一种铁路隧道三维巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路隧道三维巡检系统，由数据采集模块、综合定位模块、数据处理模块以及供电管理模块四部分组成，数据采集模块和综合定位模块均与数据处理模块相连，供电管理模块分别与数据采集模块、综合定位模块、数据处理模块相连；数据采集模块布置在检测车的车头，数据采集模块由高清线阵成像模块和三维激光扫描模块组成；综合定位模块由速度计、电子标签阅读器与地面电子标签组成；数据处理模块包括系统主机和终端显示器；供电管理模块，用于为系统提供采样触发信号及稳定的工作电源。本实用新型专利技术可对里程精确定位条件下的隧道衬砌表面及三维轮廓数据采样自动化检测，检测效率高、可靠性好并且节省了大量人力。可靠性好并且节省了大量人力。可靠性好并且节省了大量人力。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道三维巡检系统


[0001]本技术属于铁路隧道工务检测系统
，特别是涉及一种铁路隧道三维巡检系统。

技术介绍

[0002]隧道既是道路工程构造物又是地下工程结构。它涉及工程地质、结构力学、空气动力学、光学、自动控制和工程机械等多种学科，技术较复杂，如果隧道内出现严重的渗漏水、衬砌开裂或设施故障等情况，就会妨碍交通，甚至使整个交通线完全处于中断状态。
[0003]铁路隧道是隧道的一种，主要用于轨道交通运输。铁路隧道基本构造可分为衬砌、洞门、明洞、防排水设施、电缆槽、通风设施等，铁路隧道病害(缺陷)的主要种类有：衬砌裂纹、衬砌变形错台、衬砌受力外鼓、衬砌劣化掉块、隧道漏水、隧道空洞等。对于隧道运营阶段的病害检测与治理应本着“预防为主、早期发现、及时维护、对症施治”的原则，要经常性对隧道进行检查，掌握隧道的现状，发现对隧道安全和功能有影响的病害。及时发现问题，为隧道进行合理的养护管理收集和积累资料，建立隧道养护维修的数据库，为决策提供基础数据，以便尽早的采取防治病害的措施，确保隧道安全畅通。
[0004]因此，亟需开发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道三维巡检系统，其特征在于，由数据采集模块、综合定位模块、数据处理模块以及供电管理模块四部分组成，所述数据采集模块和综合定位模块均与数据处理模块相连，所述供电管理模块分别与数据采集模块、综合定位模块、数据处理模块相连；所述数据采集模块布置在检测车的车头，所述数据采集模块由高清线阵成像模块和三维激光扫描模块组成，所述高清线阵成像模块用于实现隧道衬砌表面图像采样检测；所述三维激光扫描模块内集成有惯性导航模块，用于实现隧道三维轮廓数据采集存储；所述综合定位模块由速度计、电子标签阅读器与地面电子标签组成，所述速度计、电子标签阅读器布置在检测车内，所述地面电子标签安装在轨道道床上，所述速度计用于获取行车速度，所述电子标签阅读器用于扫描地面电子标签；所述数据处理模块包括系统主机和终端显示器，所述系统主机用于数据处理和存储，所述终端显示器与系统主机连接；所述供电管理模块，用于为系统提供采样触发信号及稳定的工作电源。2.根据权利要求1所述的铁路隧道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘红娇，陈立杨，李毅，王圣捷，鲁晓琦，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：