6所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述胶头上下移动装置包括转印胶头和胶头纵向移动机构，所述胶头纵向移动机构包括胶头纵向导轨和与所述胶头纵向导轨配合连接的胶头纵向滑块，所述胶头纵向滑块能够沿所述胶头纵向导轨在竖直方向上移动；所述胶头纵向滑块上均匀间隔设置有多个转印胶头；所述转印胶头与所述凹模图文钢板一一对应。
8.根据权利要求7所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述公模印色机构还包括残墨清洁装置，所述残墨清洁装置包括清洁板和清洁纵向移动机构，所述清洁纵向移动机构包括两个平行设置在所述胶头纵向导轨左右两侧的清洁纵向导轨和与所述清洁纵向导轨配合连接的清洁纵向滑块，所述清洁纵向滑块能够沿所述清洁纵向导轨在竖直方向上移动；所述清洁板长度方向的一侧覆盖有清洁胶带，所述清洁板的两端经电动转轴与所述清洁纵向滑块相连，电动转轴转动令所述清洁板翻转以使清洁胶带位于所述转印胶头的下方。
9.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述相机拍照检测装置包括彩色相机、镜头、光源、遮光罩和检测纵向移动机构；所述检测纵向移动机构包括竖直设置的检测纵向导轨和与所述检测纵向导轨配合连接的检测纵向滑块，所述检测纵向滑块能够沿所述检测纵向导轨在竖直方向上移动；所述镜头安装在所述彩色相机的拍摄端，所述彩色相机位于所述转盘的上方其拍摄端朝向转盘上的公模，所述遮光罩和所述光源设置在所述检测纵向滑块上，所述遮光罩开口向下，所述光源朝向所述转盘上的公模；
10.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述等距下料输送装置包括合格下料机械臂、合格下料夹爪和合格下料输送线，所述合格下料夹爪设置在所述合格下料机械臂的自由端；
...【技术特征摘要】
1.一种带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：包括控制单元以及与控制单元相连的依次设置的公模上料单元、公模印色单元、视觉检测单元和公模下料单元；所述公模上料单元包括载盘上料装置、吸附搬运装置和公模静电除尘输送装置；所述公模印色单元包括公模等距搬运装置、钢板调节研墨装置、胶头上下移动装置；所述视觉检测单元包括转盘以及依次设置在所述转盘外周的相机拍照检测装置和ng下料搬运装置；所述公模下料单元包括等距下料输送装置、下料横移模组和载盘下料装置。
2.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述载盘上料装置包括载盘上料机械臂、载盘上料夹爪和载盘上料输送线，所述载盘上料机械臂位于所述载盘上料输送线的输入端，所述载盘上料夹爪设置在所述载盘上料机械臂的自由端。
3.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述吸附搬运装置包括吸附横向移动机构、吸附纵向移动机构和吸嘴，所述吸附纵向移动机构包括两个并列间隔竖直设置的吸附纵向导轨，两个吸附纵向导轨上搭设有与其配合连接的吸附纵向滑块，所述吸附纵向滑块能够沿所述吸附纵向导轨在竖直方向上移动；所述吸附横向移动机构包括设置在所述吸附纵向滑块上的吸附横向导轨以及与所述吸附横向导轨配合连接的吸附横向滑块，所述吸附横向滑块能够沿所述吸附横向导轨在水平方向上移动；所述吸附横向滑块上均匀间隔设置有多个吸嘴。
4.根据权利要求2所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述公模静电除尘输送装置包括静电除尘器以及公模输送线，所述静电除尘器和所述公模输送线位于所述吸附搬运装置的下方，所述静电除尘器位于所述载盘上料输送线和公模输送线之间。
5.根据权利要求1所述的带视觉质检的隐形眼镜公模移印设备，其特征在于：所述公模等距搬运装置包括公模搬运机械臂、公模搬运夹爪、治具安装板以及在水平方向上等距设置在治具安装板上的多个公模固定治具；所述公模搬运夹爪设置在所述公模搬运机械臂的自由端。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟金，刘学谨，蔡仲伦，
申请(专利权)人：平方和北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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